一种机械手组件
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111515668B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202010424754.5

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明公开一种机械手组件,包括工业机器人手臂、旋转组件和拧螺丝组件,工业机器人手臂内设置控制器,其悬空端连接旋转组件,旋转组件包括旋转外壳,其内间隔设置两个旋转电机,两个旋转电机可择一地在旋转外壳内移动,使旋转电机的输出轴通过第一通孔伸出至旋转外壳的外部,拧螺丝组件包括壳体,旋转电机的输出轴依次穿过第一通孔和壳体上的第二通孔与壳体内的第一电磁铁吸合,以使旋转组件与拧螺丝组件连接,壳体内设置支撑板,其上的两个限位孔内均活动设置有螺丝刀筒,两个螺丝刀筒与驱动机构传动连接,驱动机构可择一驱动螺丝刀筒沿限位孔的轴线移动,螺丝刀筒的端部可拆卸连接有螺丝刀头。本发明的机械手组件自动旋拧螺丝和切换螺丝刀头。

    一种联网版智能存取柜
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115376250A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210983057.2

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明涉及管理技术领域,公开了一种联网版智能存取柜。联网版智能存取柜包括:具有单元柜的柜体以及控制系统;控制系统包括身份识别模块、标签读取模块、用户注册模块、物品存取控制模块;用户注册模块,用于获取当前用户的用户特征信息,进行新用户注册;物品存取控制模块,用于在接收到物品取出请求时,先获取当前用户的用户特征信息并进行验证,验证通过后再控制柜体中的第一目标单元柜打开;还用于在接收到物品放入请求时,通过标签读取模块获取当前待放入的物品的电子标签信息,控制第二目标单元柜打开。本发明物品进行智能化存取管理,使得物品仅限被授权的人员使用,使用记录有迹可循,大大提高了管理效率和安全性,降低了管理成本。

    一种机械手组件
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111515668A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010424754.5

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明公开一种机械手组件,包括工业机器人手臂、旋转组件和拧螺丝组件,工业机器人手臂内设置控制器,其悬空端连接旋转组件,旋转组件包括旋转外壳,其内间隔设置两个旋转电机,两个旋转电机可择一地在旋转外壳内移动,使旋转电机的输出轴通过第一通孔伸出至旋转外壳的外部,拧螺丝组件包括壳体,旋转电机的输出轴依次穿过第一通孔和壳体上的第二通孔与壳体内的第一电磁铁吸合,以使旋转组件与拧螺丝组件连接,壳体内设置支撑板,其上的两个限位孔内均活动设置有螺丝刀筒,两个螺丝刀筒与驱动机构传动连接,驱动机构可择一驱动螺丝刀筒沿限位孔的轴线移动,螺丝刀筒的端部可拆卸连接有螺丝刀头。本发明的机械手组件自动旋拧螺丝和切换螺丝刀头。

    一种电网故障设备定位方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119575062A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411701777.0

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种电网故障设备定位方法、设备及存储介质,该方法包括:在监听电网启动保护动作事件时,收集电网对触发保护动作事件的一次电气设备采集的录波文件;依据录波文件确定电网的发生故障;依据保护动作事件定位电网中一电气次设备发生故障的第一权重;依据录波文件在功率方向定位电网中一次电气设备发生故障的第二权重;依据录波文件在差流方向定位电网中一次电气设备发生故障的第三权重;依据第一权重、第二权重与第三权重定位电网中发生故障的一次电气设备。本实施例从保护动作事件、功率、差流等维度综合定位电网发生故障的一次电气设备,可有效提升电网故障的判断效率及准确率,减少事故停电时间,提高电网安全运行水平。

    一种松紧度可视化的新型端子排

    公开(公告)号:CN210897683U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921607838.1

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种松紧度可视化的新型端子排,包括端子排本体,所述端子排本体上对称开设有压线槽和接线槽,所述压线槽的内底壁上螺纹连接有压紧螺栓,所述压紧螺栓通过绝缘连杆与可视化装置固定连接。本实用新型通过设置的可视化装置和压紧螺栓等装置,使得端子排内压紧螺栓的松紧程度可以靠指示灯识别,避免了现有技术下需要一个个手动检查的繁琐工作,提高了对端子排点检维护的工作效率;通过设置的电池,使得端子排能够较为简单的更换内部的微型电池,开关的设置能够在不使用时断开电路连接,节约微型电池的电量,弹性机构的设置使得固定导电杆与活动导电杆紧密相抵,保证电路的连通。

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