巡视机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106891319A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710153090.1

    申请日:2017-03-15

    CPC classification number: B25J5/007 B25J19/023

    Abstract: 本发明涉及巡视机器人,包括:车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构和控制模块;车体内设置有容置腔,摄像机构包括摄像头和升降组件,升降组件活动设置于车体的顶部,摄像头与升降组件连接,升降组件包括升降电机和升降杆,升降电机设置于容置腔内,车体顶部开设有升降孔,升降孔与容置腔连通,升降杆活动穿设于升降孔内,升降电机与升降杆驱动连接,升降杆与摄像头连接。升降杆在升降电机的驱动下在竖直方向运动,使得摄像头实现对不同高度的压板进行拍摄,通过升降孔对升降杆进行限制,避免升降杆在水平方向上的偏移,使得升降杆运动更为平稳,提高摄像头的拍摄图像的清晰度,有效减小误投退的误判率和漏判率。

    巡视机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206551004U

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201720255547.5

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 本实用新型涉及巡视机器人,包括:车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构和控制模块;车体内设置有容置腔,摄像机构包括摄像头和升降组件,升降组件活动设置于车体的顶部,摄像头与升降组件连接,升降组件包括升降电机和升降杆,升降电机设置于容置腔内,车体顶部开设有升降孔,升降孔与容置腔连通,升降杆活动穿设于升降孔内,升降电机与升降杆驱动连接,升降杆与摄像头连接。升降杆在升降电机的驱动下在竖直方向运动,使得摄像头实现对不同高度的压板进行拍摄,通过升降孔对升降杆进行限制,避免升降杆在水平方向上的偏移,使得升降杆运动更为平稳,提高摄像头的拍摄图像的清晰度,有效减小误投退的误判率和漏判率。

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