公开(公告)号：CN114138023A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111445577.X

申请日：2021-11-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

Inventor： 黄彬佳 ,  林泓宏 ,  李堉鋆 ,  唐曦明 ,  眭晓飞 ,  李斌烽 ,  黄文剑 ,  佘仰煜 ,  林东辉 ,  谢育恺 ,  林晓璇 ,  刘重兴 ,  佘义森 ,  李婉娟 ,  欧阳丹 ,  王晓刚 ,  吴宏洲

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及无人机定位导航技术领域，具体公开了一种变电站无人机自动巡检系统。该变电站无人机自动巡检系统包括无人机和变电站。变电站内设有设备间和反射件，设备间用于放置待检测设备，反射件设于设备间内，且反射件与待检测设备间隔设置；反射件用于反射待检测设备的图像，以使无人机能够通过反射件拍摄待检测设备。本发明通过反射件反射待检测设备的图像，以使无人机能够通过反射件拍摄待检测设备，进而无需无人机飞行至空间较小的区域进行近距离拍摄，提高了无人机自动巡检作业时的适应性，并满足无人机飞行的安全性要求以及待检测设备的运行安全，同时通过设置反射件有效地提高了变电站无人机巡视的替代率和覆盖率。