一种应用四足机器人的巡检方法和系统

    公开(公告)号:CN116594395A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310568861.9

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种应用四足机器人的巡检方法和系统,其方法当接收到当前时刻的待分析巡检数据时,获取巡检数据库和四足机器人的设备参数,将待分析巡检数据与巡检数据库预设的标准巡检数据逐一匹配,若未匹配到标准巡检数据,则将待分析巡检数据中的巡检图像输入预先训练好的几何解析模型,生成障碍数据,判断障碍数据中的通过高度值是否大于预设的高度阈值,若通过高度值大于高度阈值,则根据待分析巡检数据和设备参数构建通过性分析函数,生成通过性分析值,根据通过性分析值与预设的通过阈值比较结果,调整四足机器人的巡检路径。解决了现有在巡检过程中,因检修和施工等人类活动的影响,导致四足机器人获取巡检信息的准确率低的技术问题。

    一种阻抗可调的绝缘子连接器及其使用方法

    公开(公告)号:CN117457299A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311600785.1

    申请日:2023-11-28

    摘要: 本申请公开了一种阻抗可调的绝缘子连接器及其使用方法,其中绝缘子连接器应用于包括中心杆和伞套的绝缘子主体;该伞套为螺纹结构,且套接于该中心杆外周;绝缘子连接器包括导线连接组件与阻抗调节组件;导线连接组件设于中心杆底部;阻抗调节组件包括:动圈、定圈与驱动器与支撑机构;动圈套接于伞套上,且与伞套啮合连接;定圈可转动套接于动圈外周;驱动器与动圈传动连接;支撑机构包括:绝缘杆、伸缩杆与支撑件;绝缘杆的第一端可转动连接定圈,第二端连接伸缩杆的第一端;伸缩杆的第二端可转动连接支撑件;支撑件设于导线上。通过阻抗调节组件,可以沿着中心杆轴向移动改变绝缘子的阻抗,解决现有的高压绝缘子阻抗不可调的问题。