基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统

    公开(公告)号:CN116484996B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202211342592.6

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/08 G06F17/11

    摘要: 本发明涉及货物盘点技术领域,公开了一种基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统,其方法通过对立体货架构建空间坐标系,获取无人机在各库位盘点时的悬停坐标点,根据物资盘点优先级确定物资盘点任务,将物资盘点任务以及无人机在各库位盘点时的悬停坐标点进行匹配,得到物资盘点任务对应的无人机所需遍历的悬停坐标点集合,以无人机盘点飞行总路径最短构建无人机路径优化目标函数,确定约束条件,对无人机路径优化目标函数进行求解,得到无人机最优路径,作为无人机盘点路径最佳方案,通过无人机按照无人机盘点路径最佳方案执行物资盘点任务,获取物资盘点数量,从而提高了立体货架物资盘点效率。

    基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统

    公开(公告)号:CN116484996A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202211342592.6

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/08 G06F17/11

    摘要: 本发明涉及货物盘点技术领域,公开了一种基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统,其方法通过对立体货架构建空间坐标系,获取无人机在各库位盘点时的悬停坐标点,根据物资盘点优先级确定物资盘点任务,将物资盘点任务以及无人机在各库位盘点时的悬停坐标点进行匹配,得到物资盘点任务对应的无人机所需遍历的悬停坐标点集合,以无人机盘点飞行总路径最短构建无人机路径优化目标函数,确定约束条件,对无人机路径优化目标函数进行求解,得到无人机最优路径,作为无人机盘点路径最佳方案,通过无人机按照无人机盘点路径最佳方案执行物资盘点任务,获取物资盘点数量,从而提高了立体货架物资盘点效率。