公开(公告)号：CN118108155A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410374867.7

申请日：2024-03-29

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 唐杰斌 ,  叶洪江 ,  陆海应 ,  李海岚 ,  廖宇峰 ,  杨智娟 ,  吴子文 ,  王勇勤 ,  游亚雄 ,  陈浪 ,  李小暖 ,  朱碧云 ,  钟惠洲 ,  李方 ,  林志伟 ,  马少鹏

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/075 ,  B66F9/20

Abstract: 本申请公开了一种用于叉装变压器的可调叉装平台，涉及变压器安装装置技术领域，包括滑动架；滑动架上固定有第一滑杆；第一滑杆上滑动安装有连接架；连接架上固定设置有第一驱动装置；第一驱动装置可驱动滑动架沿第一滑杆轴向方向运动；滑动架在沿第一滑杆轴向方向上滑动连接有两个L形的滑动齿；每个滑动齿上均滑动套设有一个叉齿；两个叉齿之间滑动插设第二滑杆；连接架上还固定设置有第二驱动装置，用于通过带动第二滑杆运动，以带动两个叉齿运动。该设计的叉装平台，可以实现叉齿的前后左右移动，使得变压器能更精准地对准其安装的位置和角度，同时利用叉齿之间间距的可调节设计，使得适用性更广。

公开(公告)号：CN118083868A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410374854.X

申请日：2024-03-29

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 唐杰斌 ,  韩捷 ,  廖宇峰 ,  李海岚 ,  游亚雄 ,  何治安 ,  李小暖 ,  钟志敏 ,  钟惠洲 ,  陈浪 ,  林志伟 ,  孙瑾 ,  李煜良 ,  何毅峰

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00

Abstract: 本申请涉及一种柱上配电变压器的吊装方法，包括采用叉装机器人的叉装平台将待吊装变压器叉起；控制叉装机器人的履带式移动底盘移动至待安装电杆下方；控制叉装机器人的升降结构将叉装平台和待吊装变压器升起至待安装电杆的吊装位置处；通过叉装机器人的各个检测元件获取采集数据，对采集数据进行多检测数据融合得到运动规划数据；根据运动规划数据控制叉装机器人的升降结构和叉装平台上下、前后和左右方向上调整待吊装变压器的位置，以将待吊装变压器放至吊装位置的横担上。该柱上配电变压器的吊装方法相比于吊车吊装，能够精准将待吊装变压器安装在待安装电杆中吊装位置的横担上；解决现有配电变压器的吊装工序存在不便于变压器的吊装的问题。