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公开(公告)号：CN113597908B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110919962.7
申请日：2021-08-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC分类号： A01G3/08 , A01D34/835 , A01D34/83 , A01D34/00
摘要： 本申请公开了一种电杆上设备监测及自动除草的装置与方法，该装置包括包括：主控器、除草模块与监测模块；除草模块包括支撑机构、驱动机构与割草机构；支撑机构包括：内环、外环与摆臂；内环可滑动安装于电杆上；外环可转动套接于内环上；摆臂可转动设置于外环上；割草机构设置于所述摆臂上；驱动机构与所述支撑机构连接；监测模块设置于所述支撑机构上；所述主控器内部设置有定位件，且与所述驱动机构、监测模块均电连接。本申请可以实时监测电杆上的设备运行情况，从而判断电杆上的设备是否故障并在出行故障时定位报送故障信息；同时，还可以监视电杆周围速生类和高杆类植物的生长状况，自动对植物进行清除作业，保障登杆人员作业。
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公开(公告)号：CN115402493A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211217770.2
申请日：2022-09-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
摘要： 本发明提供一种用于检修海底电缆的打捞设备和打捞方法，所述打捞设备包括依次连接的第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢，所述第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢车体同轴设置首尾贯通的通孔，用于放置目标电缆，底部均设置履带装置；所述第一车厢首端设置上斜坡面段；所述第一车厢设置第一电池系统、GPS定位装置、生物驱离装置、水下摄像装置和喷洗装置；所述中间车厢组包括三个以上通过遥控连钩依次连接的中间车厢，中间车厢顶部为电磁闭锁门且设置深度测量仪、压缩气囊和压缩气瓶，各中间车厢的压缩气囊均通过电控阀门与压缩气瓶连接。本发明设备可准确识别目标电缆故障类型和位置，并携带目标电缆故障段上浮水面而快速打捞。
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公开(公告)号：CN113597908A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110919962.7
申请日：2021-08-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC分类号： A01G3/08 , A01D34/835 , A01D34/83 , A01D34/00
摘要： 本申请公开了一种电杆上设备监测及自动除草的装置与方法，该装置包括包括：主控器、除草模块与监测模块；除草模块包括支撑机构、驱动机构与割草机构；支撑机构包括：内环、外环与摆臂；内环可滑动安装于电杆上；外环可转动套接于内环上；摆臂可转动设置于外环上；割草机构设置于所述摆臂上；驱动机构与所述支撑机构连接；监测模块设置于所述支撑机构上；所述主控器内部设置有定位件，且与所述驱动机构、监测模块均电连接。本申请可以实时监测电杆上的设备运行情况，从而判断电杆上的设备是否故障并在出行故障时定位报送故障信息；同时，还可以监视电杆周围速生类和高杆类植物的生长状况，自动对植物进行清除作业，保障登杆人员作业。
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公开(公告)号：CN115402493B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211217770.2
申请日：2022-09-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
摘要： 本发明提供一种用于检修海底电缆的打捞设备和打捞方法，所述打捞设备包括依次连接的第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢，所述第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢车体同轴设置首尾贯通的通孔，用于放置目标电缆，底部均设置履带装置；所述第一车厢首端设置上斜坡面段；所述第一车厢设置第一电池系统、GPS定位装置、生物驱离装置、水下摄像装置和喷洗装置；所述中间车厢组包括三个以上通过遥控连钩依次连接的中间车厢，中间车厢顶部为电磁闭锁门且设置深度测量仪、压缩气囊和压缩气瓶，各中间车厢的压缩气囊均通过电控阀门与压缩气瓶连接。本发明设备可准确识别目标电缆故障类型和位置，并携带目标电缆故障段上浮水面而快速打捞。
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公开(公告)号：CN115506435A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211123313.7
申请日：2022-09-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
摘要： 本申请公开了一种直埋电缆挖掘装置，包括：支撑架、摆动组件、喷淋组件、抽取组件与挖掘组件；支撑架内设有挖掘腔；摆动组件包括：两块摆动板；摆动板可转动设置于挖掘腔内；喷淋组件包括：水箱、水泵与出水管；摆动板顶部设置有供出水管的一端连接的进水孔，底部设置多个喷嘴；出水管的另一端连接水泵；水泵连接水箱；抽取组件包括：储存箱、增压泵与抽取管；摆动板上贯穿有供抽取管的一端可拆卸连接的抽取孔；抽取管的另一端可拆卸连接增压泵；增压泵可拆卸连接储存箱；挖掘组件包括：转动挖掘器与转动毛刷器；摆动板的底部设置有供转动挖掘器或转动毛刷器可拆卸连接的第一卡接件。本方案可以提供挖掘效率并避免对电缆造成二次损伤。
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公开(公告)号：CN114693775A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210305084.4
申请日：2022-03-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
摘要： 本发明公开了一种地下电缆的定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取地下电缆的雷达图像；对雷达图像进行预处理得到目标电缆图像；基于列相连聚类算法对目标电缆图像中的各像素点进行聚类得到目标电缆曲线，列相连聚类算法是依据目标电缆图像中各列的像素点在行方向上的连续性进行像素点聚类；对目标电缆曲线进行曲线拟合得到目标电缆曲线的拟合方程，根据拟合方程对地下电缆进行定位，达到了精确识别定位地下电缆，方便地下电缆的工程管理的有益效果。
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