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公开(公告)号：CN203727654U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420068725.X
申请日：2014-02-17
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 一种多载荷吊舱稳定平台，包括与载荷传动连接并控制载荷方位角的方位控制单元、俯仰控制单元及框架结构；俯仰控制单元与载荷传动连接且控制载荷俯仰角，并支撑载荷；框架结构包括方位框架、俯仰框架和连接底板，俯仰框架包括第一俯仰框架和第二俯仰框架；方位控制单元安装于方位框架，方位框架通过方位控制单元与连接底板连接，第一俯仰框架和第二俯仰框架分别相对设置于连接底板的两端部，俯仰控制单元安装于第一俯仰框架和第二俯仰框架。如此，方位控制单元控制载荷方位角变化，俯仰控制单元控制载荷俯仰角的变化，实现载荷旋转自由度的控制，保证光学传感器不受风阻力距等因素的影响，又能克服无人机偏航、俯仰和横滚等运动对传感器的影响。
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公开(公告)号：CN102829784B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210301399.8
申请日：2012-08-22
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 一种惯性稳定平台手动-自动-锁紧转换机构，其特点为体积小、质量轻、安装和调整方便。该手动-自动-锁紧转换机构由档位插拔部分、定档压紧部分、机构连接部分、紧定连接部分四部分组成。本发明通过插拔实现了三个档位的调节：空运行档、锁死档、手动运行档，结构上实现了惯性稳定平台位置调整和锁紧机构的一体化、紧凑性设计。该结构小巧灵便，拆卸简单，实现功能复杂多样，适用于简单人工动作的机械锁死、机械传动位置调节系统。
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公开(公告)号：CN103023222B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310009579.3
申请日：2013-01-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构，包括方位电机本体结构部分：电机定子、电机转子；电机测量结构部分：光栅测量尺结构、光栅读头结构；电机锁死机构部分：电机锁死弹簧、电机锁死插销。方位电机的本体结构实现方位方向自由度的控制，根据控制指令实现飞机方位方向角运动的隔离。电机测量结构部分完成方位方向相对旋转角度信息测量，并反馈给处理器完成方位方向精准控制。电机锁死机构部分实现大负载惯性稳定平台方位方向的静止状态，可以保证航拍时的固定方位位姿和处于非工作状态时的绝对静止。
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公开(公告)号：CN103158883A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310088597.5
申请日：2013-03-19
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 一种直流电机驱动的减速减振系统，包括驱动结构部分：电机转子组件、电机定子组件、电机轴组件、电机安装组件；传动结构部分：传动轴组件、传动轴套筒组件；减振结构部分：减震器、减振安装组件。驱动结构实现旋转自由度的控制，根据编程指令实现传动轴角运动的伺服控制。传动结构实现了输出轴的减速增扭，通过不同齿数比可以实现不同级别负载的驱动。减振结构中线形减振器以内嵌方式安装，可以隔离载体的高频振动。该方案适用于惯性稳定平台旋转自由度的驱动，具有传动比大、传动刚性好、驱动单元体积小重量轻、结构简便等优点。该结构还可以有效隔离飞机的角运动及振动，提高平台承载能力及稳定精度，适用于航空遥感、目标跟踪的框架驱动。
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公开(公告)号：CN103217156B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310088792.8
申请日：2013-03-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种惯性稳定平台的方位驱动支撑系统结构，包括方位框体结构部分：方位内框、方位外框；方位驱动部分：方位电机定子、方位电机转子；方位支撑部分：径向磁悬浮轴承转子定子、轴向磁悬浮轴承转子定子；磁悬浮轴承保护部分：深沟球轴承、止推轴承。方位驱动结构实现方位方向自由度的控制，隔离飞机方位方向角运动的。方位支撑结构实现了方位内框架主动悬浮，提高了承载能力，且能主动控制方位框架扭转，有效提高平台稳定精度。方位磁浮保护结构中的深沟球轴承、止推轴承用于产生固定的保护间隙，避免方位磁悬浮轴承的吸合。本发明简化了大负载惯性稳定平台的结构设计，提高了平台承载能力及稳定精度，适用于航空遥感、目标跟踪。
