-
公开(公告)号：CN108376939A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810350878.6
申请日：2018-04-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上；前作业手臂具有两个自由度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；后作业手臂具有三个自度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时，爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动，前后作业手臂到达预定位置后，两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下，完成带电更换悬垂绝缘子串。
-
公开(公告)号：CN208015245U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820554784.6
申请日：2018-04-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上；前作业手臂具有两个自由度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；后作业手臂具有三个自度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时，爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动，前后作业手臂到达预定位置后，两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下，完成带电更换悬垂绝缘子串。
-
公开(公告)号：CN116860006A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311056370.2
申请日：2023-08-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种电力线路巡检方法、装置、设备和介质，涉及无人机巡检技术领域，当接收到待分析点云数据时，将待分析点云数据输入预先训练好的点云数据分析模型，生成多个塔架点云，将塔架点云输入预设的自动匹配模型，生成对应的线路关键点，根据多个线路关键点和预设的规划路径，确定对应的巡检路径，获取巡检路径对应的待分析电力线路图像，将待分析电力线路图像输入预设的目标故障检测模型，判断待分析电力线路图像是否存在故障。解决了现有无人机在对输电线路进行拍摄的图像依赖于技术员对无人机控制，若没有在良好的拍摄角度则可能会造成漏报误报等情况，降低了电力线路运行的可靠性的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115731367A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211507112.7
申请日：2022-11-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种带电作业场景三维建模方法和系统，根据故障线路定位，通过携带五向相机的无人机从多个角度拍摄电力线走廊的图像，对图像进行预处理，获得增强图像，采用光束法对增强图像进行区域网空中三角测量，得到加密点坐标，根据加密点坐标，对所有增强图像进行影像密集匹配，得到增强图像对应的密集三维点云，根据密集三维点云构建不规则三角网，生成未上色的高程模型，通过纹理自动映射到高程模型上，形成电力线走廊的实景三维模型。解决了现有技术未预先对故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业的判断，易导致资源浪费和影响作业效率的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113594956B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110900955.2
申请日：2021-08-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 唐建辉 , 时云月 , 吴慧峰 , 何文峰 , 刘超 , 管子然 , 胡聪 , 邱明明 , 张宇宣 , 庄巨周 , 徐远科 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 杨鑫 , 石俏 , 韩广超 , 田壮 , 姜沛东
摘要： 本申请涉及剪线钳技术领域，特别涉及一种电动绝缘杆剪线钳，包括电动装置、传动装置、剪线钳金具和夹线金具；剪线钳金具包括上钳口固定切刀、上钳口切刀底座、下钳口活动切刀、下钳口切刀底座、传动螺栓和中心螺栓；上钳口切刀底座和下钳口切刀底座均螺纹套接于传动螺栓上；上钳口固定切刀与下钳口活动切刀通过中心螺栓铰接；上钳口固定切刀与上钳口切刀底座连接，下钳口固定切刀与下钳口切刀底座连接；夹线金具包括上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片和助力弹簧；上钳口固定夹线片与下钳口活动夹线片通过中心螺栓铰接；助力弹簧的两端分别与上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片连接。解决了现有剪线钳无法同时实现夹线和剪线功能的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114062202A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111342577.7
申请日：2021-11-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 杨鑫 , 胡聪 , 武利会 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本发明公开了一种高抗干扰的双云台可见光的憎水性检测装置，包括：无人机连接件、喷水设备、检测设备及摄像头；所述无人机连接件，用于将所述装置固定于无人机下方；所述喷水设备，用于响应于作业人员的憎水性检测指令，向待测绝缘子喷水作业；所述检测设备，用于在检测到所述喷水作业完成后，向所述摄像头发出拍摄指令；所述摄像头，用于响应于所述拍摄指令，所述待测绝缘子的拍摄绝缘子实况图；所述绝缘子实况为作业人员的憎水性判断提供依据。从而降低作业人员的劳动强度和高空作业的风险，提高对待测绝缘子憎水性检测的效率。
-
公开(公告)号：CN114010973A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111342589.X
申请日：2021-11-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 杨鑫 , 武利会 , 胡聪 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 黄静 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
摘要： 本发明公开了一种基于无人机技术的人工登塔保护装置，在该装置中，通过将n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆接触，使得n字形支架上的限位孔位于述连接架上的开口槽内，插销向下运动插接在限位孔内，使得n字形支架处于第一工位；而当n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆分离，插销向上运动，直至完全脱离限位孔，此时n字形支架在自身重力下发生转动，使得n字形n字形支架的开口向下，n字形支架处于第二工位。本发明的灯塔保护装置可对登塔作业人员在整个登塔过程进行保护，操作简单且安全系数高。
-
公开(公告)号：CN112056646A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010844209.1
申请日：2020-08-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： A41D13/005 , A41D27/10 , F25B1/00
摘要： 本发明提供一种基于液压传动发电的绝缘斗臂车综合制冷装置，包括空调服和水箱，所述空调服上粘接有子贴和母贴，所述空调服的内侧设置有连接带，所述空调服的内侧粘接有固定块，所述空调服的一侧开设有圆孔，所述圆孔的内侧设置有风扇，所述风扇通过短块与圆孔的内壁连接，所述风扇上设置有开关，所述空调服的内侧开设有散热孔，该基于液压传动发电的绝缘斗臂车综合制冷装置能够迫使气流从气流导向布之间穿过并通过衣物外部的散热孔排出，从而防止了空调服鼓起，能够避免因人员挤压空调服而影响冷却水不均匀，保障降温均匀性，利用压板的压力和高压罐的气压保障恒压箱内的水压恒定，从而保障水压稳定，适用于对带电作业人员穿进行降温使用。
-
公开(公告)号：CN116543349A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310561345.3
申请日：2023-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 邱明明 , 胡聪 , 熊仕斌 , 陈道品 , 石俏 , 杨鑫 , 唐建辉 , 刘超 , 何文峰 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 胡正庭 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 吴慧峰 , 谭国栋 , 田壮
摘要： 本申请公开了一种配网作业现场智能监测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集配网作业现场的图片并获取各图片的区域识别信息，从而获取场景特征信息和环境特征信息；对图片进行人员识别和定位标记，得到人员属性信息和穿戴信息；根据定位标识人员的定位标记获取对应的场景特征信息，并根据场景特征信息通过预设配网作业防护对照数据库进行数据查询，得到配网标准穿戴要求数据；根据定位标识人员的穿戴信息和人员属性信息，获取配网穿戴防护数据；根据配网穿戴防护数据与配网标准穿戴要求数据通过预设配网操作穿戴阈值进行阈值对比，分析定位标识人员的穿戴合规性；从而实现对人员的穿戴识别并判断防护是否合规并预警。
-
公开(公告)号：CN116518965A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310355554.2
申请日：2023-04-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请公开了一种基于RRT算法的运动路径规划方法、装置、终端及介质。本申请提供的方案以RRT算法为基础，通过在设定好的程序内导入实际作业场景的三维模型，并设定好实际作业要求的运动起点与终点的位置坐标，根据导入地图模型的尺寸大小设定好随机树树枝节点拓展时所需的运动步长和终点收敛的阈值大小，在程序内导入设定好参数场景模型中进行仿真运行，进而计算得到实际可行且更精确的无碰撞轨迹规划，从而提高绝缘斗臂车执行规划路径的成功率，从而解决了目前采用RRT算法规划的路径存在的执行成功率低的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
69 条记录 (耗时 0.09 秒)
