一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置

    公开(公告)号:CN116787410A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310939992.3

    申请日:2023-07-28

    IPC分类号: B25J9/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置,当外骨骼由于小臂终端负载而髋关节被动屈曲时,带动负载补偿弹簧拉伸,提供平衡力矩,伴随髋关节屈曲过程中,角度的增大带动了反馈调节弹簧拉伸,改变负载补偿弹簧的作用点,使之朝着负载补偿弹簧力臂增大的方向移动,从而产生更大的负载补偿力矩,从而减小髋关节屈曲程度,优化作业姿势减小疲劳,使外骨骼在满足外界负载补偿的前提下能够使人体躯干能够保持在较为舒适的竖直状态下进行作业,解决了现有的上肢外骨骼在进行挂杆作业时,穿戴者只能依靠自身背部屈伸肌肉提供部分拉力以保持身体平衡,当持续进行负载作业时,穿戴者需提供平衡拉力,导致长时间工作人体肌肉较为疲劳的技术问题。

    一种不规范穿戴工作服识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113313186A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110643917.3

    申请日:2021-06-09

    摘要: 本申请公开了一种不规范穿戴工作服识别方法及系统,基于YOLOV4网络结构对特定制作的训练样本集进行训练,可以训练获得目标检测模型,再基于目标检测模型对实时监控视频流中的多个解帧图像进行目标检测,将输出为疑似穿戴不规范的解帧图像进一步识别,提取疑似穿戴不规范的解帧图像中ROI区域,根据ROI区域的长宽比例判断疑似穿戴不规范的解帧图像中的衣袖或裤脚是否为正常动作,还通过计算灰度特征图像的灰度共生矩阵的熵值来表征解帧图像中的衣袖或裤脚是否出现明显褶皱,当判断出现明显褶皱,则判定为穿戴不规范。通过上述多个判定规则对工作服穿戴是否规范进行识别,从而提高了不规范穿戴工作服识别的准确性,同时,还提高了识别效率。

    一种配电施工安全工器具使用识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113989711B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202111258031.3

    申请日:2021-10-27

    IPC分类号: G06V20/40 G06T9/00

    摘要: 本发明提供了一种配电施工安全工器具使用识别方法及系统,属于计算机视觉识别技术领域。本发明通过对电力作业现场进行实时监控,对监控视频利用预先训练好的目标检测模型提取作业人员手部图像信息、操作杆图像信息和绝缘手套图像信息,进而再分别根据手部图像信息与操作杆图像信息以及手部图像信息与绝缘手套图像信息来判断作业人员对操作杆和绝缘手套的佩戴情况。本发明通过对电力作业现场实时监控并对监控视频进行分析,从而能够不间断的检测作业人员的工器具使用情况。避免了人工巡检导致的劳动强度大且不能实时巡检的问题。

    一种道路和植被识别方法、装置及后台服务器

    公开(公告)号:CN113361408A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110631411.0

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: G06K9/00 G06Q50/06 G06T7/11

    摘要: 本申请公开了一种道路和植被识别方法、装置及后台服务器,包括:获取预置带电作业位置的多个地面方位的监控图像,标记每个地面方位的监控图像,同一个地面方位的监控图像的标记相同;将监控图像输入至训练好的道路及植被分割模型,分割出监控图像中的道路区域块及植被区域块;将分割出的道路区域块输入至训练好的道路区域危险车辆监测模型,判断道路区域块是否存在车辆;若道路区域块存在车辆,则发送报警信息至带电作业报警装置,使得带电作业人员接收到报警信息,报警信息中包括存在车辆的监控图像的标记信息。本申请通过对作业现场环境的道路特定区域进行智能监控,实时分析作业现场特定区域是否存在危险车辆信号并进行告警提醒。

    一种基于移动终端的作业人员人脸识别签到系统和方法

    公开(公告)号:CN110310383A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910452954.9

    申请日:2019-05-28

    IPC分类号: G07C1/10 G06K9/00

    摘要: 本发明涉涉及一种基于移动终端的作业人员人脸识别签到系统和方法,包括设置有图像采集模块,显示模块、人脸识别模块和发送点位信息的定位模块的移动终端和存储有人脸数据和人脸数据对应的人员信息后台服务器,后台服务器设有与定位信息进行配对的区域存储模块,人脸数据和人脸数据对应的人员信息分别存储于不同的区域存储模块中,移动终端的定位信息发送至后台服务器中,与区域存储模块配对后,该区域存储模块的信息发送至移动终端。本发明远距离快速实现对工作区域的工作人员进行签到,优化工作效率;只获取某个工作区域的特征数据,识别出误入工作区域的人员,防止不符合要求的工作人员进行施工,避免了工作人员没有到达自己的岗位,影响施工。