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公开(公告)号：CN110524178B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910909367.8
申请日：2019-09-24
申请人： 广东沃德精密科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K31/02 , B23K26/362
摘要： 本发明公开一种L框自动焊接设备，包括焊接加工装置、自动上料装置与自动下料装置。焊接加工装置包括转盘、第一焊接机与第二焊接机，转盘上设若干治具，治具随转盘转动而先后处于第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位与下料工位。治具上具有用于定位L框的中心定位块与抵顶夹爪。自动上料装置包括两送料机构与两取料机构，自动下料装置包括收料机构与第三取料机构。本L框自动焊接设备可实现L框上料、焊接以及下料的全自动化作业，在效率上大大提高，适合在大批量生产的现代化车间中使用。同时，本设备还配置了结构合理的治具来对两L框进行定位，确保在整个焊接过程中两L框的相对位置稳定，从而可保证焊接质量良好。
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公开(公告)号：CN118595778A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410545093.X
申请日：2024-05-06
申请人： 广东沃德精密科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种加工设备及其加工装置，加工装置包括：机架，开设有沿第一方向延伸的插装槽，插装槽用于容置工件；驱动机构，驱动机构包括驱动器和传动组件，驱动器安装在机架上，驱动器与传动组件连接，以驱动传动组件沿第一方向移动；插装块，与传动组件转动连接，插装块可相对传动组件绕垂直于第一方向的轴线旋转，插装块可由传动组件带动而沿插装槽移动，以推动工件；抵持结构，包括均设于机架上的两个第一抵持件，在垂直于轴线和第一方向的第二方向上，两个第一抵持件分别用于与插装块的两侧抵持，以向插装块提供方向相反的两个弹性力。如此设置，降低了精度要求的同时，还能对插装块起到较好地导向作用，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN110530309B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910908588.3
申请日：2019-09-24
申请人： 广东沃德精密科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置，包括机架、气浮轴承旋转平台、测试悬臂、配重块、第一接触式传感器和第二接触式传感器，气浮轴承旋转平台安装于机架上，气浮轴承旋转平台用于安装有谐波减速器并带动谐波减速器转动；测试悬臂的前端安装于谐波减速器的刚轮上，且测试悬臂的前端沿其轴向的部分区域呈圆柱状以形成径向测试区，测试悬臂的前端上方设置有平直的轴向测试区，配重块安装于测试悬臂的后端上；第一接触式传感器安装于机架上并检测径向测试区沿径向跳动的位移，第二接触式传感器安装于机架上并检测轴向测试区沿轴向跳动的位移。与现有技术相比，本申请检测精度高，检测结果准确。
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公开(公告)号：CN118439316A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410545095.9
申请日：2024-05-06
申请人： 广东沃德精密科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种加工设备及其送料装置，送料装置包括：机架；振动送料机构，包括安装在机架上的送料导轨，送料导轨用于承载工件并通过振动将工件送至加工装置，送料导轨包括连接的前段和后段，后段相对前段靠近加工装置；仿形结构，设置在机架上，并与后段间隔地相对，以在与后段之间形成仿形通道，仿形通道的截面形状与工件的截面形状相对应；第一检测机构和第二检测机构，均设置在机架上，第一检测机构用于检测前段上是否有工件，第二检测机构用于检测后段上是否有工件。如此设置，降低了错料被送至加工装置的风险，以及便于及时处理错料，提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN112296669B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011244810.3
申请日：2020-11-09
申请人： 广东沃德精密科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种散热器组装生产线，包括机架、组装输送线、载具输送线、治具、载具、治具拆卸机构、第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构、第四装配机构及治具组装机构，通过两条输送线将治具和载具同步输送至与其他机构对应的位置处，使得每一治具均对应有一载具，从而使得在治具拆卸机构拆卸治具时，可将该治具的治具限位中框及治具上盖拆放至对应的载具上，以及在治具组装机构组装治具时，可将载具上的治具限位中框及治具上盖组装于对应的治具底板上；本发明的散热器组装生产线还通过第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构以及第四装配机构完成对散热器的自动化组装，且生产效率高。
