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公开(公告)号：CN113706691A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110972413.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 杨梓瀚 , 文衍广 , 林捷 , 樊道庆 , 李文波 , 陈焕捷 , 苏健宏 , 郭少锋 , 林建雄 , 许国伟 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 陈晓霖 , 胡世鑫 , 何俊伟 , 林时青 , 陈国海 , 郑育 , 林耿明 , 袁明蓬 , 张晓薇 , 林谷琛 , 庄远灿 , 袁嵩 , 赵林
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
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公开(公告)号：CN113706691B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110972413.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 杨梓瀚 , 文衍广 , 林捷 , 樊道庆 , 李文波 , 陈焕捷 , 苏健宏 , 郭少锋 , 林建雄 , 许国伟 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 陈晓霖 , 胡世鑫 , 何俊伟 , 林时青 , 陈国海 , 郑育 , 林耿明 , 袁明蓬 , 张晓薇 , 林谷琛 , 庄远灿 , 袁嵩 , 赵林
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115185300A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210991297.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡视航线安全检测方法、装置、设备及存储介质。通过获取无人机在目标区域的巡视航线、三维实景模型以及设置于所述三维实际模型中的至少一个禁飞红区；获取所述巡视航线的航线类型，根据所述航线类型以及所述航线类型与安全距离的对应关系，确定所述巡视航线对应的安全飞行范围；在检测到所述巡视航线任一位置对应的安全飞行范围完全落入任一禁飞红区时，输出危险提示信息。实现了基于禁飞红区和巡视航线的安全飞行范围对巡视航线进行安全检测，并输出不满足航线安全距离要求的航线位置信息，方便工作人员对航线进行优化和调整，提高了变电站航线规划的效率，同时也保证了无人机和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN115167524A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210991219.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 郭少锋 , 胡世鑫 , 樊道庆 , 杨梓瀚 , 苏健宏 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 何俊伟 , 陈晓霖 , 袁嵩 , 林建雄 , 陈国海 , 林耿明 , 陈焕捷 , 赵林 , 李文波
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡视航线规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域的三维实景模型与航线规划参数；根据航线规划参数在三维实景模型中进行航线规划以得到目标航线。解决了现有无人机巡视航线规划方法规划的航线存在无人机巡视效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115509255A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211185225.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡视无人机航线风险管控方法、装置、设备及存储介质。一种变电站巡视无人机航线风险管控方法，包括：获取对变电站的电力设备执行巡视业务的无人机的设备参数和变电站内各点的环境参数；基于预设的量化规则对设备参数和环境参数进行量化，获得变电站内各点对应的风险值；基于风险值对无人机的航线进行评估，获得航线对应的风险等级。通过预设的量化规则对设备参数和各点的环境参数进行量化获得风险值，并基于风险值对无人机在规划的航行中进行巡视以及巡视过程中的风险进行风险等级评估，可为作业人员提供直观的数据参考，在航线制定阶段和执行阶段均能够实时的获取到无人机的风险状态。
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公开(公告)号：CN115220464A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906882.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数向目标设备飞行，以对目标设备进行碰撞；获取对候选无人机碰撞后的目标设备进行检测得到的检测数据；根据所述检测数据，确定用于巡视的目标无人机的参数数据，以根据所述参数数据选取目标无人机并控制所述目标无人机进行巡视。本技术方案通过目标设备的检测数据确定了无人机巡视参数数据，有效地将无人机巡视过程中对目标设备的损伤最小化，提高了目标设备的安全性，保障了目标设备安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115202398A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907620.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。本发明实施例通过根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定拍摄对象的位置信息，根据拍摄对象的位置信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行，以使无人机获取拍摄对象的图像信息，可以通过无人机代替运维人员去变电站现场拍摄图像，使得获得图像的过程更加方便、快捷和高效，达到了节约人力成本、降低人员工作量和保障人员安全的有益效果。
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