一种无人机巡检路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN117146827A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311413227.4

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: G01C21/20 G05D1/10

    摘要: 本申请公开了一种无人机巡检路径规划方法及装置,涉及无人机巡检技术领域,本申请提供的方案首先根据需要进行巡检的电网区域,构建对应的巡检空间模型,然后基于预设的启发式搜索算法,初始化多组种群对象,并通过调用所述启发式搜索算法控制所述种群对象进行前中段的路径寻优迭代,当种群对象迭代达到一定程度后,通过转用天牛须算法控制种群对象继续完成后段的路径寻优直至所述种群对象的寻优迭代满足预设的收敛条件时,输出当前的最优路径。通过本申请的方法将启发式搜索算法良好的中段全局寻优能力与天牛须算法的结构简单收敛迅速的优点相结合,即能提高算法搜索的效率,又能保证路径搜索的准确度。

    一种配电设备的除尘装置

    公开(公告)号:CN112620291A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011556129.2

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: B08B15/04 B08B5/04 B08B1/04

    摘要: 本发明涉及电力设备清洁技术领域,公开了一种配电设备的除尘装置,包括吸尘器主体、吸尘管、吸头和至少一个刷头,吸头、吸尘管和吸尘器主体依次连接,吸头设有一个吸尘口和数量与刷头的数量相等的风口,吸尘口和风口与吸尘管连通,刷头通过转动机构与吸头连接,转动机构包括转轴和多个螺旋叶片,转轴位于风口内,转轴与吸头可转动连接,多个螺旋叶片连接在转轴的侧面上且沿转轴的周向设置,转轴的一端从风口伸出与刷头连接,可减少灰尘在刷头上的堆积,防止灰尘阻碍刷头转动,保证清洁效果,且无需时时清洁甚至更换,使用方便,刷头的使用寿命长,而且吸尘口没有刷头的遮挡,有较大的进尘面积,可快速吸入灰尘,避免灰尘飞扬,提高清洁效率。