公开(公告)号：CN116594395A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310568861.9

申请日：2023-05-18

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

发明人： 李俊华 ,  邸龙 ,  黄德华 ,  刘永浩 ,  张良 ,  黄汉生 ,  温佰龙 ,  陈荣杰 ,  朱宇翔

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种应用四足机器人的巡检方法和系统，其方法当接收到当前时刻的待分析巡检数据时，获取巡检数据库和四足机器人的设备参数，将待分析巡检数据与巡检数据库预设的标准巡检数据逐一匹配，若未匹配到标准巡检数据，则将待分析巡检数据中的巡检图像输入预先训练好的几何解析模型，生成障碍数据，判断障碍数据中的通过高度值是否大于预设的高度阈值，若通过高度值大于高度阈值，则根据待分析巡检数据和设备参数构建通过性分析函数，生成通过性分析值，根据通过性分析值与预设的通过阈值比较结果，调整四足机器人的巡检路径。解决了现有在巡检过程中，因检修和施工等人类活动的影响，导致四足机器人获取巡检信息的准确率低的技术问题。