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公开(公告)号：CN103412296B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310268380.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了无序激光点云数据中自动提取电力塔方法，包括：采用机载激光雷达航拍电力巡线，获得电力巡线的激光点云数据，将获得的激光点云数据网格化，生成电力巡线的高程值影像，所述的电力巡线包括电力塔、电力线以及潜在危险地物；高程值影像的二值化；对高程值影像的腐蚀、膨胀，然后扫描获得的影像，对所有黑点进行K均值聚类，得到不同地物的聚类，这里的地物包括潜在危险地物和不危险地物，K的取值通过目视判断电力塔和地物个数的方法由人工输入；最后对步骤五获得的聚类结果进行影像点的点数进行统计，若点数大于阈值，则相应的影像视为电力塔，反之则视为潜在危险地物，从而实现电力塔的自动提取。
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公开(公告)号：CN102780193B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210232535.2
申请日：2012-07-06
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种输电线路架空地线电流融冰方法，主要包括如下步骤：使用所述地线绝缘子分别将每条架空地线绝缘引下，并通过接地刀闸接地，在输电线路正常运行时，所述架空地线通过闭合的接地刀闸可靠接地，融冰时接地刀闸断开，架空地线对地绝缘；将需要融冰的架空地线的末端与其附近的另一条架空地线或已停运的输电导线通过短接线短接，并将需要融冰的架空地线的始端与所述的其附近的另一条架空地线或所述的已停运的输电导线接入所述融冰电源形成融冰回路，开启所述融冰电源，在所述融冰回路中产生融冰电流，利用电流做功发热融冰。采用本发明的方法给架空地线加载融冰电流使架空地线自身发热温度升高，从而有效融解其上的覆冰。
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公开(公告)号：CN103488988A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310403870.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机巡线可见光影像的电力设备中绝缘子的提取方法，包括：获得电力设备的可见光图像；对含有绝缘子的可见光影像，遍历整个影像，利用边缘和纹理信息检测出种子区域，直至到没有潜在的种子区域，其中利用Canny边缘检测算子和边界连接算法提取边界；获得种子区域之后，进行种子区域扩张以获得完整的绝缘子，种子区域扩张方向包括4个方向：行方向上单环向上扩张，行方向上单环向下扩张，列方向的单像素向右扩张，列方向的单像素向左扩张，由三个因素，基于纹理的测量值，基于边缘的量测值以及基于纹理的相似性因素，来确定是否允许往这个方向扩张。种子区域不断扩张，最后得到完整绝缘子。
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公开(公告)号：CN103487729A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310403866.2
申请日：2013-09-06
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于紫外视频与红外视频融合的电力设备缺陷检测方法，包括：获得电力设备的紫外、红外图像，同时在拍摄成像时记录电力设备的高精度、位置姿态以及时间同步信息；对任意一帧拍摄的电力设备的紫外、红外图像，选取其前后多帧连续的图像进行自动配准；对配准后的紫外、红外图像进行基于时间戳的异源数据帧对准；对紫外图像进行均值滤波、阈值分割、光斑检测、区域生长、光斑聚类分析得到放电点；对红外图像进行图像拼接、区域分割、目标提取、温度反演得到温度异常；结合处理后的紫外、红外图像进行放电、温度联合分析，最后得到诊断结果报表。该方法自动化程度高、检测高效、操作简单。
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公开(公告)号：CN103472847A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310389269.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，建立初略或真实三维输电线路走廊模型，并将无人机三维模型叠加到初略或真实三维输电线路走廊模型中，实时监控无人机与地面、输电线路杆塔和导线、输电线路走廊内树木和建筑物之间的相互关系，以及无人机位置数据和运动姿态数据，帮助无人机操作人员直观、全面了解无人机与输电线路、杆塔、地形以及周边环境，能够重现现场环境与无人机的相互关系，克服视频监控的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412246A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310269636.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了基于紫外视频的电力设备异常放电自动检测方法，包括：获得电力设备的紫外图像，同时在拍摄成像时记录电力设备的高精度、位置姿态以及时间同步信息；对任意一帧拍摄的电力设备的紫外图像，选取该紫外图像前后多帧连续的紫外图像，进行自动配准；对配准后的图像进行去噪处理；对处理后的图像中的白点进行紫外光斑信息识别，作为疑似放电区域；利用获得的电力设备的高精度、位置姿态以及时间同步信息，得到电力设备产生放电的具体地理位置；对拍摄到的每一帧电力设备的紫外图像均进行操作，找出所有可能产生放电的紫外图像帧，得到电力设备产生放电的具体地理位置，从而实现电力设备异常放电的自动检测。该方法检测高效、操作简单。
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公开(公告)号：CN103344527A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310237852.8
申请日：2013-06-14
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种硅橡胶复合绝缘子老化程度的检测方法，通过采用多种检测液体测定硅胶复合绝缘子的接触角并计算表面自由能及其酸碱分量，然后根据表面自由能的数值大小来判断硅橡胶复合绝缘子的老化程度，12mJ/m2>表面自由能>26mJ/m2为I级老化，26mJ/m2>表面自由能>28mJ/m2为II级老化，表面自由能≥28mJ/m2为III级老化。上述检测方法操作简单，可以多方面反映硅橡胶绝缘子表面的变化过程，能用于复合绝缘子的老化评估。
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公开(公告)号：CN102780193A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210232535.2
申请日：2012-07-06
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种输电线路架空地线电流融冰方法，主要包括如下步骤：使用所述地线绝缘子分别将每条架空地线绝缘引下，并通过接地刀闸接地，在输电线路正常运行时，所述架空地线通过闭合的接地刀闸可靠接地，融冰时接地刀闸断开，架空地线对地绝缘；将需要融冰的架空地线的末端与其附近的另一条架空地线或已停运的输电导线通过短接线短接，并将需要融冰的架空地线的始端与所述的其附近的另一条架空地线或所述的已停运的输电导线接入所述融冰电源形成融冰回路，开启所述融冰电源，在所述融冰回路中产生融冰电流，利用电流做功发热融冰。采用本发明的方法给架空地线加载融冰电流使架空地线自身发热温度升高，从而有效融解其上的覆冰。
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公开(公告)号：CN103472847B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310389269.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，建立初略或真实三维输电线路走廊模型，并将无人机三维模型叠加到初略或真实三维输电线路走廊模型中，实时监控无人机与地面、输电线路杆塔和导线、输电线路走廊内树木和建筑物之间的相互关系，以及无人机位置数据和运动姿态数据，帮助无人机操作人员直观、全面了解无人机与输电线路、杆塔、地形以及周边环境，能够重现现场环境与无人机的相互关系，克服视频监控的不足。
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公开(公告)号：CN103344605A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310292330.8
申请日：2013-07-11
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明公开了一种硅橡胶复合绝缘子老化程度的鉴定方法，包括如下步骤：以运行年限为基准，确定硅橡胶复合绝缘子伞裙试样状态，选取每种状态的样区，得每种状态的均值试样；取样、切片；以硅甲基1296cm-1为标定峰，将切片用显微红外扫描，得不同年限切片的显微红外微区扫描图；从显微红外微区扫描图中计算出老化深度H值，拟合不同年限样本的H值和时间的关系，即得老化模型；根据老化模型定量鉴定未知试样的老化程度。本发明运用显微红外的Mapping扫描技术，可定量分析橡胶复合绝缘子的老化程度；可观察到硅橡胶绝缘子随老化而发生的由表及里的变化，可视化程度高。
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