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公开(公告)号：CN109815798A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811546440.1
申请日：2018-12-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明提供了一种无人机图像处理方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像并对其进行图像处理，以共同构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有输电设备的图像以构建验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有输电设备缺陷的图像以构建测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的无人机图像处理方法，可以对海量图像进行智能筛查，输出缺陷图像，提高缺陷图片排查效率。
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公开(公告)号：CN111126489A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911351082.3
申请日：2019-12-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种基于集成学习的输电设备状态评价方法，该方法包括：获取包含输电设备运行相关数据的历史样本；通过主成分分析与专家经验判断的方法选取与历史样本对应的特征量及标签；采用bootstrap采样法对历史样本中的正常样本进行采样，建立N个正常样本集合，并将正常样本集合与故障样本进行组合得到N个均衡样本训练集；采用N个LSTM基学习器分别对N个均衡样本训练集进行网络训练，得到N个分类结果；对N个分类结果进行Bagging集成，得到输电设备状态评价模型，对输电设备的状态进行实时综合评价。本发明通过提出适用于输电设备智能化状态评价的网络模型，实现对输电设备运行状态的准实时综合评价，能够反映输电线路的运行状态，提高电力系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110319814A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810290549.7
申请日：2018-03-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
发明人： 汪林生
摘要： 本发明公开了一种无人机机载测距装置。所述无人机机载测距装置包括测距仪、控制器、挂载机构、地面站和无人机，所述挂载机构固定设置于所述无人机的主体下部，所述控制器固定设置于所述挂载机构上，所述测距仪活动设置于所述挂载机构的下部且可绕所述挂载机构旋转；所述测距仪、控制器和地面站顺次通讯连接；所述测距仪获取图像信号，并将图像信号通过所述控制器传送至地面站；所述地面站将接收的图像信号转化为二维图像，并得出二维图像的距离数值。本发明提供的无人机机载测距装置利用挂载机构实现无人机搭载测距仪，通过测距仪绕挂载机构旋转可测得全方位的距离信息，实现各种地形条件下的输电线路的检测，获取的信息量多，成本低，操作灵活，安全便携。
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公开(公告)号：CN109829881A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811547327.5
申请日：2018-12-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的鸟巢检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像，对其进行变换处理得到变换图像以共同构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取输电设备上带有鸟巢的图像以构建验证集，将验证集中的图像输入检测模型验证，直至达到预设的验证准确度；获取输电设备上带有鸟巢的图像以构建测试集，将测试集中的图像输入检测模型测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的鸟巢检测方法，可以智能排查输电设备上的鸟巢情况，提高获取鸟巢情况信息的实时性。
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公开(公告)号：CN109815800A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811547328.X
申请日：2018-12-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明提供了一种基于回归算法的目标检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取待检测设备现场图像并构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像进行网格划分处理后输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有待检测设备的图像以形成验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有待检测设备缺陷的图像以形成测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的目标检测方法及系统，可以智能筛选目标对象，提高了目标检测的准确率和及时性。
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公开(公告)号：CN109785288A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811547326.0
申请日：2018-12-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的输电设备缺陷检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像并构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有输电设备的图像以形成验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有输电设备缺陷的图像以形成测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的输电设备缺陷检测方法及系统，可以智能筛选排查出输电设备缺陷图像，提高输电设备缺陷排查的效率。
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公开(公告)号：CN107808204A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711339446.7
申请日：2017-12-14
申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局
CPC分类号： G06Q10/06313 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种对设备评价数据自动识别的风险管控系统及方法。包括后台服务器，数据采集模块，用于采集配网设备的台账设备信息；故障管理模块，用于管理所有配网设备故障信息；台账管理模块，用于管理经过数据分析归类后的设备数据完善缺失的设备数据；风险评价模块，用于依据系统存在的设备数据，通过数据分析对数据进行分类，得出该设备的风险管控级别；风险管理模块，用于根据经过风险评价模块处理的设备数据，制定运维计划；风险评估模块，用于统计设备发生缺陷的次数、设备发生故障的概率、设备的风险等级以及风险评估应用的结果、设备发生缺陷的类型。本发明基于数据分析，实现对设备不同风险等级制定不同的运维计划。
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公开(公告)号：CN107103324A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710217766.9
申请日：2017-04-05
申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： G06K9/46
CPC分类号： G06K9/4604
摘要： 本发明涉及一种输电线路识别方法和装置。该方法包括步骤：获取输电线路的原始图像，对所述原始图像进行灰度化处理，获得所述原始图像的灰度图像；对所述灰度图像进行滤波，将滤波前后的灰度图像进行差分增强计算，获得增强图像；提取所述增强图像的边缘轮廓图像，以所述边缘轮廓图像的外接轮廓对所述边缘轮廓图像进行过滤筛选，获得输电线路的轮廓图像；将所述输电线路的轮廓图像绘制在所述原始图像上，以标识出所述原始图像中的输电线路。本发明有效解决了复杂背景下输电线路图像识别问题，提高了输电线路识别的通用性和识别准确率。
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公开(公告)号：CN104538885A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410715611.4
申请日：2014-11-28
申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，包括上壳体、下壳体，上壳体与下壳体可转动连接，上壳体两侧壁分别设有凹口，上壳体连接有第一齿轮，下壳体连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一齿轮或第二齿轮传动连接有第一电机。下壳体设有第一转动轴，第一转动轴的两端伸出所述下壳体外，且第一转动轴的两端分别固定连接有连接件，连接件与所第一转动轴呈80～100度，下壳体还连接有用于驱动第一转动轴转动的驱动结构。本发明用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置很方便安装到输电线路上，且安装好上线装置后，线绳便于从上线装置上取出收回，全过程自动化程度高，省时实力。
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公开(公告)号：CN109544608B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810241622.1
申请日：2018-03-22
申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种无人机图像采集特征配准方法，包括根据SIFT算法对待配准图像以及标准图像分别进行特征检测，以获得待配准图像以及标准图像对应的图像特征点，其中待配准图像为无人机进行输电线路的巡检所拍摄获得；根据最近邻方法对图像特征点进行特征点匹配，以获得待配准图像以及标准图像之间匹配的图像特征点；根据仿射变换对匹配的图像特征点进行空间坐标变换，进一步根据最小二乘法获得空间坐标变换对应的空间坐标变换参数；根据空间坐标变换参数对待配准图像进行坐标变换，以使待配准图像与标准图像处于同一坐标系下。本发明能够对无人机图像进行图像配准，配准精度高，为后续的图像识别等图像处理工作提供便利，提高图像处理的效率。
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