一种基于水平定向钻的管材敷设方法和装置

    公开(公告)号:CN116544849A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310567914.5

    申请日:2023-05-19

    IPC分类号: H02G1/06

    摘要: 本发明公开了一种基于水平定向钻的管材敷设方法和装置。方法包括响应于敷设指令,调用辅助机械臂对防水堵头和管材的首端依次进行熔接,通过与防水堵头连接的牵引组件将管材牵引进入地下管道,并实时检测管材的剩余长度,当检测到剩余长度小于或等于预设长度阈值时,调用辅助机械臂将未熔接的管材熔接至管材的末端,当管材从地下管道延伸至另一侧地面后,调用辅助机械臂将防水堵头熔接至管材在当前侧地面的末端,从而实现对已敷设管材的有效防水,降低电缆敷设的安全隐患风险。