一种可升降旋转的双臂电力检修机器人

    公开(公告)号:CN112372646B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202011246264.7

    申请日:2020-11-10

    摘要: 本发明公布了一种可升降旋转的双臂电力检修机器人,包括具有升降旋转功能的固定底座和设置在固定底座上的机械臂,机械臂有两个,其中一个机械臂用于电力检修时的器件安装,另一个机械臂用于电力检修时的器件拆卸,机械臂的末端设置有机械手,机械手包括用于拆装器件的拆装工具、用于安装拆装工具的安装座和用于盛装拆装工具的工具盘,安装座设置在机械臂的末端,安装座上设置有转动筒,转动筒与机械臂之间设置有轴承,安装座上还设置有驱动转动筒旋转的转动电机,工具盘设置在机械臂上,以用螺纹方式连接拆装工具,提升拆装工具在机械臂上的连接稳固性,避免出现装配不到位的现。

    一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置

    公开(公告)号:CN112414928A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011238718.6

    申请日:2020-11-09

    IPC分类号: G01N17/00 G01N3/56

    摘要: 本发明公开了一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置,包括试验箱体,所述试验箱体内底部设置有风力模拟装置,所述风力模拟装置上设置有用于安放绝缘子进行试验的绝缘子安置架,本发明通过风力模拟装置对安装在绝缘子安置架上的绝缘子进行实际工作环境中的风力环境模拟,根据实际工作环境通过风力模拟装置模拟不同风向以及不同风力属性的风,检测绝缘子在盐雾环境中受到不同风向和不同属性风力时的腐蚀速度以及出现腐蚀后的腐蚀特征的不同,使得经过试验检测后得出的结果与实际结果相符,试验结果具有更高的可信度,其次修正对于绝缘子在盐雾腐蚀试验中的合格判断标准。

    一种可升降旋转的双臂电力检修机器人

    公开(公告)号:CN112372646A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011246264.7

    申请日:2020-11-10

    摘要: 本发明公布了一种可升降旋转的双臂电力检修机器人,包括具有升降旋转功能的固定底座和设置在固定底座上的机械臂,机械臂有两个,其中一个机械臂用于电力检修时的器件安装,另一个机械臂用于电力检修时的器件拆卸,机械臂的末端设置有机械手,机械手包括用于拆装器件的拆装工具、用于安装拆装工具的安装座和用于盛装拆装工具的工具盘,安装座设置在机械臂的末端,安装座上设置有转动筒,转动筒与机械臂之间设置有轴承,安装座上还设置有驱动转动筒旋转的转动电机,工具盘设置在机械臂上,以用螺纹方式连接拆装工具,提升拆装工具在机械臂上的连接稳固性,避免出现装配不到位的现。

    一种基于多传感融合技术的变电站智能安防系统及方法

    公开(公告)号:CN111405494A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010219054.2

    申请日:2020-03-25

    摘要: 本发明公开了一种基于多传感融合技术的变电站智能安防系统,包括采集前端、用户端和后台服务器端,采集前端通过用户端和用户手机相连,后台服务器端和采集前端均通过无线通信网络连接用户手机;采集前端用于实时采集变电站的状态信息并进行分析处后,通过无线通信网络将处理后的状态信息发送给后台服务器端;用户端用于推送报警信息给用户手机,并提供软件界面给用户进行操作;后台服务器端通过无线通信网络获取采集前端提供的变电站各种状态信息,分时分类存储。本发明能够实时监控并及时发现非法侵入、人员异常状况、煤气泄漏、有毒气体泄漏、火灾和断电等多种异常情况;对异常情况能够智能分析判断,同时能够远程实时报警。