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公开(公告)号：CN116946273A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310750225.8
申请日：2023-06-25
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本申请涉及一种用于带电作业的载人装置，包括装载装置和位移装置。装载装置用于载人，位移装置包括横向位移装置和纵向位移装置，横向位移装置设置为使得装载装置沿地面水平方向移动，纵向位移装置包括收紧装置和爬行装置，收紧装置包括收紧臂，收紧臂设置为将爬行轮收紧或松开于沿地面高度方向设置的攀爬柱表面，爬行轮设置为沿攀爬柱表面滚动，使得装载装置沿地面高度方向移动。如此设置，收紧装置将爬行轮收紧于攀爬柱表面后，爬行轮通过在攀爬柱表面滚动实现纵向位移装置的纵向移动，将工作人员移动至高空带电作业点，横向位移装置用以沿地面水平方向调整工作人员相对于带电作业点的方位，方便工作人员在维修过程中即时调整作业角度。
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公开(公告)号：CN116088499A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211590912.X
申请日：2022-12-12
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电力技术领域，为一种带电作业机器人系统的无人机辅助系统，该系统包括无人机系统和主动协同系统，带电作业机器人系统与无人机系统通过主动协同系统连接；无人机系统用于为带电作业机器人系统作业提供辅助功能，主动协同系统用于协同无人机系统与带电作业机器人系统之间的信息共享和协同控制；无人机系统包括无人机与控制终端，无人机与控制终端无线连接；无人机包括无人机本体、执行模块和信息采集模块，执行模块和信息采集模块搭载在无人机本体上，无人机控制终端与带电作业机器人系统无线连接。本发明可以灵活地全景视角支撑带电作业机器人的辅助决策，提升带电作业机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN118619130A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410770825.5
申请日：2024-06-14
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本申请涉及一种吊装设备，包括设备基体和吊臂，设备基体包括承载板，且开设有贯穿承载板表面的收容槽，吊臂包括支撑臂和悬臂，支撑臂的两端分别转动连接于设备基体和悬臂，支撑臂具有伸展状态和收缩状态，悬臂能够相对支撑臂旋转至展开状态和折拢状态，当支撑臂处于收缩状态且悬臂处于折拢状态时，悬臂能够随支撑臂旋转进入收容槽内，本申请的吊装设备，不仅可以满足吊装需要，同时，在无需吊装作业时，可以将悬臂和支撑臂旋转进入收容槽内，使得承载板可以转载重物，适应吊装设备进行搬运作业的需要。
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公开(公告)号：CN117316041B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311207816.7
申请日：2023-09-18
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本申请涉及一种智能机巡专用杆塔标示牌及其控制方法。标示牌包括固定板，用于显示杆塔信息；驱动组件，与固定板连接，用于驱动固定板运动；定位模块，用于获取固定板的位姿信息；通信模块，用于与无人机无线通信并获取无人机的位置信息；微处理器，与驱动组件、定位模块和通信模块连接，用于根据固定板的位姿信息和无人机的位置信息控制驱动组件动作，以令固定板运动至杆塔信息暴露于无人机的云台视线覆盖范围内。采用本申请公开的智能机巡专用杆塔标示牌及其控制方法能够提高无人机巡检照片使用效能。
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公开(公告)号：CN116872176A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311141965.8
申请日：2023-09-06
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本申请涉及一种带电作业机器人，带电作业机器人包括工作斗、轨道机构和机械臂。轨道机构设置安装于工作斗，轨道机构包括立体运行轨道，立体运行轨道具有在X向、Y向以及Z向上变化的立体式轨迹，机械臂连接于立体运行轨道，机械臂在立体运行轨道上来回移动。如此设置，只需通过运载用斗臂车将工作斗移送至作业地点，在工作斗自身不移动的情况下，机械臂即可以通过轨道机构实现小范围移动，面对狭小且复杂的作业环境时，机械臂在轨道机构上移动更加灵活，且免去了频繁移动绝缘斗臂车时也需要同步调整机械臂位置坐标和方向坐标的麻烦，机械臂沿立体运行轨道时能够实现X向、Y向以及Z向的空间移动，进一步增强了机械臂移动的灵活度。
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公开(公告)号：CN116845788A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310851029.X
