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公开(公告)号：CN119224369A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411302533.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种用于非牛顿流体垂直管道的流速监测方法及相关装置，流速监测方法包括：获取固定管的第一位置高度和对应管内位置的第一实际流速，获取固定管的第二位置高度和对应管内位置的第二实际流速，获取活动管的第三位置高度和对应管内位置第三实际流速；基于第一位置高度、第一实际流速、第二位置高度、第二实际流速和第三位置高度确定第三位置高度对应管内位置的理论流速；基于第三实际流速和理论流速确定非牛顿流体垂直管道是否处于异常状态。本发明的流速监测方法实现了对于管道异常或者堵塞等问题的实时监测，可持续地保证非牛顿流体在管道中的流畅性和稳定性，起到预防堵塞的效果，有利于保证施工效率和质量。
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公开(公告)号：CN119065374A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411187997.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、处理器和可读存储介质。其中，该方法包括：获取机器人的基础数据，其中，基础数据用于指示机器人的运动性能；基于基础数据，确定机器人的初始行驶策略，其中，初始行驶策略用于表示机器人在初始行驶阶段中行驶的规则；基于初始行驶策略，确定机器人的安全行驶结果，其中，安全行驶结果用于指示机器人在初始行驶策略下行驶的安全结果；基于安全行驶结果，确定机器人的目标行驶策略，其中，目标行驶策略用于表示机器人在目标行驶阶段中行驶的规则，目标行驶阶段为初始行驶阶段之后的行驶阶段；按照目标行驶策略控制机器人行驶。本发明解决了现有机器人在行驶过程中安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119022835A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411229929.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01B11/30
Abstract: 本申请提供了一种墙面乳胶漆喷涂平整度的确定方法和平整度检测系统。该方法包括：获取多个距离数据，其中，距离数据为采用ToF传感器采集到的ToF传感器的本体与墙面的采样点之间的距离的数据，距离数据与采样点一一对应；根据多个距离数据，生成距离矩阵，其中，距离矩阵为多次数据采集所得到的距离数据组成的数据集合的矩阵；根据距离矩阵，计算喷涂的平整度。该方法解决了现有技术中人工检测墙面的喷涂作业的施工效果的检测效率较低的问题。
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