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公开(公告)号：CN118848978A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411052155.X
申请日：2024-08-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本申请公开了一种机械臂的运动控制方法及装置，涉及机械臂技术领域。该方法包括：获取机械臂在运行过程中产生的数据，得到M个运行数据；从M个运行数据中确定N个运行数据；将N个运行数据输入故障率模型进行处理，输出故障率；基于故障率和机械臂的能耗数据，使用遗传算法对机械臂的S条初始运动轨迹进行优化处理，得到优化后的运动轨迹，并依据优化后的运动轨迹，控制机械臂进行运动。通过本申请，解决了相关技术中仅以最短路径或最快路径为目标控制机械臂的运动，导致机械臂在运动过程中的鲁棒性较差的问题。
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公开(公告)号：CN117444975A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311610171.1
申请日：2023-11-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人工作状态在线监测方法、系统和设备，本发明包括基于目标拧紧转矩、目标轴向预紧力和目标螺母转角对螺母进行拧紧，生成实际拧紧转矩、实际轴向预紧力和实际螺母转角；采用螺母的目标拧紧转矩、目标轴向预紧力、目标螺母转角、实际拧紧转矩、实际轴向预紧力和实际螺母转角，计算螺母的拧紧转矩误差、轴向预紧力误差和螺母转角误差；采用拧紧转矩误差、轴向预紧力误差和螺母转角误差，计算螺母的转动度数，并按照转动度数对螺母进行转动，生成目标监测信息并发送至人机交互界面。解决了螺母拧紧状态没有完善的监测方法，存在安全隐患的技术问题。本发明实时获取螺母工作状态，进而提高带电作业机器人作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN118150018A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410402732.7
申请日：2024-04-03
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： G01L5/00 , G01H17/00 , G06F30/20 , G06F17/14 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于模态试验法的焊接残余应力分析系统及方法，分析方法包括以下步骤：基于钻孔试验法获取焊件结构的焊接残余应力和焊接残余应力分布特征；基于模态试验法获取焊件结构的固有频率；将不同模态的焊件结构的焊接残余应力和固有频率进行多项数据拟合得到数学模型，数学模型具有若干个拟合判定系数；选取若干个拟合判定系数中最大的拟合判定系数，并将与选取的最大拟合判定系数对应的拟合关系作为数学模型的最优拟合关系；将基于模态试验法获取到的焊件结构的固有频率输入至数学模型中，利用数学模型的最优拟合关系计算焊件结构基于模态试验法的焊接残余应力，进而实现模态试验法准确、快速和无损测试焊接残余应力。
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公开(公告)号：CN113102352A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110406743.9
申请日：2021-04-15
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本申请公开了一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统与无人机，该系统包括：控制模块、图像传输模块、转向模块、喷淋模块与摄像模块；摄像模块用于获取图像；喷淋模块用于清洗；转向模块用于调整喷淋模块与摄像模块的朝向；图像传输模块用于将摄像模块获取的图像传输至控制模块；控制模块用于根据接收的图像，判断喷淋模块是否对准目标区域；若否，则控制转向模块调整喷淋模块以及摄像模块的朝向；若是，则判断目标区域是否需要清洗；若需要清洗，则启动喷淋模块。通过设置控制模块与图像传输模块，可以实时的获取摄像模块拍摄到的图片，进而通过控制模块设置的程序控制喷淋模块进行喷淋，使线路清扫工作不受电网运行方式影响。
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