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公开(公告)号：CN117462872A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311429859.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 本申请公开了一种电杆防坠绳索自动安装装置及其安装方法，涉及防坠绳索安装技术领域，其包括：电杆爬升机构和后备保护绳挂接装置；后备保护绳挂接装置包括固定架、收纳滚筒、引导绳、转动座、放绳摆角度装置以及限位组件；转轴上设置有扭簧；放绳摆角度装置包括竖直支臂、倾斜驱动臂以及水平连接臂；竖直支臂顶端的内侧开设有放置槽；放置槽内放置有配重球；引导绳的一端从竖直支臂后侧穿入到放置槽内，并与放置槽内的配重球可拆卸连接；限位组件包括限位座和滑块；滑块上开设有长条孔；水平连接臂末端通过滑杆与长条孔连接。本发明能够将防坠绳索平稳、快速的运载至水泥电杆的抱箍处自动安装，使用方便，无需作业人员爬杆，安全性更强。
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公开(公告)号：CN117565049A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311721010.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种七自由度机械臂的控制方法和系统，涉及机械臂控制技术领域，当接收到七自由度机械臂的目标方位时，控制七自由度机械臂旋转至目标方位，并获取七自由度机械臂的机械臂末端位置和待抓取目标图像，采用预先训练好的距离识别模型对待抓取目标图像进行距离检测，生成目标距离；其中，距离识别模型包括第一特征提取组、第二特征提取组和距离检测网络，基于预设阻抗控制函数、机械臂末端位置和目标距离，控制七自由度机械臂执行抓取操作。解决的通过人工控制机械臂的方式，缺乏相关计量手段，增加了机械臂控制的难度，导致带电协同作业的工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117231060A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311429883.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种电杆防倒拉线自动安装装置及其安装方法，涉及电杆防倒拉线安装技术领域，其包括：左侧收紧机构、右侧收紧机构、抱箍组件、前轮收紧机构、抱箍释放机构和主控爬行机构，左侧收紧机构和右侧收紧机构可拆卸安装于前轮收紧机构和主控爬行机构之间，用于控制前轮收紧机构和主控爬行机构相向收缩夹紧电杆；抱箍释放机构可拆卸安装在主控爬行机构的顶部；抱箍组件磁吸设置在抱箍释放机构上，抱箍组件上安装有拉线；主控爬行机构包括控制面板、第一爬行轮和第一驱动组件，控制面板分别与第一驱动组件和抱箍释放机构电连接。本发明能够有效解决安装拉线作业效率低、风险高、作业劳动强度大、作业成本高的难题。
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公开(公告)号：CN117644513A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311739505.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制方法、系统、设备和介质，涉及机械臂控制技术领域，响应控制请求，确定控制请求对应的机械臂并通过机械臂获取对应的采集图像，对采集图像进行特征提取，生成初始SpaFD特征数据，采用协方差矩阵自适应进化策略算法对初始SpaFD特征数据进行拟合，生成目标SpaFD特征数据，采用目标SpaFD特征数据检索预设标准SpaFD特征模型库，确定操作信息，根据操作信息控制机械臂运行；解决了现有的机械臂识别控制需要构建复杂的网络结构，对于需要快速响应的场景下存在局限性，无法自适应不同场景，存在无法快速对抓取物进行精准识别和控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN117598121A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311563799.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: A01G3/08 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种配电线路通道树障清理装置和作业方法，本发明配电线路通道树障清理装置包括树障清理机构、导线挂钩和传递绳；树障清理机构通过高度控制绳与导线挂钩连接，传递绳与导线挂钩固定连接；导线挂钩，用于将树障清理机构悬挂在导线上；高度控制绳，用于调整树障清理机构的高度；传递绳，用于控制导线挂钩沿导线方向移动；树障清理机构，用于将高于预设安全距离的树障进行剪修清理。解决了现有的树障修剪方法的危险系数高，存在较大安全隐患的技术问题。本发明采用人工通过拽拉高度控制绳的方式来实现树障清理机构的清理高度可调，作业方式灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118884129A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411131058.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请提供了一种基于人工智能的配电网故障定位方法和存储介质，该方法包括：基于多层级配电网中电能传感器所采集的数据，确定电气参数，电能传感器安装在各层级支路和节点上，电气参数包括电流和电压；获取预设工作参数，预设工作参数为保持多层级配电网稳定运行的预设的工作参数；根据电气参数，确定各层级的特征值，并根据电气参数与预设工作参数的偏差，结合电网拓扑关系和故障识别模型，识别出故障点的故障类型；根据故障类型和层级信息，确定故障定位方法，并对故障点进行定位，故障定位方法包括基于阻抗法的粗定位和基于行波法的精定位。该方法可以进行实时通信优化，最小化故障数据与控制命令之间的传输延迟，以便在故障发生时迅速响应。
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公开(公告)号：CN118439555A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410665801.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供了一种举升装置，包括：底座；立杆，连接在底座上，立杆具有沿其轴线方向延伸设置的内孔，内孔内设置有隔板；举升结构，可升降地设置在立杆上；锚杆，包括杆体及设置在杆体的底端的锥头，杆体的顶端从立杆的底端插入至内孔内，杆体的顶端支撑隔板的底面，杆体的底端凸出于底座的底面。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的举升装置存在倾斜的风险的问题。
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公开(公告)号：CN118248474A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410379963.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供了一种绝缘操作杆，该绝缘操作杆包括：第一杆体；第二杆体，第一杆体的轴线与第二杆体的轴线相重合，且第一杆体与第二杆体间隔设置，第一杆体和第二杆体之间设置有转动结构，第二杆体通过转动结构能够相对第一杆体转动；工作杆，工作杆的后端与第二杆体连接，工作杆的前端具有线缆操作部以对电力设备进行清理。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的绝缘操作杆在遇到弯曲空间的情况下，无法调整绝缘操作杆的角度，导致操作人员无法对电力设备进行维修的问题。
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公开(公告)号：CN117738533A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311793987.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种预埋式电力安全围栏杆，涉及电力安全设备技术领域，包括围栏杆主体；所述围栏杆主体的顶端设置有上安装盒体；所述上安装盒体的上方设置有可移动的警示装置；所述围栏杆主体的底端设置有下调节盒体；所述下调节盒体的下方设置有可调节高度的预埋加固装置。使得警示装置可移动，从而可以使得人们可以更为明显地观察到警示装置的移动，使得警示效果更加明显，即使在光线较差的环境中使用时，也不会轻易发生意外，从而提高了整体围栏杆的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN117549675A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311490875.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设备的喷码扫码一体机及喷码方法，一体机包括：主体部和位于主体部下方的手持部，主体部内设有旋转编码器、供墨组件和喷头，手持部内设有控制器；主体部的第一侧面设置喷码机构，主体部的第二侧面设置可翻转的扫码器；控制器与旋转编码器、供墨组件、触控屏和扫码器电连接。在本发明中，通过喷码机构向电力设备喷码形成标识图案，再利用可翻转的扫码器识别码机构喷涂完成的标识图案，以获取电力设备的信息，能实现喷码与扫码两种模式的灵活转换，从而简化喷码扫码的操作流程、减少设备数量和成本及方便携带移动，便于工作人员统一管理和维护，进而提高工作效率。
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