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公开(公告)号:CN113472065A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110542587.9
申请日:2021-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局 , 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法获取待监测输电线路对应的前端监测设备的设备标识;根据所述设备标识对前端监测设备对应的初始网络切片进行资源量初始化处理,获取所述前端监测设备对应的专属网络切片;通过所述前端监测设备对应的专属网络切片,获取所述前端监测设备上传的输电线路状态监测数据;根据所述输电线路状态监测数据,获取所述待监测输电线路对应的监测结果。本申请通过优化专属网络切片的资源量,合理调整网络切片的占用资源,从而能有效降低数据传输的时延,实现及时数据传输,从而对输电线路状态进行实时监测。
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公开(公告)号:CN113453144A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110542588.3
申请日:2021-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局 , 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种网络资源分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取机器人在作业空间内的定位信息,根据定位信息,确定机器人所属的定位区间,基于机器人所属的定位区间,通过网络切片技术,分配网络资源至机器人。上述方法,根据机器人的定位区间,有针对性为机器人分配资源,解决了位于作业空间内部的机器人存在通信时延和丢包率大的问题,使得数据传输能够满足业务承载需求,同时利用网络切片技术分配网络资源,能够提高数据承载的安全及可靠性,实现对巡检机器人的高精度控制。
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公开(公告)号:CN113472065B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202110542587.9
申请日:2021-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02J13/00 , H04L41/0823 , H04L41/0894 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及一种输电线路状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法获取待监测输电线路对应的前端监测设备的设备标识;根据所述设备标识对前端监测设备对应的初始网络切片进行资源量初始化处理,获取所述前端监测设备对应的专属网络切片;通过所述前端监测设备对应的专属网络切片,获取所述前端监测设备上传的输电线路状态监测数据;根据所述输电线路状态监测数据,获取所述待监测输电线路对应的监测结果。本申请通过优化专属网络切片的资源量,合理调整网络切片的占用资源,从而能有效降低数据传输的时延,实现及时数据传输,从而对输电线路状态进行实时监测。
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公开(公告)号:CN113453144B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202110542588.3
申请日:2021-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局 , 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种网络资源分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取机器人在作业空间内的定位信息,根据定位信息,确定机器人所属的定位区间,基于机器人所属的定位区间,通过网络切片技术,分配网络资源至机器人。上述方法,根据机器人的定位区间,有针对性为机器人分配资源,解决了位于作业空间内部的机器人存在通信时延和丢包率大的问题,使得数据传输能够满足业务承载需求,同时利用网络切片技术分配网络资源,能够提高数据承载的安全及可靠性,实现对巡检机器人的高精度控制。
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公开(公告)号:CN116713729A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310678136.7
申请日:2023-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种耐张线夹引流板螺栓紧固方法、检修机器人和介质,其中,耐张线夹引流板螺栓紧固方法包括:通过基于所述探测装置采集视野范围内的深度数据,生成深度图像;基于所述深度图像,判断所述视野范围内是否存在引流板;若存在,则控制所述位移装置停止移动,并控制所述探测装置以及所述紧固装置调整角度,使得所述探测装置的视线垂直于所述引流板;基于调整角度后的探测装置采集视野范围内的深度数据所生成的深度图像,识别所述引流板上螺栓的位置;控制所述紧固装置移动使其垂直对准所述位置的中心,并控制所述紧固装置执行对所述螺栓的紧固工作。解决了相关技术中耐张线夹引流板螺栓紧固工作效率低、不及时的问题。
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公开(公告)号:CN116518931B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310802915.3
申请日:2023-07-03
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01C9/00 , G01C5/00 , G01C21/16 , G01D21/02 , H04N23/11 , H04N7/18 , G08B13/196 , G08B25/08 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了基于多源数据融合的铁塔监测设备及其使用方法,属于铁塔监测技术领域。基于多源数据融合的铁塔监测设备,包括的多源数据采集装置,所述多源数据采集装置的输出端连接近程通信跳频信号收发装置的信号输入端,所述近程通信跳频信号收发装置的信号输出端连接数据融合计算平台,所述数据融合计算平台设置有数据融合算法,且所述数据融合计算平台后端设置有全闪存储设备。本发明,通过设置有惯性传感器、高度测量仪和倾角测量仪来检测铁塔的振动频率和倾斜角度,再利用数据融合算法对数据进行合成解释描述,有效地提高了对铁塔倾角、沉降数据处理的准确度,且通过设置两个警报处理装置可以监测实时画面和及时锁定事故铁塔位置。
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公开(公告)号:CN115967045A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211653777.9
申请日:2022-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路挂载及夹紧装置,包括连接杆、底座、固定夹块、活动夹块和驱动机构;所述连接杆一端连接作业设备,所述底座的一端设置在所述连接杆的另一端,所述底座的长度方向和所述连接杆的长度方形平行,所述固定夹块设置在所述底座的一端,位于远离所述连接杆的一端,所述活动夹块和所述固定夹块相对设置,所述活动夹块沿所述底座的长度方向滑动设置在所述底座上,所述驱动机构用于驱动所述活动夹块滑动,使所述固定夹块和所述活动夹块配合套设在输电线的外侧,以夹紧或松开输电线。该装置一端连接作业设备,另一端挂载并夹紧在架空电架线路的输电线上,防止其在施工时作业设备从输电线路上滑动及脱落。
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公开(公告)号:CN117690063A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410153633.X
申请日:2024-02-04
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本公开的实施例公开了电缆线路检测方法、装置、电子设备与计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:采集目标电缆线路的实时线路运行信息,以及获取目标电缆线路在预设时间段内的历史线路运行信息序列;基于历史线路运行信息序列和预先训练的电缆线路运行检测模型,生成电缆线路运行检测检测结果;对实时线路运行信息进行参数检测,得到参数检测结果;根据视频预加载内容,对目标电缆线路进行外观检测,以生成外观检测结果;将电缆线路运行检测检测结果、参数检测结果与外观检测结果发送至相关联的电缆线路监测终端。该实施方式提升了检测的全面性与精准性,缩短了检测时间,提升了检测效率。
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公开(公告)号:CN116901643B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311176189.5
申请日:2023-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B60G21/073 , B60G17/015 , B60P1/00 , B60P7/06
Abstract: 本发明涉及建筑施工运输装置技术领域,尤其是涉及一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人,包括支撑横板,所述支撑横板的下侧位于中段位置处固定有电池架,所述电池架的内侧设置有蓄电池,所述支撑横板的一端安装有控制器,所述蓄电池和控制器电性连接,还包括:两个可调支撑驱动机构,两个所述可调支撑驱动机构对称设置在支撑横板和电池架的两端位置处。本发明通过车身稳定机构,在机器人行驶在工地倾斜地面时,防止因重心的转移,导致机器人整体出现倾斜,可以保证机器人整体始终与斜面保持平行,大幅提高了在斜面行驶的稳定性,减小了侧翻的风险。
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公开(公告)号:CN115902870A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211397697.1
申请日:2022-11-09
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路外破隐患距离可视化监控方法及系统,所述方法包括:获取外破入侵对象的点云数据和图像,同时通过微波光子雷达本体和边缘计算网关计算外破入侵对象与输电线路的距离;对所述点云数据和所述图像进行融合显示,并提供告警数据展示及管理、外破隐患的态势分析及统计报表。本发明可以实现输电线路外破隐患距离的可视化,并准确地检测输电线路通道内危险外破物的入侵距离。
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