公开(公告)号：CN118429417A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410540819.0

申请日：2024-04-30

申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局

发明人： 王彩强 ,  李海 ,  梁财源 ,  谭锐荣 ,  蓝誉鑫 ,  黄志勇 ,  黄辉 ,  沈振华

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/35 ,  G01S11/12

摘要： 本发明公开了一种安全距离测量方法、系统、介质和产品，本发明包括通过预置拍摄点拍摄待测设备的初始区域图像，对初始区域图像进行阈值分割，生成目标区域图像；计算目标区域图像的匹配代价；对匹配代价结果对应的目标区域图像进行代价聚合，并确定代价聚合结果的目标区域图像的目标视差；基于预置拍摄点的预设摄影基线和目标区域图像的目标视差结果，确定预置拍摄点与待测设备的距离。解决了现有的单目视觉测距算法复杂，计算耗时，导致测距时长较长的技术问题。本发明通过快速计算/测量预置拍摄点和待测设备的距离，便于确定待测设备的安全距离，避免因安全距离预留不足而导致待测设备存在安全隐患。

公开(公告)号：CN118089742A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410490339.8

申请日：2024-04-23

申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局

发明人： 李海 ,  黄辉 ,  梁财源 ,  沈振华 ,  谭锐荣 ,  蓝誉鑫 ,  刘成洋

IPC分类号： G01C21/20 ,  G06N3/006

摘要： 本申请提供了一种面向电力巡检的无人机航线确定方法、装置和电子设备。该方法包括：获取输电线路的图像数据，根据图像数据确定无人机的飞行区域；根据飞行区域确定无人机的飞行起点、飞行终点和障碍点，至少根据飞行起点、飞行终点和障碍点确定无人机的航线约束模型，并根据航线约束模型确定多条初始航线；确定每条初始航线的飞行稳定性函数和飞行时长函数，并根据飞行稳定性函数和飞行时长函数确定航线约束模型优化函数；采用粒子群算法对航线约束模型优化函数求解，从而确定无人机的最优航线。通过本申请，解决了现有技术中无人机飞行的路线规划需要人工参与导致效率低的问题。

公开(公告)号：CN117612037A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311527180.4

申请日：2023-11-15

申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

发明人： 梁财源 ,  李海 ,  冉杨 ,  蓝誉鑫 ,  何思名 ,  李晨 ,  徐敏 ,  刘通

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/22 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/52 ,  G01R31/08

摘要： 本申请公开了一种配电网故障定位方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：获取配电网中由多个传感器采集到的各个区段的电压数据和电流数据；获取通过无人机对所述配电网拍摄的图像数据；基于所述各个区段的电压数据和电流数据，确定所述各个区段的电压突变量和电流突变量，并生成所述各个区段对应的突变量相关性一维向量；将所述各个区段对应的突变量相关性一维向量以及对所述配电网拍摄的图像数据输入预置的融合神经网络模型，得到故障定位结果。本申请通过对配电网的电压、电流、图像等多源数据进行分析，从而挑选出与故障关联性强的部分数据，根据融合神经网络模型对数据特征处理实现智能化故障判别与定位，实现故障的在线定位辨识。

公开(公告)号：CN116539000B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310830066.2

申请日：2023-07-07

申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局

发明人： 李海 ,  梁财源 ,  蓝誉鑫 ,  陈永钦 ,  冉杨 ,  黄志勇 ,  卢贤盛 ,  黄辉

IPC分类号： G01C9/00 ,  G06F18/10 ,  G06F17/14

摘要： 本申请提供了一种杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备，该方法包括：获取初始杆塔数据和目标高度，初始杆塔数据包括杆塔的倾斜方向位移、加速度、角速度和噪声数据；对初始杆塔数据进行降噪处理，得到降噪杆塔数据；采用误差状态卡尔曼滤波器，对降噪杆塔数据进行优化处理，得到目标倾斜方向位移，目标倾斜方向位移为杆塔的倾斜方向位移的最优值，倾斜方向位移的最优值为倾斜方向位移与倾斜方向位移的实际值的差值的绝对值小于预设差值时所对应的倾斜方向位移；根据目标倾斜方向位移和目标高度，确定杆塔的倾斜度。以使得经过降噪和优化处理能够使得后续倾斜度的精确度更高，进而解决了现有方案中对杆塔倾斜率的监测精度较低问题。

公开(公告)号：CN116979545A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310989735.0

申请日：2023-08-07

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司云浮供电局

发明人： 詹雄铿 ,  梁财源 ,  黄辉 ,  李海 ,  张祖杰 ,  苏思禹 ,  徐永常 ,  潘亚超

IPC分类号： H02J3/12

摘要： 本发明提供了一种基于模型预测的变压器调压方法，属于电力电子及电力系统应用技术领域。首先利用传感器采集变压器副边电压并与主电路所需副边电压做差，判断变压器变比需增大或减小，其次采集变压器原边电压并计算实际所需原边电压，然后根据变压器分接头投入状态和变压器传输损耗等因素，基于模型预测算法计算寻优出最佳变压器变比，进而得到最佳变压器原边电压，最后通过附加在变压器原边的双向晶闸管实现变压器变比调整，实现调压需求。本发明有益效果为根据变压器副边反馈实时调控变压器输出电压，并且通过调整影响因素的权重因子可以保证更贴合实际情况，拥有更高精度。因此本发明同样适用于双端互联装置的变压器调压。

