一种机器人履带装置及底盘
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117360643A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311488330.5

    申请日:2023-11-09

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种机器人履带装置及底盘,包括多个依次转动连接呈环状的履带板,各所述履带板上或间隔一个履带板的相邻两个履带板上均固定设置有支撑框架,所述支撑框架固定在对应的所述履带板的边缘,所述履带板的中部垂直设置有缓冲件,所述缓冲件穿过所述支撑框架,所述缓冲件的端部设置有轴承,所述轴承上安装有抓地行走足;所述缓冲件的长度可伸缩,以在所述机器人履带装置行走时使对应所述抓地行走足与地面抵接。本发明的机器人履带装置能够增加接地面积,避免机器人侧翻,并且接触面积的增加也能够提高机器人的爬坡能力。

    一种建筑施工机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117489078A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311666966.4

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: E04F21/08 E04F21/16 E04F21/04

    摘要: 本发明公开了一种建筑施工机器人,涉及建筑机械技术领域。包括底盘、立柱组件、第一推杆电机、基架、驱动组件以及抹墙组件,抹墙组件包括抹板、料斗以及带动料斗倒料的推料结构,抹板包括底板和设置于底板两侧的厚度调整结构,厚度调整结构包括位于底板两侧的侧板以及带动侧板前后移动的伸缩气缸,立柱组件上端外侧设置有物料添加部,物料添加部包括物料斗、设于物料斗内侧设置的挡板以及用于控制挡板开合的推拉组件。本发明提供了一种高效、灵活且能够精确控制抹墙厚度的抹墙机,通过立柱组件、伸缩定位结构、驱动组件以及物料添加部等独特设计,实现了高效率、高精度的墙面粉刷工作,满足了不同需求并具有很高的实用价值。