申请日：2023-07-11
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本申请涉及一种本申请提供一种用于带电线缆的剥线装置，包括：夹持件，传动连接于驱动机构，夹持件至少设有两个；相邻的夹持件被配置为在驱动机构的作用下沿第一轴线和第二轴线运动，并夹持于待切割位置的两侧；剥线机构包括：定位件，至少设有两个，每个定位件被配置为相对地转动预设角度；切割件，切割件被配置为沿第二轴线运动并在待切割位置完成切割。本申请通过夹持件在第一轴线和第二轴线的运动，夹持和固定带电线缆，并能够提供给带电线缆一定的张紧度；通过设置定位件，能够进一步的夹持并张紧带电线缆的待切割位置，并随切割件的运动实现夹持，定位准确的同时防止带电线缆的待切割位置产生错位或偏斜。
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公开(公告)号：CN116744152A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310732891.9
申请日：2023-06-20
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： H04Q9/00
摘要： 本申请公开了一种电表数据采集方法、装置、设备和可读存储介质，通过获取移动控制端以蓝牙发送的电表采集指令，电表采集指令中包含工作人员通过移动控制端设定的对当前电表需要采集的电表数据类型。之后将电表采集指令转换生成可通过红外发送的数据读取指令，并将数据读取指令发送到当前电表。当前电表响应数据读取指令，通过红外发送的与电表数据类型匹配的各条电表数据，在接收当前电表通过红外发送的与电表数据类型匹配的各条电表数据之后，将各条电表数据通过蓝牙发送至移动控制端进行存储。本申请在移动控制端上设置需要获取的电表数据类型即可实现对电表数据的采集，降低了抄表难度以及业务经验的要求，且可对各类型电表数据进行采集。
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公开(公告)号：CN115816415A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211517995.X
申请日：2022-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种利用无人机的带电作业机器人引导系统及方法，系统包括载重支撑车、机械臂、机器人控制器、机器人模块、引导无人机；机器人模块包括绝缘斗和带电作业机器人；带电作业机器人设在绝缘斗上，而绝缘斗通过机械臂安装在载重支撑车上，由机械臂调节带电作业机器人所处的空中位置，由载重支撑车调节带电作业机器人所处的水平位置；机器人控制器分别与载重支撑车和机械臂连接，从而通过载重支撑车和机械臂控制带电作业机器人移动至指定的工作位置；引导无人机与机器人控制器无线连接，引导带电作业机器人移动至指定的工作位置。本发明能解决定位有偏差、到位不成功等问题，提高检修作业效率，复杂环境下带电作业机器人也能精准到达工作位置。
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公开(公告)号：CN116845788B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310851029.X
申请日：2023-07-11
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本申请涉及一种本申请提供一种用于带电线缆的剥线装置，包括：夹持件，传动连接于驱动机构，夹持件至少设有两个；相邻的夹持件被配置为在驱动机构的作用下沿第一轴线和第二轴线运动，并夹持于待切割位置的两侧；剥线机构包括：定位件，至少设有两个，每个定位件被配置为相对地转动预设角度；切割件，切割件被配置为沿第二轴线运动并在待切割位置完成切割。本申请通过夹持件在第一轴线和第二轴线的运动，夹持和固定带电线缆，并能够提供给带电线缆一定的张紧度；通过设置定位件，能够进一步的夹持并张紧带电线缆的待切割位置，并随切割件的运动实现夹持，定位准确的同时防止带电线缆的待切割位置产生错位或偏斜。
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公开(公告)号：CN116638519B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310673489.8
申请日：2023-06-08
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本申请涉及一种工器具切换装置及方法。所述装置包括绝缘斗、传送组件和第一控制组件，其中，所述传送组件包括传送带和传送带驱动机构，所述传送带设置于所述绝缘斗的斗内或外围，所述传送带驱动机构设置于所述绝缘斗内，并与所述第一控制组件电连接；所述传送组件通过固定卡座固定有至少两个工器具；所述第一控制组件用于接收用户发送的切换指令，并基于所述切换指令，向所述传送带驱动机构发送驱动指令控制所述传送带驱动机构运行，以使目标工器具移动至目标位置。采用本装置可以减少机械臂运动轨迹的计算成本，提高机械臂抓取目标工器具的准确度，达到提高切换效率和减少切换耗时的效果。
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