公开(公告)号：CN115115618A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210886502.3

申请日：2022-07-26

申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局

发明人： 林静 ,  曲烽瑞 ,  陈旭 ,  贲成 ,  林杰 ,  江少镇 ,  卞佳音 ,  徐宇翔 ,  卢海 ,  刘爽 ,  林凯 ,  徐研 ,  胡燃 ,  陈加宝 ,  曾杰中 ,  曾志武 ,  屈恩来

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于X射线图像的耐张线夹压接缺陷判断方法，包括：获取耐张线夹的X射线图像；将X射线图像通过改进的实例分割目标检测算法Mask R‑CNN将缺陷部分用目标检测框和掩膜标出，其中，该实例分割目标检测算法Mask R‑CNN改进的地方有：采用图像随机旋转进行数据扩充，采用k‑means算法优化网络的anchor尺寸大小，采用FPN网络获取不同尺度的特征图、采用RoI Align得到候选的特征图、以及三个级联的R‑CNN网络作为检测网络头部，使其变成Cascade R‑CNN；再对掩膜与目标检测框进行缺陷的判断。本发明可有效快速地识别并判断耐张线夹的缺陷，以达到能够替代人工识别判断的效果。

公开(公告)号：CN116901643A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311176189.5

申请日：2023-09-13

申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局

发明人： 胡燃 ,  卢海 ,  单鲁平 ,  陈加宝 ,  徐妍 ,  梁孟孟 ,  刘云勋 ,  孟秋实 ,  刘飞 ,  许丹盈

IPC分类号： B60G21/073 ,  B60G17/015 ,  B60P1/00 ,  B60P7/06

摘要： 本发明涉及建筑施工运输装置技术领域，尤其是涉及一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人，包括支撑横板，所述支撑横板的下侧位于中段位置处固定有电池架，所述电池架的内侧设置有蓄电池，所述支撑横板的一端安装有控制器，所述蓄电池和控制器电性连接，还包括：两个可调支撑驱动机构，两个所述可调支撑驱动机构对称设置在支撑横板和电池架的两端位置处。本发明通过车身稳定机构，在机器人行驶在工地倾斜地面时，防止因重心的转移，导致机器人整体出现倾斜，可以保证机器人整体始终与斜面保持平行，大幅提高了在斜面行驶的稳定性，减小了侧翻的风险。

公开(公告)号：CN117970029A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410124052.3

申请日：2024-01-29

申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局

发明人： 徐研 ,  卞佳音 ,  陈文教 ,  卢海 ,  张珏 ,  胡燃 ,  胡成乐 ,  陈加宝 ,  贲成

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 本发明实施例公开了一种基于多模态行波传输的电力电缆故障诊断方法及系统，涉及电力电缆技术领域，该方法包括：获取待检测电力电缆的电缆类型；根据电缆类型和待检测电力电缆的几何结构建立电缆的传输线模型，并生成对应的预测行波参数；在电缆上安装相应的传感器来采集电缆中的行波信号，结合电缆的折反射规律，分析电缆中行波信号的传播特性；根据预测行波参数和行波信号的传播特性的比对结果，判断电缆是否存在故障以及故障的位置和类型。本发明实施例通过对行波信号的分析，可以确定故障的位置和类型，从而为维修人员提供准确的故障信息，提高故障检测效率。

公开(公告)号：CN116901643B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311176189.5

申请日：2023-09-13

申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局

发明人： 胡燃 ,  卢海 ,  单鲁平 ,  陈加宝 ,  徐妍 ,  梁孟孟 ,  刘云勋 ,  孟秋实 ,  刘飞 ,  许丹盈

IPC分类号： B60G21/073 ,  B60G17/015 ,  B60P1/00 ,  B60P7/06

摘要： 本发明涉及建筑施工运输装置技术领域，尤其是涉及一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人，包括支撑横板，所述支撑横板的下侧位于中段位置处固定有电池架，所述电池架的内侧设置有蓄电池，所述支撑横板的一端安装有控制器，所述蓄电池和控制器电性连接，还包括：两个可调支撑驱动机构，两个所述可调支撑驱动机构对称设置在支撑横板和电池架的两端位置处。本发明通过车身稳定机构，在机器人行驶在工地倾斜地面时，防止因重心的转移，导致机器人整体出现倾斜，可以保证机器人整体始终与斜面保持平行，大幅提高了在斜面行驶的稳定性，减小了侧翻的风险。

公开(公告)号：CN116167248B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310433595.9

申请日：2023-04-21

申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局

发明人： 胡燃 ,  陈建强 ,  卢海 ,  孙广通 ,  孔令广 ,  刘飞 ,  陈加宝

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/0635 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的拉线铁塔施工过程管控系统，包括中心控制平台、数据挖掘系统、数据接入系统、模型构建系统、历史数据导入系统、信息录入系统、模型模拟系统、改进建议系统、风险预警系统、结果分析系统和问题溯源系统，本发明的有益效果是：以历史数据为基础的同时，结合大数据中拉线铁塔施工相关的数据，通过数字孪生技术生成对应的虚拟模拟模型，使模型的模拟准确性更高；可以根据出现的问题，追溯到引发问题的源头数据，方便在源头对拉线铁塔施工进行基础改善；可以结合历史数据提出多个对应的改进措施，并保证改进措施的可行性，方便对拉线铁塔施工的过程进行优化。

