公开(公告)号：CN115509255A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211185225.X

申请日：2022-09-27

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 庄远灿 ,  杨梓瀚 ,  樊道庆 ,  陈赟 ,  林建雄 ,  郑育 ,  许国伟 ,  赵林 ,  黄建凯 ,  许卓伟 ,  彭佳霖 ,  林时青 ,  陈国海

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种变电站巡视无人机航线风险管控方法、装置、设备及存储介质。一种变电站巡视无人机航线风险管控方法，包括：获取对变电站的电力设备执行巡视业务的无人机的设备参数和变电站内各点的环境参数；基于预设的量化规则对设备参数和环境参数进行量化，获得变电站内各点对应的风险值；基于风险值对无人机的航线进行评估，获得航线对应的风险等级。通过预设的量化规则对设备参数和各点的环境参数进行量化获得风险值，并基于风险值对无人机在规划的航行中进行巡视以及巡视过程中的风险进行风险等级评估，可为作业人员提供直观的数据参考，在航线制定阶段和执行阶段均能够实时的获取到无人机的风险状态。