一种基于非侵入式负荷分解技术的粮仓能耗监测方法

    公开(公告)号:CN107796972A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710880624.0

    申请日:2017-09-25

    IPC分类号: G01R11/54 G01R22/00

    摘要: 本发明公开了一种基于非侵入式负荷分解技术的粮仓能耗监测方法,包括:根据粮仓的主配电柜位置及分廒间的供电线路的拓扑结构在分配电柜上配置能耗网关,并获取分廒间的用电数据;根据视在功率变化作为事件发生的判据,并将事件前后T秒的有功功率、无功功率、电流、电压有效值及电压和电流波形上传至上位机;提取该事件的三相负荷特征;针对该事件的三相负荷特征进行无变化相特征过滤以及三相相位匹配,计算该事件与负荷数据库中样本事件的偏差得到负荷识别结果;基于负荷识别结果进行设备能耗统计。通过上述方式,本发明在不改变粮仓线路结构的前提下实现了对粮仓内设备的在线监测,有助于对粮食生产成本的核算与控制,加强粮食安全生产管理。

    一种应用于电力领域的履带式高压触头自动清洗机器人

    公开(公告)号:CN108127670A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201711118488.8

    申请日:2017-11-10

    摘要: 本发明公开了一种应用于电力领域的履带式高压触头自动清洗机器人,包括:车架底盘;第一履带和第二履带;旋转支撑柱;伸缩臂;绝缘子;第一承载板;械手;清洗装置,其中清洗装置中可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头;其中,车架底盘的前端的两侧铰接设置有第一伸缩支腿和第二伸缩支腿,车架底盘的后端的两侧铰接设置有第三伸缩支腿和第四伸缩支腿。通过上述方式,本发明所公开的履带式高压触头自动清洗机器人能够喷射多种清洗剂自动对高压触头进行清洗,安全性高,不会出现触电现象,清洗效果好且稳定性好。

    一种基于非侵入式负荷分解技术的粮仓能耗监测方法

    公开(公告)号:CN107796972B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201710880624.0

    申请日:2017-09-25

    IPC分类号: G01R11/54 G01R22/00

    摘要: 本发明公开了一种基于非侵入式负荷分解技术的粮仓能耗监测方法,包括:根据粮仓的主配电柜位置及分廒间的供电线路的拓扑结构在分配电柜上配置能耗网关,并获取分廒间的用电数据;根据视在功率变化作为事件发生的判据,并将事件前后T秒的有功功率、无功功率、电流、电压有效值及电压和电流波形上传至上位机;提取该事件的三相负荷特征;针对该事件的三相负荷特征进行无变化相特征过滤以及三相相位匹配,计算该事件与负荷数据库中样本事件的偏差得到负荷识别结果;基于负荷识别结果进行设备能耗统计。通过上述方式,本发明在不改变粮仓线路结构的前提下实现了对粮仓内设备的在线监测,有助于对粮食生产成本的核算与控制,加强粮食安全生产管理。

    一种智能工器具柜
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108903381A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810617098.3

    申请日:2018-06-14

    摘要: 本发明公开了一种智能工器具柜,包括柜体、柜门、门锁、指纹传感器、控制电路板、多个承托件以及多个称重传感器;柜体由一底板、一顶板、一背板以及两个侧板所围成,柜门设置于柜体的正面开口处,门锁设置于柜门上,指纹传感器设置于柜体上,多个称重传感器设置于柜体内,多个承托件分别相应设置于多个称重传感器上,承托件的数量与称重传感器的数量相对应,控制电路板设置于柜体内,控制电路板分别与门锁、指纹传感器以及多个称重传感器连接。通过上述方式,本发明所公开的智能工器具柜能够检测工器具的存取情况,实现工器具的智能管理,且能够提高工器具柜的安全性。

    一种变电站巡检机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118769273A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411224958.9

    申请日:2024-09-03

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00 B25J19/04

    摘要: 本发明属于变电站巡检领域,具体的说是一种变电站巡检机器人,包括车体,所述车体上端设置有检测探头,所述车体前后两侧左右两端均设置有车轮,所述车体前侧设置有防止地面上的金属件将车轮扎破的交替收集式磁吸机构;所述交替收集式磁吸机构包括固定连接于车体前端左右两侧的安装臂,所述安装臂前侧下端通过齿轮轴转动设置有转动环,本发明实现了利用交替收集式磁吸机构,可对车轮前方出现的金属件进行吸附并集中收集,避免了车轮被金属件扎破的情况,保证了车体的正常行进,并且,多个电磁铁交替进行吸附工作,并依次进行吸附和将金属件放下两个动作,避免了单个电磁铁沾附较多的金属件,导致出现后续吸附效果不佳的情况。

    一种无源无线温度传感器

    公开(公告)号:CN112710403A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011176550.0

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: G01K1/14 G01K1/024 G01R19/00

    摘要: 本发明公开了一种无源无线温度传感器,包括模块盒、扎带、PCB板、整流二极管、稳压保护二极管、主控IC芯片、感温芯片、无线发射天线、第一接线端子、第二接线端子、合金取电条、金属线圈、接线端头。有益效果是:1、使用扎带将模块盒绑扎在电力设备上,方便模块和的快速安装;2、将合金取电条和金属线圈包埋在扎带中,并使金属线圈缠绕在合金取电条上,电力设备中电流流过时在合金取电条中产生电磁能,金属线圈将电磁能转化为电能供整个传感器使用,节省能源,传感器与外界物理隔绝;3、将金属线圈缠绕在合金取电条上,避免金属线圈占用模块盒内空间,能够减小模块盒的体积,而且避免了合金取电条贯穿模块盒,有利于提高模块盒的密封性。

    一种砍树机器人用的攀爬机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108725621A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810618606.X

    申请日:2018-06-14

    IPC分类号: B62D57/024 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种砍树机器人用的攀爬机构,包括:第一外壳,包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板;第一主动轮,转动设置在第二支撑板上;第一电机,与第一主动轮连接,以通过第一电机带动第一主动轮转动;第一从动轮接杆,转动设置在第三支撑柱上;第一从动轮,转动设置在第一从动轮接杆的一端上;第二从动轮接杆,且转动设置在第四支撑柱上;第二从动轮,转动设置在第二从动轮接杆的一端上;其中,第一从动轮接杆朝向第二从动轮接杆弯折设置,第二从动轮接杆朝向所述第一从动轮接杆弯折设置。通过上述方式,本发明所公开的攀爬机构能够带动砍树机器人自动攀爬至树木的预定位置,可以大大提高了工作效率,且安全性高。