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公开(公告)号：CN106000916B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610513334.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 广东溢达纺织有限公司 , 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纺织品自动分拣设备及方法，纺织品自动分拣设备包括检测平台、上料机构、图像检测机构、收料机构、转移机构、废品剔除机构以及控制机构。本发明的纺织品自动分拣设备，在整个分拣过程中，均可通过控制机构控制，实现自动化分拣的目的，大大降低了员工的工作强度，提高了工作效率，分拣准确性，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110539340A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910791527.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 一种SMT料带剪切装置，包括原料盘、上料读码机构、料带点数剪切机构、胶带剪切机构、胶带粘贴机构、料带抓取机构、中转盘、收料盘，上料读码机构读取料带信息以确认需剪切的料带的数量，料带点数剪切机构对原料盘上输送过来的料带进行点数和将点数好的料带进行剪切，胶带粘贴机构吸取剪切好的胶带并将其黏贴到料带的头部或尾端，并将粘好胶带的料带的头部或尾端黏贴在收料盘上，料带抓取机构将料带的头部平移放入中转盘中进行卷取，中转盘使原料盘和收料盘上料带的卷取方向保持一致；还包括下料读码机构、条形码打印机构和贴标机构。本装置能够完全代替人工点数剪切料带操作，且具有自动贴胶和贴标功能，进一步提高设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN108848439B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810787902.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种音膜检测装置，包括：操作平台；设置于所述操作平台上的托盘架，所述托盘架上设置有放置音膜的治具托盘；设置于所述操作平台上的3D激光拍照盒，所述3D激光拍照盒位于所述治具托盘的上方，3D激光拍照盒内设置有3D相机；设置于所述操作平台上的2D拍照组件，所述2D拍照组件位于所述治具托盘的下方，2D拍照组件包括圆顶光源及位于圆顶光源下方的相机。本发明可以对音膜的同心度和深度进行检测，效率高、精度好。
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公开(公告)号：CN108642845B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810724892.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 具有视觉系统的自动定位裁切机，包括：机架，该机架的上方设有一工作平台；安装于所述工作平台中部的裁剪模块，所述裁剪模块包括载物板、滚筒拉料机构、压料机构以及气动剪刀；所述气动剪刀安装于该载物板的上方；所述压料机构安装于气动剪刀的侧端，用于将外部布料保持贴靠于载物板的上端面；所述滚筒拉料机构包括支撑架、驱动装置以及活动地安装于支撑架上的滚筒，所述滚筒用于摩擦牵拉外部布料对齐于出料端；检测相机，安装于该机架上方；下料模块，设置于裁剪模块所述出料端的侧方；叠料模块，位于下料模块的下方。本发明用以避免人工裁切布料时存在的效率低、精度差且安全可靠度低等问题。
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公开(公告)号：CN111842214A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010736400.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有视觉系统的多通道镜片分拣装置，包括旋转盘、送料机构、扫描机构、吸取机构、缓存储料机构、送出机构、良品输送线和次品输送线；旋转盘能够自转，旋转盘用于在上料位承接送料机构输送的镜片、将镜片送至读取位供扫描机构进行信息读取、以及将镜片送至抓取位供吸取机构吸取；缓存储料机构包括多个缓存料仓呈环形排列布置，吸取机构用于将信息读取相同的镜片送至同一个缓存料仓；送出机构包括多个送料仓在多个缓存料仓外侧呈环形排列布置，多个送料仓用于接收多个缓存料仓送出的镜片，并送至良品输送线和次品输送线输出；此装置能够自行对镜片进行识别分拣，从而取替了人工分拣的操作，切实解决了现有分拣效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111842214B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010736400.