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公开(公告)号：CN113998097A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111504811.1
申请日：2021-12-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
摘要： 本发明公开一种无人机防护装置，包括桨叶保护罩和固定扣，桨叶保护罩包括罩本体和设置在罩本体上的第一扣槽，固定扣包括第二扣槽和设置在第二扣槽上的固定环，第一扣槽与第二扣槽可拆卸连接，第一扣槽与第二扣槽连接后能共同夹紧无人机的桨臂，固定环能套设在设置于桨臂末端的电机上。利用第一扣槽和第二扣槽能夹紧无人机的桨臂，再加上能套设在电机上的固定环，进一步限制了桨叶保护罩和固定扣发生位移，使得桨叶保护罩能够稳定固定在无人机上，避免桨叶触碰到障碍物而导致桨叶损坏。由于第一扣槽与第二扣槽可拆卸连接，在无人机不使用时，可以将桨叶保护罩和固定扣从无人机上拆卸下来，便于对无人机进行收纳。
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公开(公告)号：CN112733957A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110084169.X
申请日：2021-01-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
摘要： 本发明公开了一种变电站保护压板状态核查方法、装置、设备及存储介质。一种变电站保护压板状态核查方法，包括：采集变电站保护压板的初始图像数据；对初始图像数据进行图像增强处理和图像形态学处理，获得目标图像数据；利用分类器对目标图像数据进行分类，获得变电站保护压板的状态信息，状态信息包括变电站保护压板的标签和开关状态；当状态信息与预设的变电站保护压板的状态阈值不同时，发出异常信号。通过分类器对变电站保护压板的投退状态进行识别，并与预设的状态阈值进行对比，可有效的判断变电站保护压板是否处于要求的投退状态下，减少运行人员参与对变电站保护压板的投退状态的核查工作量，提高电网运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116051770A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056350.9
申请日：2023-01-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 李堉鋆 , 颜大涵 , 林捷 , 林佳润 , 黄彬佳 , 张英 , 陈赟 , 林泓宏 , 陈建东 , 林冬伟 , 马永春 , 唐曦明 , 眭晓飞 , 周辉 , 纪纯子 , 姚楷楠 , 陈文旭 , 谢育恺 , 黄怡茜 , 邱增炜 , 许哲源
摘要： 本发明公开了一种变电站三维模型的精度检测方法、装置及介质。该方法包括：获取待检测的变电站三维模型，确定变电站三维模型中的测量点，其中，所述测量点包括多个绝对位置测量点和多个相对位置测量点；根据多个绝对位置测量点的实际三维坐标以及在变电站三维模型中的模型三维坐标，确定变电站三维模型的第一检测结果；根据至少两个相对位置测量点之间的实际距离以及在变电站三维模型中的模型距离，确定变电站三维模型的第二检测结果；根据第一检测结果和所述第二检测结果确定变电站三维模型的精度检测结果。通过对变电站三维模型进行精度检测，有效的筛选精度达标的三维模型进行应用，提高了基于变电站三维模型工作的安全性。
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公开(公告)号：CN114675668A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210108234.2
申请日：2022-01-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 林佳润 , 颜大涵 , 黄彬佳 , 黄佳灵 , 侯昌领 , 许哲源 , 林泓宏 , 林冬伟 , 陈文旭 , 林梓衡 , 黄凯漩 , 李露琼 , 胡景桐 , 崔畅 , 刘宇佳 , 魏济 , 陈泽桐 , 郭威
摘要： 本发明公开了一种变电站的三维建模方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标变电站的设备信息，并根据所述设备信息确定针对所述目标变电站划分的多个航线层，其中，各航线层的高度不同；根据各航线层的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述轻型无人机沿对应航线层的飞行航线航行；获取所述轻型无人机在航行时采集的建模信息，并获取前一层建立的三维模型；采用当前航线层采集的建模信息对所述三维模型进行更新，直到采用最后一个航线层的建模信息对所述三维模型更新完成，得到所述目标变电站的最终三维模型，实现利用轻型无人机在多航线层采集的建模信息进行三维模型的构建，既提高了绕变电站飞行的安全性，也保证了构建模型的精确度。
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公开(公告)号：CN114138023A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111445577.X
申请日：2021-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 黄彬佳 , 林泓宏 , 李堉鋆 , 唐曦明 , 眭晓飞 , 李斌烽 , 黄文剑 , 佘仰煜 , 林东辉 , 谢育恺 , 林晓璇 , 刘重兴 , 佘义森 , 李婉娟 , 欧阳丹 , 王晓刚 , 吴宏洲
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机定位导航技术领域，具体公开了一种变电站无人机自动巡检系统。该变电站无人机自动巡检系统包括无人机和变电站。变电站内设有设备间和反射件，设备间用于放置待检测设备，反射件设于设备间内，且反射件与待检测设备间隔设置；反射件用于反射待检测设备的图像，以使无人机能够通过反射件拍摄待检测设备。本发明通过反射件反射待检测设备的图像，以使无人机能够通过反射件拍摄待检测设备，进而无需无人机飞行至空间较小的区域进行近距离拍摄，提高了无人机自动巡检作业时的适应性，并满足无人机飞行的安全性要求以及待检测设备的运行安全，同时通过设置反射件有效地提高了变电站无人机巡视的替代率和覆盖率。
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公开(公告)号：CN118296513B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410711168.7
申请日：2024-06-04
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G01D21/02
摘要： 本发明提供了变电站异物检测方法及系统，包括：采集入侵变电站继电保护室的入侵异物的检测信息；所述检测信息包括：所述入侵异物的本体属性；所述本体属性包括：光学特性和振动特性；根据所述光学特性，评定所述入侵异物的光学特性评估系数，并根据所述振动特性，评定所述入侵异物的振动特性评估系数；根据所述光学特性评估系数与所述振动特性评估系数的加权，得到综合特性评估系数，将所述综合特性评估系数与数据库比对，识别出入侵异物类型；采用本发明能够降低人工成本和设备成本，同时提高识别异物入侵的准确性，从而能够保障变电站的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118296513A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410711168.7
申请日：2024-06-04
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G01D21/02
摘要： 本发明提供了变电站异物检测方法及系统，包括：采集入侵变电站继电保护室的入侵异物的检测信息；所述检测信息包括：所述入侵异物的本体属性；所述本体属性包括：光学特性和振动特性；根据所述光学特性，评定所述入侵异物的光学特性评估系数，并根据所述振动特性，评定所述入侵异物的振动特性评估系数；根据所述光学特性评估系数与所述振动特性评估系数的加权，得到综合特性评估系数，将所述综合特性评估系数与数据库比对，识别出入侵异物类型；采用本发明能够降低人工成本和设备成本，同时提高识别异物入侵的准确性，从而能够保障变电站的安全隐患。
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