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公开(公告)号：CN116817917A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310770298.3
申请日：2023-06-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请公开了一种电力设备搬运机器人的路径规划方法及相关装置，方法包括：获取搬运机器人待作业的作业现场图纸，通过BIM技术建立作业现场的BIM模型；将模型导入搬运机器人的处理器中，使得处理器输出BIM模型的模型坐标信息，其中，处理器预置有映射真实世界的电力设备安放区域的BIM模型；将模型坐标信息转换成搬运机器人在作业现场的作业坐标，基于作业坐标定位各电力设备的安放位置信息；基于路径规划算法根据安放位置信息，生成搬运机器人用于搬运电力设备的安放路线，使得搬运机器人根据安放路线进行搬运作业。从而解决了由于电力辅助施工机器人作业环境复杂且电力设备体型大、数量多导致无法有效规划机器人作业路线的问题。
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公开(公告)号：CN117091559A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311051591.0
申请日：2023-08-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种测量机器人的变形监测方法和系统，包括：获取测量机器人的观测基准点，其中，观测基准点不少于5个，对观测基准点的稳定性进行判断，剔除不稳定的观测基准点，保留稳定的观测基准点，基于稳定的观测基准点对被监测物体进行周期性观测，获得观测数据，建立EM算法模型，基于观测数据对观测数据中的缺失数据进行估计，得到完整的观测数据值，最后根据完整的观测数据值分析被监测物体的变形结果。达到了对测量机器人的变形监测缺失数据进行处理，提高变形监测结果的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN116749177A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310640450.6
申请日：2023-05-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请公开了一种机器人的标定方法及相关装置，针对当前机器人运动学标定模型中存在的奇异性、参数冗余现象，采用指数积(POE)公式描述机器人正向运动学，从而获得正向运动学方程，进而对其取微分建立线性误差模型，并通过最小化处理消除冗余参数，最终获得运动学标定方程。能够有效提高机器人的绝对定位精度，且实现了机器人的在线自动标定，提升了标定方法的自动化程度。进一步地，通过POE公式的最小模型与二维码定位的机器人运动学标定方法，采用最小二乘法对标定方程进行参数辨识，有效避免了传统模型迭代过程中归一化、正交化的操作。从而解决了现有技术标定自动化程度低且定位精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117538920A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311679506.5
申请日：2023-12-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 张智勇 , 陈银胜 , 陈超雄 , 吴海江 , 高嵩 , 罗阳 , 苏波 , 葛永超 , 汤永联 , 赵必舜 , 罗志刚 , 姚自勇 , 江宇超 , 单福生 , 钟婉明 , 左绍清 , 刘乃桓 , 吴进喜 , 侯昌明 , 叶郁葱 , 潘鹏宇
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明提供了一种基于模型和数据双重驱动的模糊度解算方法和系统，属于北斗卫星导航系统技术领域。该方法包括从模糊度全集中按照模糊度参数的精度从低到高的顺序，选取模糊度子集；根据观测模型的强度是否达到设定标准确定模糊度固定解；根据真实的观测值信息进行模糊度检验，检验模糊度固定解的可靠性；计算当前模糊度子集的精度增益，若精度增益不满足设定要求，则对当前模糊度子集进行模糊度检验；对模糊度固定解进行双频一致性检验，若通过检验，则采用模糊度固定解，若不通过，则采用模糊度浮点解。本发明融合模型驱动和数据驱动的策略，来保证模糊度固定解的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117471494A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311566999.1
申请日：2023-11-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 张智勇 , 单福生 , 陈超雄 , 吴海江 , 罗阳 , 苏波 , 葛永超 , 汤永联 , 赵必舜 , 罗志刚 , 姚自勇 , 江宇超 , 陈银胜 , 钟婉明 , 左绍清 , 刘乃桓 , 吴进喜 , 侯昌明 , 叶郁葱 , 潘鹏宇
摘要： 本发明公开了一种绝缘斗臂车安全监测系统，涉及绝缘斗臂车技术领域，包括：定位终端用于根据接收到的卫星频段信号对应的原始观测量、目标定位模式和主机端发送的定位修正数据，生成目标定位；监控平台端用于根据目标定位判断定位终端是否不处于安全距离阈值的范围，若是则发送距离报警指令至主机端；主机端用于通过网络参考站获取原始观测量对应的定位修正数据，根据接收到的距离报警指令进行告警提示；网络参考站用于根据原始观测量，获取定位终端距离最近的基站对应的定位修正数据。在整个安全监测过程中，根据对应的目标定位模式进行高精度定位解算，通过多端交互的方式实时提醒作业人员，整体提升了安全监测可靠性。