公开(公告)号：CN116167248A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310433595.9

申请日：2023-04-21

申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局

发明人： 胡燃 ,  陈建强 ,  卢海 ,  孙广通 ,  孔令广 ,  刘飞 ,  陈加宝

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/0635 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的拉线铁塔施工过程管控系统，包括中心控制平台、数据挖掘系统、数据接入系统、模型构建系统、历史数据导入系统、信息录入系统、模型模拟系统、改进建议系统、风险预警系统、结果分析系统和问题溯源系统，本发明的有益效果是：以历史数据为基础的同时，结合大数据中拉线铁塔施工相关的数据，通过数字孪生技术生成对应的虚拟模拟模型，使模型的模拟准确性更高；可以根据出现的问题，追溯到引发问题的源头数据，方便在源头对拉线铁塔施工进行基础改善；可以结合历史数据提出多个对应的改进措施，并保证改进措施的可行性，方便对拉线铁塔施工的过程进行优化。

公开(公告)号：CN116106975A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211701980.9

申请日：2022-12-29

申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局

发明人： 孟秋实 ,  李瀚明 ,  徐研 ,  刘飞 ,  陈加宝 ,  薛晓岚 ,  许丹盈

IPC分类号： G01V3/12 ,  G01S7/41 ,  G01S13/89 ,  G06F18/10 ,  G06F18/24

摘要： 本发明公开了一种基于压缩成像技术的地下电缆探测方法，包括：使用探地雷达探测目标区域，得到探地雷达的回波信号；对回波信号进行预处理；通过压缩感知方法，分析预处理后的回波信号的稀疏表示，创建字典矩阵，从而将回波信号由K·L矩阵形式转为列向量形式；将列向量形式的回波信号映射为低维的测量向量y；根据测量向量y重构目标空间b，并将重构后的目标空间b转为K·L矩阵，即为目标空间成像结果。本发明通过探地雷达对地下电缆进行识别，其中压缩感知算法的应用能够有效地重建地下情况的截面图像，聚焦效果好，误差远远小于之前使用的下挖法，同时压缩感知算法的应用降低了重构图像的难度，减小了地下电缆探测的成本，探测效率较高。

公开(公告)号：CN115343319A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211141139.9

申请日：2022-09-20

申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局

发明人： 林静 ,  曲烽瑞 ,  陈旭 ,  贲成 ,  林杰 ,  江少镇 ,  卞佳音 ,  徐宇翔 ,  卢海 ,  吴炅 ,  林凯 ,  徐研 ,  胡燃 ,  陈加宝 ,  曾杰中 ,  曾志武 ,  屈恩来

IPC分类号： G01N23/04

摘要： 本发明公开了一种用于辅助无人机进行X射线探伤检测的装置，包括支撑框架、X射线机、挂夹装置和底片成像板，所述支撑框架的外部一端设置有无线传输控制盒，且无线传输控制盒的上端顶部设置有X射线机，所述支撑框架的上端顶部设置有支撑立杆，且支撑立杆的上端外部设置有挂夹装置，所述支撑立杆的上端顶部设置有底片成像板。该用于辅助无人机进行X射线探伤检测的装置，利用脉冲X射线机向上直射，使X射线穿透金属材料，利用材料对设备的吸收和散热不同，使不同质量的耐张线夹，可在平行状态下的底片上呈现黑度不同的影像，并配合对数字化图像处理模组，可确认影像处理的清晰度，对图像进行缩放测量，进行较为精确质量检测，保证检测效率。

公开(公告)号：CN114094489A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111326882.7

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局

发明人： 许宇翔 ,  卞佳音 ,  胡燃 ,  江少镇 ,  卢海 ,  邓奥攀 ,  吴炅 ,  曾庆华 ,  曾志武 ,  曾杰中 ,  林凯 ,  邓小强 ,  陈加宝 ,  刘欣祺 ,  许丹盈 ,  谌昕 ,  周军 ,  骆锟 ,  代飞 ,  陈瑞红

IPC分类号： H02G1/02 ,  H01B13/02

摘要： 本发明公开一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法，系统包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述导线修补装置与所述升降平台连接，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。本发明解决了现有技术中预绞丝修补系统自主运动能力差的技术问题。

公开(公告)号：CN111895965A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010801433.2

申请日：2020-08-11

申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局

发明人： 卞佳音 ,  陈建强 ,  胡燃 ,  林新生 ,  曾庆华 ,  曾杰中 ,  曾志武 ,  许宇翔 ,  何勇 ,  卢海 ,  潘艺文 ,  胡成乐 ,  陈加宝 ,  邓奥攀 ,  刘欣祺

IPC分类号： G01B21/32

摘要： 本发明公开了一种杆塔关键部位形变监测及其可视化系统、方法，系统包括安装在受力较大部位的扭矩传感器、角度传感器、超声波传感器、拉力传感器以及多传感器数据采集模块，和以图形建模方法在用户端建立的可视化平台。可视化平台展示输电塔受力较大部位应力、形变量以及其他由用户自定义的须被监视的信息。本发明可以解决现存的输电塔液压提升时信息交流不充分，输电塔形变无法被准确检从而造成安全隐患的问题，具有能够提升施工安全性、能够更快捷的显示并传达关键信息的特点。