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公开(公告)号:CN111999700A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201911284683.7
申请日:2019-12-13
申请人: 广东海洋大学
IPC分类号: G01S5/16
摘要: 本申请实施例提供一种激光定位装置和方法,第一标定点装置和第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置,第一标定点装置的坐标为(0,0),第二标定点装置的坐标为(L,0),待测目标装置的坐标为(x,y),L为第一标定点装置和第一标定点装置所在位置的直线距离;中心处理装置根据如下公式计算待测目标装置的坐标(x,y):α为待测目标装置与第一标定点装置的坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角,β为待测目标装置与第二标定点装置的两个坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角。
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公开(公告)号:CN111999700B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201911284683.7
申请日:2019-12-13
申请人: 广东海洋大学
IPC分类号: G01S5/16
摘要: 本申请实施例提供一种激光定位装置和方法,第一标定点装置和第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置,第一标定点装置的坐标为(0,0),第二标定点装置的坐标为(L,0),待测目标装置的坐标为(x,y),L为第一标定点装置和第一标定点装置所在位置的直线距离;中心处理装置根据如下公式计算待测目标装置的坐标(x,y):#imgabs0#y=x×tanαα为待测目标装置与第一标定点装置的坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角,β为待测目标装置与第二标定点装置的两个坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角。
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公开(公告)号:CN211955804U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201922250628.8
申请日:2019-12-13
申请人: 广东海洋大学
IPC分类号: G01S5/16
摘要: 本申请实施例提供一种激光定位装置,第一标定点装置和第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置,第一标定点装置的坐标为(0,0),第二标定点装置的坐标为(L,0),待测目标装置的坐标为(x,y),L为第一标定点装置和第一标定点装置所在位置的直线距离;中心处理装置根据如下公式计算待测目标装置的坐标(x,y): y=x×tanαα为待测目标装置与第一标定点装置的坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角,β为待测目标装置与第二标定点装置的两个坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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