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公开(公告)号：CN112596543B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011467027.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种多机协同巡检系统，所述系统包括：无人机指挥平台、巡检任务规划服务端、多架无人机和巡检结果处理服务端，由巡检任务规划服务端根据各架无人机对应的巡检定位点和所述巡检任务点，生成巡检路径调整指示，并向多架无人机发送巡检路径调整指示，使得多架无人机可以根据调整后的巡检规划路径进行巡检，并在巡检完毕后，生成巡检任务结果，向巡检结果处理服务端发送巡检任务结果，实现了通过各架无人机的巡检定位点及时对多架无人机的巡检规划路径进行调整，协调多条巡检规划路径，有效提高多架无人机的协同性，有效发挥多架无人机的巡检能力，提高巡检任务的完成效率。
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公开(公告)号：CN115225390B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210860078.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H04L9/40 , H04L67/141 , H04L12/46
Abstract: 本发明公开了一种电网云广播方法、终端设备、服务端及电网云广播系统，用于解决现有的云广播方法服务端容易受到不安全外部设备的攻击和渗透，导致网络安全性得不到保障的技术问题。本发明包括：向所述服务端发送身份鉴权指令；接收所述服务端响应所述身份鉴权指令返回的动态令牌秘钥；基于所述动态令牌秘钥获取播放计划；在预设本地节目列表中匹配所述播放计划；若匹配失败，通过所述动态令牌秘钥向所述服务端发送节目地址获取请求，并接收所述服务端响应所述节目地址获取请求返回的节目地址；从所述节目地址下载所述播放计划对应的节目内容，并播放所述节目内容。
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公开(公告)号：CN116115924A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310156636.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明提供了一种用于杆塔防坠的全向型柔性导轨系统，包括若干个不同方向的防坠组件、辅助转向装置和止坠器；若干个不同方向的防坠组件固定在杆塔角钢上；辅助转向装置固定在止坠器沿不同方向的导轨移动时，各条移动轨迹所在直线交汇处的杆塔角钢上；不同方向的导轨末端均固定在辅助转向装置的转向圆周边缘处，转向圆周为止坠器辅助转向装置旋转以切换止坠器所在导轨时形成的圆形范围；当止坠器沿一段导轨移动至辅助转向装置中时，辅助转向装置通过旋转将止坠器从当前所在导轨切换至需要移动的方向上的导轨。本发明通过在防坠导轨上加设便于止坠器在不同方向导轨间切换的辅助转向装置，以确保人员在杆塔不同方向攀爬作业中得到全闭环保护。
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公开(公告)号：CN113595742A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110882750.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数据传输方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述系统包括：设有软加解密模块的终端；与终端通信连接、设有硬加解密装置的云端服务器；以及，与云端服务器通信连接的证书服务器。基于本申请提供的数据传输系统，能够实现在线下载证书、在线协商、以及数据加密传输等功能，能够防止数据被冒认、篡改，同时对数据进行加密保护，有效地保障了电网敏感数据在传输中的安全性。
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公开(公告)号：CN113253057B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110684766.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路故障自动查找方法，包括：S1,对待检测线路的各检测块进行标号；S2,各检测块对待检测线路进行参数采集；S3,信号发射器将对应检测块采集到的信号信息发送至所述中控模块，中控模块进行数据整合，分析待检测电线是否存在故障，及故障存在点。本发明通过检测块采集各线杆的电力数据，并将电力数据通过无线传送的形式反馈至电站，实时监测电站负责线路的电力情况，当出现电力问题时，电站能够以最快的时间发现，减少了人员检查所用时间，大大提高了供电水平，同时，为电力系统的维护打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113253762A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110682963.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN113253057A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110684766.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路故障自动查找方法，包括：S1,对待检测线路的各检测块进行标号；S2,各检测块对待检测线路进行参数采集；S3,信号发射器将对应检测块采集到的信号信息发送至所述中控模块，中控模块进行数据整合，分析待检测电线是否存在故障，及故障存在点。本发明通过检测块采集各线杆的电力数据，并将电力数据通过无线传送的形式反馈至电站，实时监测电站负责线路的电力情况，当出现电力问题时，电站能够以最快的时间发现，减少了人员检查所用时间，大大提高了供电水平，同时，为电力系统的维护打下基础。
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公开(公告)号：CN112615740A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011466203.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电网通信安全系统，所述系统包括输电网通信设备数据采集平台、输电网通信系统管理平台和故障处理平台，通过在接收到故障信号后，获取故障的输电网通信设备对应的现场视频数据，并在发送现场视频数据至输电网通信系统管理平台后，接收输电网通信系统管理平台针对现场视频数据返回的故障设备处理指令，现场的非专业人员可以根据该指令对故障的输电网通信设备进行修复，实现了专业人员对输电网通信设备修复的远程指挥，避免在输电网通信设备发生故障时，频繁派遣专业人员前往现场操作，有效降低输电网通信系统的维护成本和管理难度，便于系统管理、运行维护，降低专业人力成本，安全性更高。
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公开(公告)号：CN111626449A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477149.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G07C1/20 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供一种输电线路巡视作业工单智能管理方法，包括以下步骤：S1：工单生成器从数据库中获取数据生成巡视作业工单；S2：运维人员审核巡视作业工单并将审核通过的巡视作业工单发送到消息器；S3：消息器将审核通过的巡视作业工单转发至RPA机器人；S4：RPA机器人模拟人工录入过程录入巡视作业工单，并调用通讯设备通知运维人员。本发明还提供一种输电线路巡视作业工单智能管理系统，包括数据库、工单生成器、消息器、RPA机器人、生产管理系统和通讯设备。本发明提供一种输电线路巡视作业工单智能管理方法及系统，解决了目前依靠人工管理巡视作业工单导致耗费大量精力的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN116225074B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310518647.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巢巡检航线规划方法及系统，其方法通过以巡视总里程最小化为目标，构建无人机巢巡检航线规划模型，对无人机巢巡检航线规划模型进行循环计算，得到多条飞行路径以及分别对应的决策变量和初始巡视总里程，根据选择概率确定预设生成新解方式，对初始航点序列进行航点变化，求解新的航点序列对应的多条飞行路径和多次飞行的决策变量以及多条飞行路径的巡视总里程，比对巡视总里程与初始巡视总里程之间的里程差，并对航点序列进行更新，按照预设的概率更新函数更新选择概率，进行迭代更新，得到无人机巢巡检航线规划模型的最优解以及其对应的航点序列为机巢无人机的最优飞行路径，实现无人机巢高效巡检作业的目的。
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