公开(公告)号：CN111693970A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010658557.X

申请日：2020-07-09

申请人： 广东海洋大学 ,  廉江市台兴海洋生物科技有限公司

发明人： 赖学辉 ,  王慧 ,  陈春雷 ,  杨东红 ,  李慎德 ,  李家锐 ,  刘威凌 ,  刘艳红 ,  孔祥峰 ,  赖增甲

IPC分类号： G01S7/52 ,  G01S7/521 ,  G01S15/08 ,  G01S15/88

摘要： 一种基于超声波时差法的水下目标测距装置及方法，设置有主测机构和被测机构，主测机构和被测机构相向安装,主测机构和被测机构之间信号连接，主测机构设置有测量声波信号发射机构和回波信号接收机构，被测机构设置有测量声波信号接收机构和回波信号发射机构。测量声波信号发射机构设置有发射头A，回波信号接收机构设置有测量杆、接收头AL和接收头AS，测量声波信号接收机构设置有接收头BS，回波信号发射机构设置有发射头B。本发明基于超声波时差法的水下目标测距装置，不受测量方向的限制，也不受待测目标反射面的影响，且对水中生物的危害较小。

公开(公告)号：CN212321836U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202021338953.6

申请日：2020-07-09

申请人： 广东海洋大学 ,  廉江市台兴海洋生物科技有限公司

发明人： 赖学辉 ,  王慧 ,  陈春雷 ,  杨东红 ,  李慎德 ,  李家锐 ,  刘威凌 ,  刘艳红 ,  孔祥峰 ,  赖增甲

IPC分类号： G01S7/52 ,  G01S7/521 ,  G01S15/08 ,  G01S15/88

摘要： 一种基于超声波时差法的水下目标测距装置，设置有主测机构和被测机构，主测机构和被测机构相向安装,主测机构和被测机构之间信号连接。主测机构用于向被测机构发送测量声波信号、接收被测机构发送的回波信号、进行信号发送和接收方向调节，且用于计算并输出主测机构和被测机构的距离。被测机构用于向主测机构发送回波信号、接收主测机构发送的测量声波信号并进行信号发送和接收方向调节。主测机构设置测量声波信号发射机构和回波信号接收机构，被测机构设置测量声波信号接收机构和回波信号发射机构。该基于超声波时差法的水下目标测距装置，不受测量方向的限制，也不受待测目标反射面的影响，且对水中生物的危害较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305297601S

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201930108126.4

申请日：2019-03-15

申请人： 广东海洋大学

设计人： 王慧 ,  黄瑞桂 ,  吴海洲 ,  王杨华鑫 ,  邹子东 ,  梁嘉祥 ,  严谨 ,  区明洁 ,  刘艳红 ,  李家锐

摘要： 1．本外观设计产品的名称：水下机器人(动力号)。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下探索。
3．本外观设计产品的设计要点：形状和图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：左视图。