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公开(公告)号：CN117538680A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311533917.3
申请日：2023-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种输电导线故障监测方法、系统、设备和介质，涉及输电线路技术领域。通过获取输电导线横轴方向和纵轴方向的多个振动响应信号，并分别将振动响应信号进行自适应变分模态分解，生成多个固有模态分量。基于固有模态分量的熵值进行矩阵构建，生成特征矩阵。按照预设数据划分标准采用特征矩阵，构建训练集和测试集。采用训练集对初始神经网络模型进行模型训练，生成螺栓松动识别模型。将测试集输入螺栓松动识别模型进行故障检测，生成输电导线对应的故障监测数据。通过采用基于振动响应分析的结构损伤监测方法，提取特征参数，实现输电线路损伤特征的提取及故障监测。便于提醒巡检人员及时采取相应的维护措施，保证电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN114600658A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210283721.2
申请日：2022-03-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
摘要： 本申请公开了一种基于无人机的树枝切割装置，包括：采集模块、预测模块、轨迹制定模块与切割模块。预测模块可以根据采集模块采集的本回图像数据、本回温度数据与本回光照数据预测得到多个植物节点的下回生长数据；轨迹制定模块通过下回生长数据得到下回清理节点进而可以为无人机下一巡航周期制定航迹点，并基于航迹点规划无人机的飞行路径；这样可以减少了无人机巡航的次数，降低无人机功耗，并实现对需清障位置的定点切割，提高无人机使用的效率，解决现有的无人机巡线装置修剪效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118395305A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410532147.9
申请日：2024-04-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G01H17/00 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种导线信号处理方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获得导线的振动信号；基于自适应线性调频模式对振动信号进行分解，获取振动信号的多阶次模态分量；基于连续小波变换方法对多阶次模态分量进行分析，提取振动信号的时变特征；基于时变特征对导线进行状态识别，得到导线的状态信息。本发明采用通过振动信号时变特征获取导线状态信息的方式，通过预先建立的时域二维变异模型的识别网络，达到了判断导线状态的目的，从而实现了提高导线运维效率的技术效果，解决了由于导线状态判断效率低造成的电力系统稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115036847A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210879719.1
申请日：2022-07-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
摘要： 本申请公开了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上，且至少与一个清障组件连接，用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件，切刀用于切断障碍物，夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时，在切刀切割障碍物前，两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位，将障碍物稳固住，不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上，以便于将障碍物从空中转移到地面，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN118190219A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410492420.X
申请日：2024-04-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种导线张力监测设备、系统及方法。其中，该方法包括：获取导线振动信号，基于模态阶次提取的模态识别技术获取振动信号中的多个阶次模态信号，基于频率追踪技术与连续小波变换从多个阶次模态信号中提取瞬时频率，最后基于瞬时频率获取导线的张力。本发明采用模态阶次提取的新型模态识别技术、频率追踪技术与连续小波变换相结合的方式，通过从多个阶次模态信号中提取导线瞬时频率并确定导线张力，达到了实时地、准确地监测导线张力的目的，解决了由于导线张力监测的准确性较低，实时性较差而导致电力系统安全性与稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115036847B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210879719.1
申请日：2022-07-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC分类号： H02G1/02 , B64U10/13 , B64U101/26
摘要： 本申请公开了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上，且至少与一个清障组件连接，用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件，切刀用于切断障碍物，夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时，在切刀切割障碍物前，两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位，将障碍物稳固住，不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上，以便于将障碍物从空中转移到地面，具有较高的安全性。
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