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有视觉系统的多通道镜片分拣装置，包括旋转盘、送料机构、扫描机构、吸取机构、缓存储料机构、送出机构、良品输送线和次品输送线；旋转盘能够自转，旋转盘用于在上料位承接送料机构输送的镜片、将镜片送至读取位供扫描机构进行信息读取、以及将镜片送至抓取位供吸取机构吸取；缓存储料机构包括多个缓存料仓呈环形排列布置，吸取机构用于将信息读取相同的镜片送至同一个缓存料仓；送出机构包括多个送料仓在多个缓存料仓外侧呈环形排列布置，多个送料仓用于接收多个缓存料仓送出的镜片，并送至良品输送线和次品输送线输出；此装置能够自行对镜片进行识别分拣，从而取替了人工分拣的操作，切实解决了现有分拣效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116559192A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310719237.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
IPC: G01N21/94 , G01N21/958 , G01N21/01 , G01N1/34
Abstract: 本发明公开了一种类比仪，包括自动高频干湿切换擦拭装置、视觉检测模组、底侧动力机构：自动高频干湿切换擦拭装置包括喷雾阀、压动擦拭机构，喷雾阀沿无尘布带喷涂擦拭液，压动擦拭机构设置于喷雾阀的侧部并进行擦拭；压动擦拭机构包括下压滑台气缸、擦拭头、电机组件、偏心轴组件、往复滑块，偏心轴组件设置有偏心凸轮，往复滑块设置有条形配合孔，当检测产品时，在自动高频干湿切换擦拭装置擦拭前后，对同一产品采用视觉检测模组两次拍照作对比，检测是否是真正的缺陷还是脏污，先拍照检测缺陷点，记忆之后来到擦拭端，擦完之后再回位，进而判断缺陷是否可移动，若可移动，判断出来不是真正缺陷，进而产品状态判断良好。
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公开(公告)号：CN113390889B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110668868.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 一种双边多工位多视点外观检测装置，包括产品移栽机构和相机检测机构，相机检测机构包括第一支撑架、相机安装板、相机和升降移动模组，若干相机并列安装在相机安装板上，升降移动模组驱动相机上下移动以调整相机与待测产品之间的距离；产品移栽机构包括产品夹具、第一旋转驱动组件、旋转板、第二支撑架和平移驱动模组，第一旋转驱动组件驱动旋转板相对第二支撑架转动，产品夹具安装在旋转板上，平移驱动模组驱动产品夹具水平移动；产品移栽机构还可包括第二旋转驱动组件。本发明多个相机加组合光源、两套上下料机构、多个工位，检测效率高；两个旋转机构可精简机构，降低制造使用维护成本，并实现任意角度全方位的产品检测。
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公开(公告)号：CN108642845A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810724892.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
Abstract: 具有视觉系统的自动定位裁切机，包括：机架，该机架的上方设有一工作平台；安装于所述工作平台中部的裁剪模块，所述裁剪模块包括载物板、滚筒拉料机构、压料机构以及气动剪刀；所述气动剪刀安装于该载物板的上方；所述压料机构安装于气动剪刀的侧端，用于将外部布料保持贴靠于载物板的上端面；所述滚筒拉料机构包括支撑架、驱动装置以及活动地安装于支撑架上的滚筒，所述滚筒用于摩擦牵拉外部布料对齐于出料端；检测相机，安装于该机架上方；下料模块，设置于裁剪模块所述出料端的侧方；叠料模块，位于下料模块的下方。本发明用以避免人工裁切布料时存在的效率低、精度差且安全可靠度低等问题。
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公开(公告)号：CN116559192B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310719237.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
IPC: G01N21/94 , G01N21/958 , G01N21/01 , G01N1/34
Abstract: 本发明公开了一种类比仪，包括自动高频干湿切换擦拭装置、视觉检测模组、底侧动力机构：自动高频干湿切换擦拭装置包括喷雾阀、压动擦拭机构，喷雾阀沿无尘布带喷涂擦拭液，压动擦拭机构设置于喷雾阀的侧部并进行擦拭；压动擦拭机构包括下压滑台气缸、擦拭头、电机组件、偏心轴组件、往复滑块，偏心轴组件设置有偏心凸轮，往复滑块设置有条形配合孔，当检测产品时，在自动高频干湿切换擦拭装置擦拭前后，对同一产品采用视觉检测模组两次拍照作对比，检测是否是真正的缺陷还是脏污，先拍照检测缺陷点，记忆之后来到擦拭端，擦完之后再回位，进而判断缺陷是否可移动，若可移动，判断出来不是真正缺陷，进而产品状态判断良好。
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