公开(公告)号：CN115980775A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211650628.7

申请日：2022-12-21

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司湛江供电局

Inventor： 谢小刚 ,  吴润锐 ,  李泽玮 ,  阮世栋 ,  黄平 ,  陈晓枫 ,  林子杰 ,  吴敬帮 ,  龙志森

IPC: G01S17/88 ,  G06F18/23213

Abstract: 本申请公开了一种配网树障的无人机检测方法及相关装置，基于统计函数估计参数的思想，先将单线激光雷达所采集的二维点云数据合并为三维点云数据，在三维点云数据的基础上，以改进的DBSCAN聚类算法实现高精度的聚类效果，无需人工设定DBSCAN聚类算法的最近邻点云个数，减少了人工试错成本，减少树障误判，提高树障检测精度。从而解决了现有技术需要人工选取合适的最近邻点云个数，无法自适应数据对参数进行调整，使得树障检测精度低且效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN117748392A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311721053.8

申请日：2023-12-13

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司湛江供电局

Inventor： 阮世栋 ,  谢小刚 ,  邓凯文 ,  何凤 ,  陈业策 ,  李泽玮 ,  龙志森 ,  林子杰

IPC: H02G7/05 ,  H02G1/04

Abstract: 本发明公开了一种高空电线架设支撑装置及其使用方法，涉及支撑装置技术领域。连接组件包括连接杆、连接板、第一连接半环和与第一连接半环配合使用的第二连接半环，第一连接半环和第二连接半环分别对应安装在第一安装半环和第二安装半环的外部，第一连接半环和第二连接半环的外壁上分别设置用于调整电线架设组件位置的滑动装置。连接杆的一端与滑动装置的外部固定连接，另一端与连接板的内壁连接，连接板的外壁与电线架设组件连接。通过连接组件的设置，后期在使用过程中，可通过控制连接板的转动，灵活的调节位于连接板上固定支杆和连接支杆的角度，进而可灵活调节电线架设组件安装时的角度，使本装置后期的安装调节更方便。

公开(公告)号：CN115775247A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211595378.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司湛江供电局

Inventor： 吴润锐 ,  谢小刚 ,  程晴 ,  黄平 ,  阮世栋 ,  黄崇斌 ,  王洪宙 ,  龙志森 ,  何凤 ,  李泽玮

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/10 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开了基于傅里叶变换定位的输电附件缺陷自动诊断方法及装置。本发明获取包含有目标输电附件的可见光图像和红外图像；基于目标输电附件在可见光图像中的区域位置得到目标输电附件在红外图像中的区域位置，进而提取出目标输电附件区域图像；对目标输电附件区域图像进行灰度化并进行二维傅里叶变换，对得到的频谱图进行投影及逆傅里叶变换，得到相应的亮度变化曲线；基于亮度变化曲线确定目标过热区域；计算目标过热区域的相对温差，将相对温差与预置温差阈值进行比较，从而确定目标输电附件是否存在缺陷。本发明能够实现对输电附件缺陷的自动诊断，有效减少运维人力成本及提高输电附件运维检修效率。

公开(公告)号：CN115586798B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211587707.8

申请日：2022-12-12

Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局

Inventor： 吴润锐 ,  李泽玮 ,  王洪宙 ,  邓凯文 ,  梁展博 ,  林子杰 ,  陈晓枫 ,  吴敬帮 ,  龙志森 ,  庞雨锋

IPC: G05D1/10 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269

Abstract: 本发明公开了一种无人机防坠毁方法和系统，包括：响应防坠毁请求采集相邻两帧飞行图像，采用角点检测算法构建第一角点和第二角点，基于图像金字塔的光流法计算各第二角点相对于第一角点的运动矢量，将全部运动矢量的矢量和值与运动矢量的数量进行比值运算生成均值运动矢量并加入矢量队列，当矢量队列中均值运动矢量的个数满足预设的数目阈值时，根据矢量队列构建时域分析序列和频域分析图，遍历时域分析序列和频域分析图确定无人机的飞行状态并生成对应的控制指令，按照控制指令控制无人机的降落伞装置的动作状态。整个无人机防坠毁过程应用金字塔光流法和时频分析法对飞行图像进行飞行状态判断，提升了无人机失控状态判定结果准确度。

公开(公告)号：CN115586798A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211587707.8

申请日：2022-12-12

Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局

Inventor： 吴润锐 ,  李泽玮 ,  王洪宙 ,  邓凯文 ,  梁展博 ,  林子杰 ,  陈晓枫 ,  吴敬帮 ,  龙志森 ,  庞雨锋

IPC: G05D1/10 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269

Abstract: 本发明公开了一种无人机防坠毁方法和系统，包括：响应防坠毁请求采集相邻两帧飞行图像，采用角点检测算法构建第一角点和第二角点，基于图像金字塔的光流法计算各第二角点相对于第一角点的运动矢量，将全部运动矢量的矢量和值与运动矢量的数量进行比值运算生成均值运动矢量并加入矢量队列，当矢量队列中均值运动矢量的个数满足预设的数目阈值时，根据矢量队列构建时域分析序列和频域分析图，遍历时域分析序列和频域分析图确定无人机的飞行状态并生成对应的控制指令，按照控制指令控制无人机的降落伞装置的动作状态。整个无人机防坠毁过程应用金字塔光流法和时频分析法对飞行图像进行飞行状态判断，提升了无人机失控状态判定结果准确度。