一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN119810774A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411599597.6

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备,所述方法的步骤包括:机器人沿行驶路径行驶;获取同一时刻所述雷达传感器采集的雷达图像和相机采集的视频图像;基于所述雷达图像中缺失的点云所占的比例计算雷达图像的合格率,基于视频图像中无效像素点所占的比例计算视频图像的合格率;基于合格率确定主模态,基于机器人的位置获取当前的主模态的标准图像,基于所述标准图像与当前主模态的雷达图像或视频图像,确定雷达图像或视频图像中的异常区域;对预设的模板图像进行标记,得到第一渲染图像;基于多个连续时刻的第一渲染图像构建第二渲染图像,将所述第二渲染图像输入到预设的神经网络模型中,所述神经网络模型输出调整指令。

    清理设备及其连接机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112228727A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011193230.6

    申请日:2020-10-30

    Inventor: 陈延秋 李万启

    Abstract: 本发明涉及一种清理设备及其连接机构。清理设备的连接机构包括连接组件和配合组件,连接组件包括第一连接件和第二连接件。将清理工具可拆卸地设置在配合组件上,配合组件设置在连接组件的第一连接件的一端,同时第一连接件的另一端与第二连接件转动连接,便完成了清理设备的组装。在针对不同的高压设备异物时可通过调节配合组件,更换不同的清理工具进行清理。户外清理人员还可通过调整第一连接件相对第二连接件的转动角度对不同高度的高压设备异物进行清理,极大地提高了户外清理人员的工作效率。

    机器人底盘及操作机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119428863A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411599255.4

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本申请提供了一种机器人底盘及操作机器人,机器人底盘,包括底板、壳体及电池。底板上设置有移动轮,壳体覆盖于底板,并与底板相连接,壳体与底板间形成有容纳腔,移动轮至少部分延伸至容纳腔外,电池设置于底板上。其中,壳体上设置有自动充电容置槽及主动充电容置槽,自动充电容置槽内设置有充电板刷及自动充电导线,自动充电容置槽内设置有电源接口及主动充电导线,底板面向壳体的一侧设置有安装区,电池与安装区连接,底板上包括汇流件,汇流件沿安装区边缘贴合设置,汇流件至少包括分别平行于第一方向和平行于第二方向的两个部分,主动充电导线与汇流件上平行于第一方向的部分相连接,自动充电导线与汇流件上平行于第二方向的部分相连接。

    防小动物设施检测组件及检测工具

    公开(公告)号:CN108801101B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201810694108.3

    申请日:2018-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种防小动物设施检测组件及检测工具,其中防小动物设施检测组件包括防小动物设施检测工具及检验块,防小动物设施检测工具包括手持件及检测头。手持件包括手持杆,检测头与手持杆可拆卸地连接,检测头包括检测杆,检测杆具有检测段及固定段,检测段的一端通过固定段可拆卸地设置于手持杆的一端,检测段用于检测待测孔或待测缝隙的尺寸是否符合标准尺寸。检验块开设有第一检验孔,第一检验孔用于检验检测段被磨损的情况,第一检验孔的尺寸小于标准尺寸。防小动物设施检测组件及检测工具可对不同大小的孔与缝隙的尺寸进行较准确、较快速地检测,以降低新站验收以及月度检查工作的难度及时长,提高作业效率。

    清理设备及其连接机构
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112228727B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202011193230.6

    申请日:2020-10-30

    Inventor: 陈延秋 李万启

    Abstract: 本发明涉及一种清理设备及其连接机构。清理设备的连接机构包括连接组件和配合组件,连接组件包括第一连接件和第二连接件。将清理工具可拆卸地设置在配合组件上,配合组件设置在连接组件的第一连接件的一端,同时第一连接件的另一端与第二连接件转动连接,便完成了清理设备的组装。在针对不同的高压设备异物时可通过调节配合组件,更换不同的清理工具进行清理。户外清理人员还可通过调整第一连接件相对第二连接件的转动角度对不同高度的高压设备异物进行清理,极大地提高了户外清理人员的工作效率。

    一种换流阀热能回收利用系统

    公开(公告)号:CN114719331A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210428121.0

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种换流阀热能回收利用系统,包括换热器和热水箱;所述换热器的热水入口连接换流阀塔出水口,所述换热器的冷水出口连接冷却塔,所述换热器的冷水入口连接生活冷水补水,所述换热器的热水出口通过热水管连接在热水箱的底部;热水箱内的底部设有第一传感器,所述热水箱的上部连接生活热水给水管路和循环回路管路,所述循环回路管路的另外一端连接在热水箱的底部,所述循环回路管路上还串联有循环泵和热泵热水机组;还包括控制器,所述控制器分别与所述循环泵组、所述第一传感器和所述热泵热水机组电信号连接。发明的换流阀热能回收利用能够将换流阀产生的热量重新利用与生活用水,能源再利用,符合节能减排要求。

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