公开(公告)号：CN115760004A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211509000.5

申请日：2022-11-29

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司云浮供电局

发明人： 李海 ,  谭锐荣 ,  梁财源 ,  张祖杰 ,  张飞翔 ,  蓝锦标 ,  李杰锋 ,  陈伟龙 ,  谭俊仕

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q50/06 ,  G06F40/30 ,  G06F40/289 ,  G06F16/955

摘要： 本发明涉及电力设备安全技术领域，提供一种基于语义分析的操作票即时审查方法、装置及设备，方法包括：通过实时获取URL地址，当URL地址为操作票业务系统地址时，获取当前操作票业务系统中的页面信息；对页面信息进行第一语义分析，分别提取出操作票的各部分内容；分别对操作票的各部分内容进行第二语义分析，得到词语信息和逻辑信息；分别以各部分内容对应的标准数据库与各部分内容的词语信息和逻辑信息进行比对，得到各部分内容的审查结果；在操作票业务系统页面显示操作票的审查结果；使得审票人员在操作票业务系统的浏览器页面进行审票时，能借助语义分析，提高操作票审查的效率和准确性，避免由于个人工作状态不佳导致的审票失误。

公开(公告)号：CN115593645A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211289387.8

申请日：2022-10-20

申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局(CN) ,  南方电网科学研究院有限责任公司(CN)

发明人： 梁财源 ,  李海 ,  蓝誉鑫 ,  刘通 ,  何思名 ,  徐敏 ,  黄辉 ,  林伟军

IPC分类号： B64D47/08

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人云台摄像装置，包括第一平台、无人机本体、第二平台和若干角度调节结构；第一平台的两相对端面上分别安装有第一连杆和第二连杆，第一连杆与无人机本体转动连接，无人机本体上设有第一电机，第一电机的驱动端与第一连杆连接；第二平台的两相对端面上分别安装有万向节和摄像机，万向节与第二连杆连接；若干角度调节结构间隔设置在第一平台和第二平台之间，用于调节第二平台的倾斜角度；本发明用于克服现有无人机摄像云台体积大易受风力影响的问题，本发明可以有效地减小无人机摄像云台体积，降低风阻面积小，提高无人机拍摄的稳定性。

公开(公告)号：CN113096237A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110352431.4

申请日：2021-03-31

申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局

发明人： 李海 ,  周廷模 ,  蓝锦标 ,  梁财源 ,  陈伟龙

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0486 ,  G06F16/16

摘要： 本发明公开了一种配网设备的全景可视化处理方法及装置，其方法包括：获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。通过全景相机在无人机的挂接下获取待采集设备的全景图像集，进而生成目标全景模型，从而在低制作成本和短制作周期内，得到满足配网管理需求的模型展示效果。

公开(公告)号：CN118552792A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410998248.5

申请日：2024-07-24

申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局

发明人： 李海 ,  谭锐荣 ,  江碧云 ,  谢寿志 ,  梁财源 ,  蓝誉鑫 ,  黄辉 ,  刘成洋

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本申请公开了一种设备的检测方法、系统、计算机存储介质及电子设备。涉及无人机巡检技术和图像检测领域或其他相关领域，该方法包括：获取目标设备的原始图像数据，对原始图像数据进行预处理，得到预处理后的图像数据；将预处理后的图像数据输入目标检测模型，输出图像检测结果，其中，图像检测结果包括类别预测结果和位置预测结果，类别预测结果用于表征对预处理后的图像数据进行检测结果分类的故障类别，位置预测结果用于表征目标设备中的故障区域的位置信息；将预处理后的图像数据以及图像检测结果发送至工作人员操作端。通过本申请，解决了相关技术中对电力设备和输电线路进行检测时存在检测效率低以及检测准确率低的问题。

公开(公告)号：CN118314580A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410540021.6

申请日：2024-04-30

申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司云浮供电局

发明人： 李晨 ,  何思名 ,  王彩强 ,  李海 ,  谭锐荣 ,  梁财源 ,  毛志宇 ,  刘通

IPC分类号： G06V30/148 ,  G06V30/19

摘要： 本申请公开了配电网器件标志物的识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过尺度模板组合对配电网器件标志物图片进行匹配，得到匹配相似度，当匹配相似度低于预设阈值时，确定标志物图片中的字符区域，对字符区域进行计算获得目标特征向量，计算每种尺度模板的样本特征向量，并计算样本特征向量与目标特征向量之间的欧式距离，在各种尺度模板中，将欧式距离最小的尺度模板确定为识别结果。可见，在无法直接匹配得出识别结果时，通过目标特征向量以及样本特征向量，从更细微的特征维度剖析两者异同，使得对配电网器件标志物的检测更精确，同时通过自动化实现检测，无需人工介入操作，提升了配电网器件标志物的检测速度。