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公开(公告)号：CN108376939A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810350878.6
申请日：2018-04-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上；前作业手臂具有两个自由度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；后作业手臂具有三个自度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时，爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动，前后作业手臂到达预定位置后，两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下，完成带电更换悬垂绝缘子串。
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公开(公告)号：CN208015245U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820554784.6
申请日：2018-04-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上；前作业手臂具有两个自由度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；后作业手臂具有三个自度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时，爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动，前后作业手臂到达预定位置后，两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下，完成带电更换悬垂绝缘子串。
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公开(公告)号：CN116543349A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310561345.3
申请日：2023-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 邱明明 , 胡聪 , 熊仕斌 , 陈道品 , 石俏 , 杨鑫 , 唐建辉 , 刘超 , 何文峰 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 胡正庭 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 吴慧峰 , 谭国栋 , 田壮
摘要： 本申请公开了一种配网作业现场智能监测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集配网作业现场的图片并获取各图片的区域识别信息，从而获取场景特征信息和环境特征信息；对图片进行人员识别和定位标记，得到人员属性信息和穿戴信息；根据定位标识人员的定位标记获取对应的场景特征信息，并根据场景特征信息通过预设配网作业防护对照数据库进行数据查询，得到配网标准穿戴要求数据；根据定位标识人员的穿戴信息和人员属性信息，获取配网穿戴防护数据；根据配网穿戴防护数据与配网标准穿戴要求数据通过预设配网操作穿戴阈值进行阈值对比，分析定位标识人员的穿戴合规性；从而实现对人员的穿戴识别并判断防护是否合规并预警。
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公开(公告)号：CN115880722A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211531658.6
申请日：2022-12-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种配电作业人员穿戴的智能识别方法、系统和介质。属于大数据及配电作业技术领域，该方法包括：对监控视频中的作业人员以及穿戴装备进行图像识别，对作业人员图像信息进行位置检测，根据位置信息对安全要素信息以及作业人员进行匹配关联，根据多个检测结果进行人员属性识别获得位置区域信息和人员属性信息，并提取作业人员的标准穿戴要求数据对轨迹点的穿戴情况进行判定，并根据全轨迹穿戴情况进行阈值判断；从而基于大数据和图像识别分析技术对配电作业人员的穿戴进行识别，并根据获得的标准穿戴对人员轨迹的穿戴情况进行识别评估，实现对作业人员穿戴的识别检测，提高对作业人员穿戴的有效识别监控，以保障人员安全。
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公开(公告)号：CN115797583A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211507104.2
申请日：2022-11-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种电力线路走廊三维建模方法和系统，通过机载三维激光扫描技术扫描得到电力线路走廊三维点云，对点云数据进行预处理后，再通过坡度过滤算法和点云维度特征以及空间几何分布特性对点云数据进行精准分类，最后通过特征提取和三维重建得到电力线路走廊高精度三维模型。通过重建的电力线路走廊高精度三维模型即可判断出故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业，为配电线路带电作业提供指导。解决了现有技术未预先对故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业的判断，易导致资源浪费和影响作业效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118293982A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410464449.7
申请日：2024-04-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01D21/02 , G06F3/04883
摘要： 本申请公开了一种绝缘子污染等级评估方法、装置和存储介质，涉及绝缘子污染等级评估技术领域。该方法包括：设置目标水量值，并控制第一组件基于目标水量值向目标容器放水；响应于向目标容器放水完成，控制第二组件对目标容器中的目标试纸和水的混合物进行搅拌，得到污染溶液；控制第三组件对污染溶液进行测量，得到测量数据，其中，测量数据包括污染溶液的温度数据、污染溶液的不溶物质量数据和污染溶液的导电率数据，导电率数据为污染溶液在匀速流动时的导电率数据；基于温度数据、不溶物质量数据和导电率数据对绝缘子的污染等级进行评估。本申请解决了相关技术中人工检测效率低、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117885073A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311614579.6
申请日：2023-11-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： B25H3/02
摘要： 本申请公开了包括腰环固定带、箱体和驱动结构；所述腰环固定带上开设有限位滑槽和两个连接滑槽；所述腰环固定带为环形带，所述限位滑槽开设在环形带的外径上，所述限位滑槽的内侧开设有滑轨槽，两个所述连接滑槽分别开设在环形带的上下两侧；所述驱动结构包括连接块、装配块和卡接块；所述卡接块为U形块，卡接于腰环固定带上。该便携式电工工具箱，包括环固定带、卡接结构、箱体和驱动结构；通过环固定带将整体装置卡于操作者腰部，并利用带体完成固定锁紧，利用驱动结构与卡接结构配合使用，实现箱体在环固定带上转动，进而改变其放置位置，从而避免长期处于相同位置对人体造成压迫受力，也方便在操作过程中在不同方位随手拿取操作器具。
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公开(公告)号：CN116503910A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310556293.0
申请日：2023-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 胡聪 , 邱明明 , 杨鑫 , 何文峰 , 刘超 , 胡正庭 , 吴慧峰 , 唐建辉 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 熊仕斌 , 陈道品 , 石俏 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 谭国栋 , 田壮
摘要： 本申请公开了一种配网作业现场多目标检测方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取配网作业现场图像数据；基于现场图像数据进行区域划分以筛选出目标区域，目标区域包括作业人员区域；基于目标区域进行特征信息识别以筛选得到作业人员对应的特征数据，并基于当前作业人员的作业要求匹配特征数据进行判断，若特征数据成功匹配作业要求，则不输出告警提醒；若匹配作业要求出现失败，则提取对应失败的作业要求输出告警提醒。本申请可以判断出作业区域中的工作人员有没有佩戴绝缘防护用具，从而通过判断作业人员是否有正确完成绝缘作业的同时，还能够避免场内发生安全事故，以保障工作人员的作业安全。
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公开(公告)号：CN114010973B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111342589.X
申请日：2021-11-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 杨鑫 , 武利会 , 胡聪 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 黄静 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
摘要： 本发明公开了一种基于无人机技术的人工登塔保护装置，在该装置中，通过将n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆接触，使得n字形支架上的限位孔位于述连接架上的开口槽内，插销向下运动插接在限位孔内，使得n字形支架处于第一工位；而当n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆分离，插销向上运动，直至完全脱离限位孔，此时n字形支架在自身重力下发生转动，使得n字形n字形支架的开口向下，n字形支架处于第二工位。本发明的灯塔保护装置可对登塔作业人员在整个登塔过程进行保护，操作简单且安全系数高。
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公开(公告)号：CN117589133A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311548805.5
申请日：2023-11-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请公开了一种电力杆塔建模图像采集控制方法、装置、终端及介质，涉及自动化技术领域，本申请提供的技术方案，根据需要建模的目标电力杆塔，先获取该目标电力杆塔的塔体测量数据，然后根据获得的塔体测量数据，结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式，基于电力杆塔的塔体测量数据，计算无人机的拍摄航线参数，再根据这些拍摄航线参数，生成相应的拍摄航线路径，以使得无人机根据拍摄航线路径，结合预设的重叠率与俯仰角参数自动执行图像拍摄任务，避免了传统方法容易受工作人员的操作水平影响导致拍摄图像的质量参差不齐的情况，提高了建模质量的稳定性。
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