一种输电线路的自动巡视无人机系统

    公开(公告)号:CN117250987A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311333859.X

    申请日:2023-10-16

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种输电线路的自动巡视无人机系统,通过在每个电力杆塔均设有5G微基站,为无人机提供定位坐标和电力杆塔坐标,实现了无人机巡视高精度的通信要求,提高了无人机巡检定位精度和工作效率,通过电力杆塔均设有储能模块和无线充电基站,储能模块为无线充电基站提供电能,通过无人机基于当前定位坐标和电力杆塔坐标确定出距离最近的电力杆塔,并向相应的电力杆塔的无线充电控制模块发送充电请求指令,通过无线充电控制模块响应无人机的充电请求指令,对充电电源的剩余电量进行监测,使无人机飞行至相应的所述无线充电停机平台上进行充电,从而满足无人机的满足续航的要求,保障了无人机自主巡视的持续性。