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公开(公告)号：CN103472847B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310389269.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，建立初略或真实三维输电线路走廊模型，并将无人机三维模型叠加到初略或真实三维输电线路走廊模型中，实时监控无人机与地面、输电线路杆塔和导线、输电线路走廊内树木和建筑物之间的相互关系，以及无人机位置数据和运动姿态数据，帮助无人机操作人员直观、全面了解无人机与输电线路、杆塔、地形以及周边环境，能够重现现场环境与无人机的相互关系，克服视频监控的不足。
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公开(公告)号：CN103472847A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310389269.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，建立初略或真实三维输电线路走廊模型，并将无人机三维模型叠加到初略或真实三维输电线路走廊模型中，实时监控无人机与地面、输电线路杆塔和导线、输电线路走廊内树木和建筑物之间的相互关系，以及无人机位置数据和运动姿态数据，帮助无人机操作人员直观、全面了解无人机与输电线路、杆塔、地形以及周边环境，能够重现现场环境与无人机的相互关系，克服视频监控的不足。
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公开(公告)号：CN103412296B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310268380.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了无序激光点云数据中自动提取电力塔方法，包括：采用机载激光雷达航拍电力巡线，获得电力巡线的激光点云数据，将获得的激光点云数据网格化，生成电力巡线的高程值影像，所述的电力巡线包括电力塔、电力线以及潜在危险地物；高程值影像的二值化；对高程值影像的腐蚀、膨胀，然后扫描获得的影像，对所有黑点进行K均值聚类，得到不同地物的聚类，这里的地物包括潜在危险地物和不危险地物，K的取值通过目视判断电力塔和地物个数的方法由人工输入；最后对步骤五获得的聚类结果进行影像点的点数进行统计，若点数大于阈值，则相应的影像视为电力塔，反之则视为潜在危险地物，从而实现电力塔的自动提取。
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公开(公告)号：CN103488988A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310403870.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机巡线可见光影像的电力设备中绝缘子的提取方法，包括：获得电力设备的可见光图像；对含有绝缘子的可见光影像，遍历整个影像，利用边缘和纹理信息检测出种子区域，直至到没有潜在的种子区域，其中利用Canny边缘检测算子和边界连接算法提取边界；获得种子区域之后，进行种子区域扩张以获得完整的绝缘子，种子区域扩张方向包括4个方向：行方向上单环向上扩张，行方向上单环向下扩张，列方向的单像素向右扩张，列方向的单像素向左扩张，由三个因素，基于纹理的测量值，基于边缘的量测值以及基于纹理的相似性因素，来确定是否允许往这个方向扩张。种子区域不断扩张，最后得到完整绝缘子。
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公开(公告)号：CN103487729A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310403866.2
申请日：2013-09-06
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于紫外视频与红外视频融合的电力设备缺陷检测方法，包括：获得电力设备的紫外、红外图像，同时在拍摄成像时记录电力设备的高精度、位置姿态以及时间同步信息；对任意一帧拍摄的电力设备的紫外、红外图像，选取其前后多帧连续的图像进行自动配准；对配准后的紫外、红外图像进行基于时间戳的异源数据帧对准；对紫外图像进行均值滤波、阈值分割、光斑检测、区域生长、光斑聚类分析得到放电点；对红外图像进行图像拼接、区域分割、目标提取、温度反演得到温度异常；结合处理后的紫外、红外图像进行放电、温度联合分析，最后得到诊断结果报表。该方法自动化程度高、检测高效、操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103488988B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310403870.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机巡线可见光影像的电力设备中绝缘子的提取方法，包括：获得电力设备的可见光图像；对含有绝缘子的可见光影像，遍历整个影像，利用边缘和纹理信息检测出种子区域，直至到没有潜在的种子区域，其中利用Canny边缘检测算子和边界连接算法提取边界；获得种子区域之后，进行种子区域扩张以获得完整的绝缘子，种子区域扩张方向包括4个方向：行方向上单环向上扩张，行方向上单环向下扩张，列方向的单像素向右扩张，列方向的单像素向左扩张，由三个因素，基于纹理的测量值，基于边缘的量测值以及基于纹理的相似性因素，来确定是否允许往这个方向扩张。种子区域不断扩张，最后得到完整绝缘子。
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公开(公告)号：CN103487729B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310403866.2
申请日：2013-09-06
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于紫外视频与红外视频融合的电力设备缺陷检测方法，包括：获得电力设备的紫外、红外图像，同时在拍摄成像时记录电力设备的高精度、位置姿态以及时间同步信息；对任意一帧拍摄的电力设备的紫外、红外图像，选取其前后多帧连续的图像进行自动配准；对配准后的紫外、红外图像进行基于时间戳的异源数据帧对准；对紫外图像进行均值滤波、阈值分割、光斑检测、区域生长、光斑聚类分析得到放电点；对红外图像进行图像拼接、区域分割、目标提取、温度反演得到温度异常；结合处理后的紫外、红外图像进行放电、温度联合分析，最后得到诊断结果报表。该方法自动化程度高、检测高效、操作简单。
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公开(公告)号：CN103413139B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310268035.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明公开了基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法，该方法包括如下步骤：用红外视频拍摄电力设备，获得电力设备的红外序列影像帧；图像预处理；预处理后的图像的分类；对电塔序列影像进行图像分割，从电塔序列影像中分割出电塔的塔身、绝缘子、地线和电塔金具的图像；提取和定位影像中电塔的塔身、绝缘子、地线和电塔金具；诊断得出电塔的塔身、绝缘子、地线和电塔金具故障的故障诊断结果，将温度异常点标志出来，并且根据故障诊断结果生成故障诊断结果报表，供人工辅助判断。该方法不需要过多的阈值设置，自动化程度高、执行效率高。
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公开(公告)号：CN103413133B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310268338.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了无序激光点云数据中自动提取电力线方法，该方法通过基于高程的点云分割滤除地面点云，在分割后的点云的方向投影上检测直线段并将其反投影到三维空间，获得的三维提取线段，将该三维提取线段作为聚类核通过距离聚类的方法获取到电力线的精确点云并由此生成电力线矢量节点，输出电力线矢量，从而实现电力线的自动提取。本发明提取高效，能够自动提取电力线。
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公开(公告)号：CN103413139A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310268035.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明公开了基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法，该方法包括如下步骤：用红外视频拍摄电力设备，获得电力设备的红外序列影像帧；图像预处理；预处理后的图像的分类；对电塔序列影像进行图像分割，从电塔序列影像中分割出电塔的塔身、绝缘子、地线和电塔金具的图像；提取和定位影像中电塔的塔身、绝缘子、地线和电塔金具；诊断得出电塔的塔身、绝缘子、地线和电塔金具故障的故障诊断结果，将温度异常点标志出来，并且根据故障诊断结果生成故障诊断结果报表，供人工辅助判断。该方法不需要过多的阈值设置，自动化程度高、执行效率高。
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