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公开(公告)号：CN103223499A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310116580.6
申请日：2013-04-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 本发明公开了一种具有提高可调轴承预紧力的精密机床主轴轴向刚度的装置，该装置包括有主轴、锁紧螺母、垫片、箱体座、端盖、压紧环、预压弹簧组件和改进的轴承预紧装置；所述改进的轴承预紧装置为单侧薄壁端面变形的环形油腔结构。主轴从一端至另一端顺次穿过端盖、压紧环、B轴承、轴套、A轴承、垫片和锁紧螺母；主轴与箱体座之间安装有预压弹簧组件和改进的轴承预紧装置。本发明装置一方面通过在A轴承的一侧增加预压弹簧组件，来提高主轴向B向右移动时的轴向刚度，另一方面改变现有A轴承与B轴承之间的轴承预紧装置，使得改进的轴承预紧装置一是作为D环形油腔的支座和提供进油油路；二是作为B轴承的支座，且可实现B轴承的径向和主轴轴向定位。
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公开(公告)号：CN103217156A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310088792.8
申请日：2013-03-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种惯性稳定平台的方位驱动支撑系统结构，包括方位框体结构部分：方位内框、方位外框；方位驱动部分：方位电机定子、方位电机转子；方位支撑部分：径向磁悬浮轴承转子定子、轴向磁悬浮轴承转子定子；磁悬浮轴承保护部分：深沟球轴承、止推轴承。方位驱动结构实现方位方向自由度的控制，隔离飞机方位方向角运动的。方位支撑结构实现了方位内框架主动悬浮，提高了承载能力，且能主动控制方位框架扭转，有效提高平台稳定精度。方位磁浮保护结构中的深沟球轴承、止推轴承用于产生固定的保护间隙，避免方位磁悬浮轴承的吸合。本发明简化了大负载惯性稳定平台的结构设计，提高了平台承载能力及稳定精度，适用于航空遥感、目标跟踪。
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公开(公告)号：CN103023222A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310009579.3
申请日：2013-01-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构，包括方位电机本体结构部分：电机定子、电机转子；电机测量结构部分：光栅测量尺结构、光栅读头结构；电机锁死机构部分：电机锁死弹簧、电机锁死插销。方位电机的本体结构实现方位方向自由度的控制，根据控制指令实现飞机方位方向角运动的隔离。电机测量结构部分完成方位方向相对旋转角度信息测量，并反馈给处理器完成方位方向精准控制。电机锁死机构部分实现大负载惯性稳定平台方位方向的静止状态，可以保证航拍时的固定方位位姿和处于非工作状态时的绝对静止。
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公开(公告)号：CN102829784A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210301399.8
申请日：2012-08-22
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 一种惯性稳定平台手动-自动-锁紧转换机构，其特点为体积小、质量轻、安装和调整方便。该手动-自动-锁紧转换机构由档位插拔部分、定档压紧部分、机构连接部分、紧定连接部分四部分组成。本发明通过插拔实现了三个档位的调节：空运行档、锁死档、手动运行档，结构上实现了惯性稳定平台位置调整和锁紧机构的一体化、紧凑性设计。该结构小巧灵便，拆卸简单，实现功能复杂多样，适用于简单人工动作的机械锁死、机械传动位置调节系统。
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公开(公告)号：CN102818569A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210321861.0
申请日：2012-09-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 一种五自由度主动磁悬浮惯性稳定平台，包括平台框架系统、驱动系统、减震系统、磁悬浮支撑系统、惯性测量系统、转角测量系统；驱动系统根据控制指令实现飞机角运动的隔离；减震系统隔离飞机高频线振动；磁悬浮支撑系统实现了方位框架五自由度全主动悬浮，隔离飞机低频振动，减小摩擦，提高承载能力，且能主动控制方位框架扭转，有效提高平台稳定精度；惯性测量系统和转角测量系统监测飞机角运动引起的平台角运动信息。本发明实现了主动磁悬浮技术在惯性稳定平台中的应用，有效隔离了飞机角运动及振动，提高了平台承载能力及稳定精度，适用于航空遥感、目标跟踪等。
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