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公开(公告)号：CN116664934A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310636859.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种无人机镜头处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的无人机镜头拍摄得到的待检测图像；待检测图像用于检测无人机镜头表面的污染物附着情况；按照预设特征提取信息提取待检测图像的图像特征，得到待检测图像对应的特征提取结果；根据特征提取结果，确定针对无人机镜头的污染物检测结果；根据污染类型和所述污染程度，确定目标清洁方式，将目标清洁方式对应的清洁指令发送至目标无人机；清洁指令用于指示目标无人机按照目标清洁方式执行对无人机镜头的清洗操作。采用本方法能够自动化对无人机摄像头进行及时有效地清洁，提升了无人机拍摄效率，保证了无人机拍摄质量。
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公开(公告)号：CN116578120A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310654494.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备。所述方法包括：基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。采用本方法能够动态地进行合理的任务分配与智能控制，根据无人机的状态和任务需求，生成适当的控制指令，使得多架无人机能够互相配合适应于不同的环境变化，高效稳定的完成飞行任务。
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公开(公告)号：CN117175611A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310846400.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统运行控制领域，为一种基于数据驱动灵敏度的城市配电网电压分布控制方法，该方法包括：以节点电压和无功历史量测数据作为训练样本输入，构建线性潮流方程矩阵，计算节点电压与无功灵敏度系数；随后在线性化电压‑无功方程的基础上，构建城市配电网电压优化控制模型；最后采用基于矩阵分裂的分布式算法求解城市配电网电压优化控制模型，通过分布式迭代的方式调整分布式电源无功注入调整量，输出最优分布式电源无功注入调整量。本发明方法具有更快的收敛速度和更优的控制收敛结果，且不受参数不精确问题影响，相比于集中式控制方法，本发明能够利用节点就地控制能力，具有更快的响应速度。
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公开(公告)号：CN116794532A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749744.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R31/387 , G01R31/367 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及一种基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法。所述方法包括：获取设置于目标无人机上的传感器采集到的传感器数据；对传感器数据进行特征提取，得到目标无人机的环境特征数据；将环境特征数据输入至预训练的电量预测模型，得到目标无人机对应的预测消耗电量；根据目标无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，确定目标无人机的预测剩余电量。采用本方法能够基于无人机所处运行环境的环境特征，充分考虑环境对无人机飞行状态和飞行任务的影响，预测无人机需要消耗的电量，进而基于无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，预测无人机在对应运行环境中执行对应飞行任务后的剩余电量，提高无人机电池电量预测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN119938975A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510429228.0
申请日：2025-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F16/587 , G06F16/538 , G06F16/55 , H04N7/18 , G07C1/20 , H02J13/00
Abstract: 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在巡检设备对配电网进行巡检的过程中，实时获取多种摄像头拍摄的配电网的多张图像和图像的元数据；其中，元数据包括图像中的电力设备的经纬度信息、图像的拍摄时间点、以及拍摄图像的摄像头的类型；接收用户终端发送的图像显示请求，图像显示请求包括目标位置的目标经纬度信息；基于电力设备的经纬度信息和目标经纬度信息，从多张图像中确定目标图像；在用户终端的显示屏中，显示目标图像和目标图像的元数据。本申请提供的方法，能够有效提高元数据的获取效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119251718A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411437709.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动驾驶辅助识别方法及其相关装置，方法包括：采集巡检图像；选择第一帧巡检图像中目标对象的初始图像区域，从目标对象在第一帧巡检图像中的初始图像区域中提取目标特征；以目标对象在第一帧巡检图像中的目标特征为训练样本训练滤波器，通过滤波器识别目标对象在下一帧巡检图像中的位置。本申请方法不需要事先采集目标设备的模型，仅需在第一帧巡检图像中确定目标对象的位置，基于目标对象的特征识别后续巡检图像中的目标对象，该方法可以直接在边缘部署。
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公开(公告)号：CN118314397A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410454490.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34
Abstract: 本申请公开了一种基于空间关系的配网架空线路点云分类方法及相关装置，方法包括：采集配电网架空线路的点云数据，去除点云数据中的噪声，得到处理后点云数据；提取处理后点云数据的空间关系特征，空间关系特征包括密度、连通性、方向和形状；基于处理后点云数据的空间关系特征对处理后点云数据进行分类，得到分类结果。本申请通过对配电网架空线路的点云数据进行去噪处理，提高了点云数据质量；采用空间关系特征来描述点云数据的空间关系，进而用于点云分类，有助于提高高配网架空线路点云分类效果。
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公开(公告)号：CN118108155A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410374867.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 唐杰斌 , 叶洪江 , 陆海应 , 李海岚 , 廖宇峰 , 杨智娟 , 吴子文 , 王勇勤 , 游亚雄 , 陈浪 , 李小暖 , 朱碧云 , 钟惠洲 , 李方 , 林志伟 , 马少鹏
Abstract: 本申请公开了一种用于叉装变压器的可调叉装平台，涉及变压器安装装置技术领域，包括滑动架；滑动架上固定有第一滑杆；第一滑杆上滑动安装有连接架；连接架上固定设置有第一驱动装置；第一驱动装置可驱动滑动架沿第一滑杆轴向方向运动；滑动架在沿第一滑杆轴向方向上滑动连接有两个L形的滑动齿；每个滑动齿上均滑动套设有一个叉齿；两个叉齿之间滑动插设第二滑杆；连接架上还固定设置有第二驱动装置，用于通过带动第二滑杆运动，以带动两个叉齿运动。该设计的叉装平台，可以实现叉齿的前后左右移动，使得变压器能更精准地对准其安装的位置和角度，同时利用叉齿之间间距的可调节设计，使得适用性更广。
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公开(公告)号：CN117763849A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311799093.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/06 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种配电网故障演化路径预测方法、装置、电子设备及介质，用于解决现有相关技术中研究对象单一，并未考虑多能耦合对主动配电网运行影响，进而影响故障演化机理的技术问题。所述方法包括：获取极端天气的气象信息，以及多能耦合主动配电网的能源网络结构信息；根据气象信息以及能源网络结构信息进行故障计算，获得多能耦合主动配电网的初始故障；基于最优潮流运行约束，根据初始故障、气象信息以及能源网络结构信息进行多轮次的故障演化，获得故障演化路径结果；从故障演化路径结果中选取故障概率最大的故障演化路径，作为多能耦合主动配电网在极端天气下的目标故障演化路径。
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公开(公告)号：CN115534794A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211331862.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 方兵华 , 马永龙 , 肖铭杰 , 陆海应 , 黄晓彤 , 童锐 , 何治安 , 王晓聪 , 王永益 , 方键 , 郝方舟 , 梁国开 , 骆杰平 , 欧阳波 , 刘剑平 , 钟仁广 , 佘子豪 , 李一贤
Abstract: 本发明提供了一种多机型平台无人机移动巡检车，包括无人机机巢及装载无人机巢的车辆，所述无人机巢内沿所述车辆的车尾到车头的方向依次设有一用于停放并升降第一无人机的第一电动升降停机坪及一用于停放并升降第二无人机的第二电动升降停机坪，所述第二电动升降停机坪的一侧沿所述车辆的车尾到车头的方向依次间隔设有两分别用于放置所述第二无人机的无人机机库，两所述无人机机库之间设有一用于在所述第二电动升降停机坪和两所述无人机机库之间运送所述第二无人机的换电池机械臂，这样，无人机机巢内可以同时容纳一架第一无人机及二架第二无人机，从而达到了在一个无人机机巢内可以容纳不同型号的无人机，扩大了无人机机巢的适用范围。
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