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公开(公告)号：CN111250987B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010221153.4
申请日：2020-03-25
申请人： 广东沃德精密科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种托片组装设备，用于在治具上依次组装主体片、第一托片和第二托片，托片组装设备包括设于机架上的主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置、转送装置、拨动装置以及治具回流装置；拨动装置沿水平布置并传送治具，借由拨动装置以使治具依次经过主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置和转送装置，以在治具上依次组装主体片、第一托片和第二托片，并在压合装置上将治具上的主体片、第一托片和第二托片进行压合，压合后由转送装置将治具转送至下一工序；治具回流装置用于将空的治具回流至拨动装置。本发明结构紧凑、效率高。
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公开(公告)号：CN110542552B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910889979.5
申请日：2019-09-19
申请人： 广东沃德精密科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种谐波减速器刚性自动化测试机，其包括定位机构、刚体杠杆、施力机构、位移检测器及控制器，定位机构用于固定谐波减速器的刚轮，刚体杠杆连接谐波减速器的刚轮；通过施力机构和刚体杠杆模拟实际负载给谐波减速器施加扭矩，压力检测器检测施加在刚体杠杆上的压力，位移检测器检测刚体杠杆的偏移量；控制器依据刚体杠杆的作用长度、压力及偏移量得出谐波减速器的刚性。本发明能够准确度量谐波减速器受到的作用力，确保了刚性测试结果的准确性；且利用杠杆原理，施力机构仅需提供较小的压力便可在谐波减速器产生较大的扭矩，更加省力。
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公开(公告)号：CN108176801B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810124269.9
申请日：2018-02-07
申请人： 广东沃德精密科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种铆钉自动装配设备，适用于将铆钉铆接于工件上，包括铆钉上料装置，铆钉上料装置包括：可移动的并用于承载工件的载具；提供铆钉的振动盘；与振动盘的出口对接以接收从振动盘振动输出的铆钉并进行传送的传送机构；铆接机构，包括可升降运动的压头以及吸附从传送机构传送出的铆钉的吸附件；支撑机构，支撑机构具有可升降运动的支撑件；第一检测组件，第一检测组件获取吸附件的位置信息；第二检测组件，第二检测组件获取工件上的铆接工位的位置信息；藉由第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动载具移动，使铆接工位位于吸附件的正下方，藉此压头下压且支撑件上升将吸附件上的铆钉铆接于铆接工位上。
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公开(公告)号：CN110213574B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910546371.2
申请日：2019-06-20
申请人： 广东沃德精密科技股份有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种摄像头芯片校正机，其用于校正基准件与待调整件之间的组装位置，摄像头芯片校正机包括机架，安装于机架的校正机械手、治具、用于检测平行度的准直仪、用于检测间距的位移传感器以及用于检测中心重合度的摄像仪，机架具有校正平台且校正平台具有检测孔，治具安装于检测孔的上方，准直仪、位移传感器和摄像仪均可移动地设置于检测孔的下方，校正机械手位于治具的上方，准直仪、位移传感器和摄像仪可对待调整件检测，校正机械手可抓取治具上的待调整件并校正待调整件相对于基准件的位置。本发明的摄像头芯片校正机具有组装精确度高和自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN109395979B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811654346.8
申请日：2018-12-28
申请人： 广东沃德精密科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无线键盘点胶设备，其包括治具传输系统、点胶机构、压平机构、高度检测机构和固定治具，所述治具传输系统用于承载装载有无线键盘的移动治具并将移动治具输送至点胶工位，固定治具安装于点胶工位下方并具有与无线键盘的键盘本体对应的定位吸盘和控制定位吸盘升降的顶升机构，顶升机构控制定位吸盘上顶键盘本体，压平机构移动至点胶工位配合定位吸盘压平键盘本体，定位吸盘在压平时吸住键盘本体以定位键盘本体，高度检测机构检测定位后无线键盘点胶区域的高度并生成高度信号，点胶机构在点胶工位依据所述高度信号移动至对应高度位置对无线键盘的点胶区域进行点胶。与现有技术相比，本发明可精准确定点胶厚度和高度，点胶效果好。
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