一种基于多源数据融合的杆塔三维重建方法及电子设备

    公开(公告)号:CN117372649A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311210429.9

    申请日:2023-09-19

    摘要: 本发明公开了一种基于多源数据融合的杆塔三维重建方法及电子设备,属于高压输电线路三维重建技术领域,包括:建立杆塔位姿估算网络;分别获取无人机倾斜摄影和地面激光雷达测量得到的点云数据,从点云数据中分离出杆塔点云数据,对杆塔点云数据进行估算,得到不同数据源下杆塔点云数据的位姿参量;根据位姿参量和公共坐标系下的位姿参量,将不同数据源的杆塔三维数据变换到同一个公共坐标系中;对杆塔点云数据进行精简,然后使用剩余的杆塔点云数据构建出若干个三角格网格平面,用三角平面重构出杆塔的三维模型。利用多个不同的杆塔数据源之间的互补,避免了杆塔数据缺失所带来的三维重建失真问题,同时提高了杆塔是三维重建的精度。

    一种电-气互联系统自动发电控制方法及设备

    公开(公告)号:CN117595356A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311364188.3

    申请日:2023-10-19

    摘要: 本发明涉及大规模电–气互联系统自动发电控制领域,特别是一种电–气互联系统自动发电控制方法及设备。该方法通过将天然气网络中的管存天然气以及气源供给天然气纳入AGC调节过程,同时在频率调节过程中考虑天然气网络的静态约束以及电网潮流约束等,以发电成本、气源成本和爬坡成本之和最低为目标函数,实现AGC调频更加及时有效率。解决了高比例可再生能源渗透下区域调频资源不足的问题,利用改进的知识迁移Q学习算法,最终得到训练好的深度堆叠自编码器模型,同时有助于电网的频率稳定。