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公开(公告)号：CN116817917A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310770298.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种电力设备搬运机器人的路径规划方法及相关装置，方法包括：获取搬运机器人待作业的作业现场图纸，通过BIM技术建立作业现场的BIM模型；将模型导入搬运机器人的处理器中，使得处理器输出BIM模型的模型坐标信息，其中，处理器预置有映射真实世界的电力设备安放区域的BIM模型；将模型坐标信息转换成搬运机器人在作业现场的作业坐标，基于作业坐标定位各电力设备的安放位置信息；基于路径规划算法根据安放位置信息，生成搬运机器人用于搬运电力设备的安放路线，使得搬运机器人根据安放路线进行搬运作业。从而解决了由于电力辅助施工机器人作业环境复杂且电力设备体型大、数量多导致无法有效规划机器人作业路线的问题。
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公开(公告)号：CN116749177A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310640450.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种机器人的标定方法及相关装置，针对当前机器人运动学标定模型中存在的奇异性、参数冗余现象，采用指数积(POE)公式描述机器人正向运动学，从而获得正向运动学方程，进而对其取微分建立线性误差模型，并通过最小化处理消除冗余参数，最终获得运动学标定方程。能够有效提高机器人的绝对定位精度，且实现了机器人的在线自动标定，提升了标定方法的自动化程度。进一步地，通过POE公式的最小模型与二维码定位的机器人运动学标定方法，采用最小二乘法对标定方程进行参数辨识，有效避免了传统模型迭代过程中归一化、正交化的操作。从而解决了现有技术标定自动化程度低且定位精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116852376A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311065343.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备搬运机器人定位与监控方法和系统，包括创建变电站的三维模型，建立变电站设备搬运机器人的三维模型，将变电站的三维模型和变电站设备搬运机器人的三维模型导入Unity3D中，构建数字孪生模型，采集变电站的实时信息并存入数据库，基于变电站的实时信息实时更新数字孪生模型。解决了变电站中变电站设备搬运机器人的施工进度、现场实时情况以及机器人的精确位置数据不易掌握，难以保障电力设备安装效率和精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN118172075A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410470558.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力系统中碳排放量的确定方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：响应于电力系统中转换装置处于运行状态，获取转换装置的属性信息，其中，转换装置用于进行氢气和电能之间的相互转换；基于属性信息，确定转换装置对应的转换模型，其中，转换模型用于表示氢气与电能之间相互转换的转换过程；基于转换模型，调用电力系统的成本模型，确定电力系统的目标碳排放量，其中，成本模型用于表示在转换过程中所产生的电力成本和碳排放成本，目标碳排放量低于转换装置处于停止状态时所产生的碳排放量。本发明解决了电力系统中碳排放量过高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117188729A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311305484.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及建筑装修工程用的器具领域，尤其涉及一种墙体装修装置，设有方形框架、作业末端、8根索件和8个收放组件；拼接而成的方形框架围合成方型空间；作业末端位于方型空间中；8根索件的第一末端均与作业末端连接，第二末端分别与8个收放组件；收放组件用于收卷或放卷索件；8根索件在方型空间中的延伸方向分别指向方形框架的8个顶点。通过索件和方形框架为作业末端提供支撑，方形框架与需装修空间的整个地面对应，墙体装修装置的重心始终位于方型空间内，支撑稳定性高，不会发生倾倒，且方形框架可进行现场拼接，即可拆解为多个小部件，便于转运，转运效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117091559A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311051591.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种测量机器人的变形监测方法和系统，包括：获取测量机器人的观测基准点，其中，观测基准点不少于5个，对观测基准点的稳定性进行判断，剔除不稳定的观测基准点，保留稳定的观测基准点，基于稳定的观测基准点对被监测物体进行周期性观测，获得观测数据，建立EM算法模型，基于观测数据对观测数据中的缺失数据进行估计，得到完整的观测数据值，最后根据完整的观测数据值分析被监测物体的变形结果。达到了对测量机器人的变形监测缺失数据进行处理，提高变形监测结果的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115021185B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210952785.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇盈电力工程有限公司
IPC: H02G7/02
Abstract: 本发明涉及线缆收卷技术领域。本发明公开了一种电力基建工程用线路架线收紧机构，收卷转轴的一端与收卷电机传动连接，收卷转轴设有多个可伸缩卡键以及对应可伸缩卡键的卡限结构，卡限结构用于对回缩入收卷转轴内的可伸缩卡键限位或解除限位；多个收卷辊，每个收卷辊对应一可伸缩卡键，收卷辊的中部设有轴向的安装孔，安装孔周向设置有环状齿槽，可伸缩卡键与环状齿槽啮合，可伸缩卡键可被环状齿槽推入收卷转轴内；收卷箱体，收卷箱体的内壁设有止回棘片，收卷辊的端部周向排列有棘片，棘片的倾斜方向与收卷辊的转动方向相反。本发明的机构具有降低劳动强低、架线收紧速度快、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN109546750B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811543310.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请涉及一种变电站辅助控制系统、方法以及装置，所述系统包括一区系统、二区系统以及三区系统；一区系统包括一次设备监控装置；二区系统包括在线监测装置；三区系统包括变电站集控装置、变电站外部监控装置以及机器人巡检装置；一次设备监控装置、在线监测装置、变电站外部监控装置和机器人巡检装置分别通过总线连接变电站集控装置，本申请采集变电站的对应的数据，并对所有采集到的数据进行分析，得到初步故障信息，实现更全面且更效率地监控变电站的故障，进一步的，根据初步故障信息控制机器人巡检装置巡视故障区域，采集现场故障数据，与初步故障信息进行比对，得到变电站的最终故障信息，提高了对变电站故障判定的准确度。
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公开(公告)号：CN115021185A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210952785.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇盈电力工程有限公司
IPC: H02G7/02
Abstract: 本发明涉及线缆收卷技术领域。本发明公开了一种电力基建工程用线路架线收紧机构，收卷转轴的一端与收卷电机传动连接，收卷转轴设有多个可伸缩卡键以及对应可伸缩卡键的卡限结构，卡限结构用于对回缩入收卷转轴内的可伸缩卡键限位或解除限位；多个收卷辊，每个收卷辊对应一可伸缩卡键，收卷辊的中部设有轴向的安装孔，安装孔周向设置有环状齿槽，可伸缩卡键与环状齿槽啮合，可伸缩卡键可被环状齿槽推入收卷转轴内；收卷箱体，收卷箱体的内壁设有止回棘片，收卷辊的端部周向排列有棘片，棘片的倾斜方向与收卷辊的转动方向相反。本发明的机构具有降低劳动强低、架线收紧速度快、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN112525151A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011567014.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开一种全自动高精度分层沉降仪及其控制方法，该分层沉降仪包括传动装置、限位装置、控制电路、光栅速度传感器、光栅测尺、导体探头、沉降管及磁性沉降环；通过光栅速度传感器及光栅测尺实时测量导体探头下放的瞬时速度，以及实时记录导体探头通过磁性沉降环时在电磁感应作用下产生感应电流的时刻，并通过控制电路自动计算得到各个磁性沉降环的深度，全自动化确定磁性沉降环的位置，使得测量磁性沉降环的位置更加精确，而且采用光栅速度传感器及光栅测尺测量导体探头下放的瞬时速度，可以减小测量误差。
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