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公开(公告)号：CN111482973A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010242110.4
申请日：2020-03-31
申请人： 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本申请涉及核电站设备管理技术领域，提供一种核电站用机器人的健康管理方法、装置和机器人，其中，该方法包括可以接收用于控制机器人的控制指令，并根据控制指令确定丢包率，若丢包率满足预设条件，则确定机器人出现通信故障。本申请提供的健康管理方案可以通过计算控制指令的丢包率判断机器人的通信链路的健康状态，整个流程简单实用，并且不会占用过多的计算资源，可以有效降低当前健康管理技术的复杂度，解决了健康管理技术框架复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113910223A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111153800.3
申请日：2021-09-29
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电站专用工具技术领域，尤其涉及一种核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质，包括控制器、图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置；图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置均与控制器连接；在核电站空中巡查机器人运行过程中，接收图像采集装置发送的空中场景图像；根据空中场景图像生成初始行驶路线，通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据初始行驶路线行驶；实时接收机械避障装置发送的障碍碰撞信号；根据障碍碰撞信号以及初始行驶路线，确定核电站空中巡查机器人的目标行驶路线；通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据目标行驶路线行驶。本发明提高了核电站空中巡查机器人巡查过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110596204A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881757.9
申请日：2019-09-18
申请人： 岭澳核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及管道探测技术领域，具体涉及一种核电站管道内衬胶层破损情况检测方法和系统，其中检测方法包括：在待测管道的管壁与管内的承载液之间施加检测电信号，获取管壁与管内承载液之间的电流值；根据检测电信号和电流值计算待测管道单位长度的绝缘电阻值，根据绝缘电阻值得到待测管道的破损等级。这样可以在不拆开管道的情况下获取管道内衬胶层的破损情况，和现有的拆开部分管道进行检测或者直接更换的方法相比，检测更加方便，同时节约了管道成本。采用该方法就无须定期更换管道，避免还可以继续使用的管道被更换，浪费了管道资源的情况，实现了节能减排绿色环保的目标。
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公开(公告)号：CN109237191A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710562769.6
申请日：2017-07-11
申请人： 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L55/115
CPC分类号： F16L55/1152
摘要： 本申请公开了一种自锁型工业管道密封堵头，由于螺纹套的锥形孔内设有锥形抱紧环，抱紧环紧固套设在工业管道上，并且抱紧环和螺纹套的锥形方向沿着工业管道口轴向不断增大，工业管道上的堵头在受到管道内介质挤压后，具有一个向工业管道口方向的力，使得堵头和螺纹套向工业管道口方向移动，从而螺纹套和抱紧环自锁的抱紧在一起，实现自锁固定堵头。本自锁型工业管道密封堵头通过螺纹连接，并且靠工业管道介质压力实现紧固，便于在空间狭小及要求较高的环境内拆装；螺纹套与工业管道联通处除可用堵头进行管道封堵外，也允许通过螺纹与外接设备进行连接，用于临时数据采集或其他专项工作，与其他设备连接适配性良好。
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公开(公告)号：CN106382412B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610848281.5
申请日：2016-09-23
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电站技术领域，具体涉及一种核电站一回路小口径阀门内漏带压密封方法，本发明在能够避免停机停堆，不需要隔离排空一回路的情况下完成对一回路小口径阀门内漏带压密封，不仅有效降低了一回路泄漏率，维护机组的正常安全生产运行，而且检修过程中不需要停机停堆，不需要隔离排空一回路，不影响机组的正常运行，节约了检修人力、物力成本，有利于缩短检修工期，具有重大的安全、经济效益。
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公开(公告)号：CN106382412A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610848281.5
申请日：2016-09-23
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电站技术领域，具体涉及一种核电站一回路小口径阀门内漏带压密封方法，本发明在能够避免停机停堆，不需要隔离排空一回路的情况下完成对一回路小口径阀门内漏带压密封，不仅有效降低了一回路泄漏率，维护机组的正常安全生产运行，而且检修过程中不需要停机停堆，不需要隔离排空一回路，不影响机组的正常运行，节约了检修人力、物力成本，有利于缩短检修工期，具有重大的安全、经济效益。
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公开(公告)号：CN106352155B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610848380.3
申请日：2016-09-23
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电站技术领域，具体涉及一种核电站一回路逆止阀带压密封检修方法，创新性的在避免一回路系统中的冷却水低于低低水位的情况下完成对阀门的隔离检修，由于检修过程中一回路系统中的冷却水始终高于低低水位，则避免了机组在启动阶段进行动排气或抽真空的充水排气步骤，真正实现了对一回路阀门的无低低水位大修，节约了检修人力、物力成本，有利于大大缩短检修工期，降低检修成本。
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公开(公告)号：CN106352155A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610848380.3
申请日：2016-09-23
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC分类号： F16K43/00 , G01M3/2876
摘要： 本发明涉及核电站技术领域，具体涉及一种核电站一回路逆止阀带压密封检修方法，创新性的在避免一回路系统中的冷却水低于低低水位的情况下完成对阀门的隔离检修，由于检修过程中一回路系统中的冷却水始终高于低低水位，则避免了机组在启动阶段进行动排气或抽真空的充水排气步骤，真正实现了对一回路阀门的无低低水位大修，节约了检修人力、物力成本，有利于大大缩短检修工期，降低检修成本。
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公开(公告)号：CN109360265A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811063954.1
申请日：2018-09-12
申请人： 广东核电合营有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明适用于百万千瓦级核电站集中数据处理系统技术领域，提供了一种用于核电站管理的三维模型结构树的生成方法及装置，包括：获取目标三维模型的结构树维度信息、基于所述目标三维模型的层级结构信息确定的结构树节点的命名规范和从PDMS平台导出的初始三维模型；基于所述结构树节点的命名规范和所述结构树维度信息，对所述初始三维模型进行重构，以得到符合所述核电站管理需求的目标三维模型结构树。通过上述方法，能够生成符合核电站需求的目标三维模型结构树。
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公开(公告)号：CN109360265B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201811063954.1
申请日：2018-09-12
申请人： 广东核电合营有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明适用于百万千瓦级核电站集中数据处理系统技术领域，提供了一种用于核电站管理的三维模型结构树的生成方法及装置，包括：获取目标三维模型的结构树维度信息、基于所述目标三维模型的层级结构信息确定的结构树节点的命名规范和从PDMS平台导出的初始三维模型；基于所述结构树节点的命名规范和所述结构树维度信息，对所述初始三维模型进行重构，以得到符合所述核电站管理需求的目标三维模型结构树。通过上述方法，能够生成符合核电站需求的目标三维模型结构树。
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