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公开(公告)号：CN115542944B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211303784.6
申请日：2022-10-24
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种基于配电网环境的多无人机路径规划方法及相关装置，方法包括：基于预置无人机集群和预置巡检点集群构建配电网环境巡检区域中的多无人机路径规划模型，多无人机路径规划模型包括预置目标函数和预置模型约束，多无人机路径规划模型的模型参数包括巡检点参数、耗能参数和时间参数；通过混沌邻域搜索算法对多无人机路径规划模型进行迭代求解，将迭代收敛时得到的路径集群作为最优无人机路径集群。本申请能够解决现有技术无法应对大规模无人机巡检的规划问题，导致工程实践效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115542944A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211303784.6
申请日：2022-10-24
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种基于配电网环境的多无人机路径规划方法及相关装置，方法包括：基于预置无人机集群和预置巡检点集群构建配电网环境巡检区域中的多无人机路径规划模型，多无人机路径规划模型包括预置目标函数和预置模型约束，多无人机路径规划模型的模型参数包括巡检点参数、耗能参数和时间参数；通过混沌邻域搜索算法对多无人机路径规划模型进行迭代求解，将迭代收敛时得到的路径集群作为最优无人机路径集群。本申请能够解决现有技术无法应对大规模无人机巡检的规划问题，导致工程实践效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115546175A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211288782.4
申请日：2022-10-20
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种配电网的杆塔故障检测方法及装置，方法包括：采用预设LOG算子检测算法对预置杆塔图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；通过预设大津阈值算法对边缘检测结果进行图像分割处理，得到杆塔故障区域图像；基于改进fisher算法根据杆塔故障区域图像进行杆塔故障识别，得到杆塔故障识别结果，杆塔故障识别结果包括电杆裂纹识别结果和杆塔断裂识别结果。本申请能够解决现有技术对人工依赖较大，无法保证检测效率和准确率的技术问题。
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公开(公告)号：CN116578121A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310837145.6
申请日：2023-07-10
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括：基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系，确定第一随机采样点的目标采样方式，第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的；基于目标采样方式，确定第一随机采样点，且基于第一随机采样点和第二扩展因子，确定第二随机采样点，第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的；将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接，得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。
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公开(公告)号：CN116539000B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310830066.2
申请日：2023-07-07
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局
摘要： 本申请提供了一种杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备，该方法包括：获取初始杆塔数据和目标高度，初始杆塔数据包括杆塔的倾斜方向位移、加速度、角速度和噪声数据；对初始杆塔数据进行降噪处理，得到降噪杆塔数据；采用误差状态卡尔曼滤波器，对降噪杆塔数据进行优化处理，得到目标倾斜方向位移，目标倾斜方向位移为杆塔的倾斜方向位移的最优值，倾斜方向位移的最优值为倾斜方向位移与倾斜方向位移的实际值的差值的绝对值小于预设差值时所对应的倾斜方向位移；根据目标倾斜方向位移和目标高度，确定杆塔的倾斜度。以使得经过降噪和优化处理能够使得后续倾斜度的精确度更高，进而解决了现有方案中对杆塔倾斜率的监测精度较低问题。
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公开(公告)号：CN116578121B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310837145.6
申请日：2023-07-10
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括：基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系，确定第一随机采样点的目标采样方式，第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的；基于目标采样方式，确定第一随机采样点，且基于第一随机采样点和第二扩展因子，确定第二随机采样点，第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的；将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接，得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。
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公开(公告)号：CN116539000A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310830066.2
申请日：2023-07-07
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局
摘要： 本申请提供了一种杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备，该方法包括：获取初始杆塔数据和目标高度，初始杆塔数据包括杆塔的倾斜方向位移、加速度、角速度和噪声数据；对初始杆塔数据进行降噪处理，得到降噪杆塔数据；采用误差状态卡尔曼滤波器，对降噪杆塔数据进行优化处理，得到目标倾斜方向位移，目标倾斜方向位移为杆塔的倾斜方向位移的最优值，倾斜方向位移的最优值为倾斜方向位移与倾斜方向位移的实际值的差值的绝对值小于预设差值时所对应的倾斜方向位移；根据目标倾斜方向位移和目标高度，确定杆塔的倾斜度。以使得经过降噪和优化处理能够使得后续倾斜度的精确度更高，进而解决了现有方案中对杆塔倾斜率的监测精度较低问题。
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公开(公告)号：CN208140829U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820727643.X
申请日：2018-05-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，提供一种小水电电能实时监测装置，包括运行参数采集装置、通讯模块、监控主机、干预控制装置、补偿电路等部分，运行参数采集装置采集小水电电能数据并通过通讯模块将其传输到监控主机，监控主机对接收到的小水电电能数据进行分析并判断，若发现不及格，监控主机控制干预控制装置，通过干预控制装置对小水电电能参数进行调节，使电能质量达到及格状态。同时，监控主机控制与小水电站相接的补偿电路，通过补偿电路使小水电的电能参数更加稳定，从而优化了小水电的稳定性能，解决了小水电受季节、气候、地理环境等因素影响常处于不均衡和不稳定状态，实时调节电能参数，对小水电电能质量的提高具有明显作用。
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