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公开(公告)号：CN116852376A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311065343.1
申请日：2023-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种变电站设备搬运机器人定位与监控方法和系统，包括创建变电站的三维模型，建立变电站设备搬运机器人的三维模型，将变电站的三维模型和变电站设备搬运机器人的三维模型导入Unity3D中，构建数字孪生模型，采集变电站的实时信息并存入数据库，基于变电站的实时信息实时更新数字孪生模型。解决了变电站中变电站设备搬运机器人的施工进度、现场实时情况以及机器人的精确位置数据不易掌握，难以保障电力设备安装效率和精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114895137A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210747728.5
申请日：2022-06-29
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东南海电力设计院工程有限公司
摘要： 本发明供电质量测试技术领域，具体公开了一种供电设备供电质量测试方法，所述测试方法包括：S1、获取供电设备各个监测点电能质量指标的数据；S2、对供电设备施加干扰源，获取供电设备各个监测点干扰状态下的电能质量指标的数据；S3、分别对非干扰状态下的电能质量指标的数据和干扰状态下的电能质量指标的数据进行分析，根据分析的结果判断电能质量；本发明能够判断出供电设备在干扰状态下能否有效的保证供电质量，并通过干扰状态及非干扰状态下监测结果的对比，在出现电能质量指标不合格时，能够判断监测结果是否受到电磁干扰影响，进而能够协助后续对供电设备的调整。
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公开(公告)号：CN112081134A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010989550.6
申请日：2020-09-18
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 佛山电力设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种电力变压器底座快速转换装置及其使用方法，该装置在混凝土底座上表面预设有呈“王”字装的凹槽组合，并在凹槽内安装可以移动的活动支座，砖砌层避免雨水侵蚀同时避免小动物侵入混凝土底座与电力变压器的间隙，支撑组件支撑起电力变压器，支撑组件与活动支座接触，工字过渡钢通过定位螺栓连接横底座、第一纵底座和第二纵底座，这样支撑组件的位置就可以根据需求进行调节，满足不同的装配需求，适应性好，第一辅助支撑和第二辅助支撑均增加了支撑组件的支撑面积，这样支撑组件的支撑效果更好，活动支座的位置可以根据需求进行调整，本电力变压器底座快速转换装置使用时，操作简单，同时可以根据需求适应性调整，实用性好。
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公开(公告)号：CN114895137B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210747728.5
申请日：2022-06-29
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东南海电力设计院工程有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G06Q10/063 , G06N3/126 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明供电质量测试技术领域，具体公开了一种供电设备供电质量测试方法，所述测试方法包括：S1、获取供电设备各个监测点电能质量指标的数据；S2、对供电设备施加干扰源，获取供电设备各个监测点干扰状态下的电能质量指标的数据；S3、分别对非干扰状态下的电能质量指标的数据和干扰状态下的电能质量指标的数据进行分析，根据分析的结果判断电能质量；本发明能够判断出供电设备在干扰状态下能否有效的保证供电质量，并通过干扰状态及非干扰状态下监测结果的对比，在出现电能质量指标不合格时，能够判断监测结果是否受到电磁干扰影响，进而能够协助后续对供电设备的调整。
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公开(公告)号：CN111335686B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010176249.3
申请日：2020-03-13
申请人： 广东顺德电力设计院有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明涉及变电站建筑设计领域，更具体地，涉及一种采用预制构件建造的变电站建造结构。包括主变压器油坑区、接地变设备区、地下布线区，主变压器油坑区设有主变压器基础和主变压器油坑基础，主变压器油坑基础和主变压器基础由第一预制底板支撑，接地变设备区和地下布线区的地上部分由第二预制底板支撑，地下布线区由第三预制底板支撑，所述第一预制底板、第二预制底板和第三预制底板上设有与结构柱和结构梁连接的缺口，所述第一预制底板、第二预制底板和第三预制底板连接于结构柱的不同水平面上，形成整体受力结构，提高变电站建筑的构建效率和质量。
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