-
公开(公告)号：CN117308969B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311259360.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司汕尾供电局
IPC: G01C21/24 , G06Q10/047 , G07C1/20 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种启发式快速探索随机树的电力杆塔三维航线规划方法，涉及电力杆塔巡检技术领域，步骤如下：S1、通过无人机获取电力杆塔三维点云，进行三维建模；S2、提前获取电力杆塔关键部件的空间位置，作为无人机在航线途中需要悬停拍照的中间目标点，构成航线规划约束点；S3、采用基于RRT的启发式三维航线规划算法，规划无人机巡检电力杆塔的三维航线，本发明采用上述步骤的一种启发式快速探索随机树的电力杆塔三维航线规划方法，集成启发式搜索策略进行代价函数设计，加速算法收敛，确保航线最优，同Goal‑Bias RRT算法与改进的RRT*算法相比，本方法针对电力杆塔所规划的无碰撞三维航线，具有稳定可靠的最短路径长度，能够满足智能监测的应用需求。
-
公开(公告)号：CN116797949B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310741335.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司汕尾供电局 , 武汉大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N5/025 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的电力杆塔验收状态感知方法，属于电力杆塔构件状态识别领域，包括以下步骤：S1：得到用于模型训练的数据集；S2：构建电力杆塔多验收构件卷积神经网络识别模型；S3：通过步骤S1制备的用于模型训练的数据集对构建的电力杆塔多验收构件卷积神经网络识别模型进行训练直至收敛；S4：通过无人机进行多源图像采集并依次进行预处理和多源图像匹配后输入至收敛后的电力杆塔多验收构件卷积神经网络识别模型进行部件种类和运行状态识别，并输出结果。本发明采用上述基于卷积神经网络的电力杆塔验收状态感知方法，解决了数据集的类不平衡问题，实现了多种构件同步识别，提高了电力杆塔的验收效率和识别精度。
-
公开(公告)号：CN115726363B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211654007.6
申请日：2022-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司汕尾供电局 , 广东创成建设监理咨询有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土养护装置，尤其涉及一种电力基建工程用混凝土养护装置。本发明提供一种能够便于对混凝土地基进行覆膜，且能够减少混凝土地基水分挥发的电力基建工程用混凝土养护装置。一种电力基建工程用混凝土养护装置，包括有主架、固定支撑架、养护拼装机构和覆膜机构等；两个所述主架上都固定连接有固定支撑架，所述养护拼装机构设于主架上，所述覆膜机构设于养护拼装机构上。工人推动支座、放置圆筒和薄膜卷一起移动，由于薄膜卷头端被固定，使得放置圆筒和薄膜卷在移动时反转，薄膜卷反转从下开始放卷，放卷的薄膜与混凝土地基表面接触形成薄膜层，即完成对混凝土地基的覆膜，通过对混凝土地基覆盖薄膜能够减少混凝土初期水分的挥发。
-
公开(公告)号：CN117213446A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311247557.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司汕尾供电局
IPC: G01C9/00 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06V10/50
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的电力杆塔倾斜角度计算方法，涉及电力杆塔测量技术领域，步骤如下：S1、基于无人机激光雷达系统获取电力杆塔点云数据，进行点云滤波与杆塔重定向处理；S2、采用分层密度统计法对杆塔点云进行分割，得到杆塔塔身点云；S3、利用方向特征算子、城市聚类算法及RANSAC拟合技术，获取由4个主材方向线所构成的塔身结构线；S4、生成电力杆塔中轴方向线，计算电力杆塔倾斜角度。本发明采用上述步骤的一种基于激光点云的电力杆塔倾斜角度计算方法，能够机动灵活的解决输电线路电力杆塔倾斜度计算的应用需求。
-
公开(公告)号：CN116797949A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310741335.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司汕尾供电局 , 武汉大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N5/025 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的电力杆塔验收状态感知方法，属于电力杆塔构件状态识别领域，包括以下步骤：S1：得到用于模型训练的数据集；S2：构建电力杆塔多验收构件卷积神经网络识别模型；S3：通过步骤S1制备的用于模型训练的数据集对构建的电力杆塔多验收构件卷积神经网络识别模型进行训练直至收敛；S4：通过无人机进行多源图像采集并依次进行预处理和多源图像匹配后输入至收敛后的电力杆塔多验收构件卷积神经网络识别模型进行部件种类和运行状态识别，并输出结果。本发明采用上述基于卷积神经网络的电力杆塔验收状态感知方法，解决了数据集的类不平衡问题，实现了多种构件同步识别，提高了电力杆塔的验收效率和识别精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115726363A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211654007.6
申请日：2022-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司汕尾供电局 , 广东创成建设监理咨询有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土养护装置，尤其涉及一种电力基建工程用混凝土养护装置。本发明提供一种能够便于对混凝土地基进行覆膜，且能够减少混凝土地基水分挥发的电力基建工程用混凝土养护装置。一种电力基建工程用混凝土养护装置，包括有主架、固定支撑架、养护拼装机构和覆膜机构等；两个所述主架上都固定连接有固定支撑架，所述养护拼装机构设于主架上，所述覆膜机构设于养护拼装机构上。工人推动支座、放置圆筒和薄膜卷一起移动，由于薄膜卷头端被固定，使得放置圆筒和薄膜卷在移动时反转，薄膜卷反转从下开始放卷，放卷的薄膜与混凝土地基表面接触形成薄膜层，即完成对混凝土地基的覆膜，通过对混凝土地基覆盖薄膜能够减少混凝土初期水分的挥发。
-
公开(公告)号：CN117213446B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311247557.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司汕尾供电局
IPC: G01C9/00 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06V10/50
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的电力杆塔倾斜角度计算方法，涉及电力杆塔测量技术领域，步骤如下：S1、基于无人机激光雷达系统获取电力杆塔点云数据，进行点云滤波与杆塔重定向处理；S2、采用分层密度统计法对杆塔点云进行分割，得到杆塔塔身点云；S3、利用方向特征算子、城市聚类算法及RANSAC拟合技术，获取由4个主材方向线所构成的塔身结构线；S4、生成电力杆塔中轴方向线，计算电力杆塔倾斜角度。本发明采用上述步骤的一种基于激光点云的电力杆塔倾斜角度计算方法，能够机动灵活的解决输电线路电力杆塔倾斜度计算的应用需求。
-
公开(公告)号：CN116862152B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310725591.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司汕尾供电局 , 武汉大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于负载均衡的电力杆塔验收无人机任务分配方法，属于电力杆塔无人机验收技术领域，具体步骤为：步骤S1：获取飞行数据、无人机参数数据以及任务数据并上传至服务器；步骤S2：根据步骤S1获取的数据通过无人机负载占用率和电量联合优化模型确定任务卸载方案；步骤S3：根据任务卸载方案通过无人机能耗模型得到最优任务分配方案。采用上述一种基于负载均衡的电力杆塔验收无人机任务分配方法，实现了多个无人机和云平台的负载均衡，在最小能耗下进行多无人机航线规划和搭载任
-
公开(公告)号：CN116778362B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310741356.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司汕尾供电局 , 武汉大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06F16/36 , G06N5/025 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于领域知识与深度学习的电力杆塔验收构件识别方法，属于电力杆塔验收构件识别领域，包括以下步骤：S1：构建数据集；S2：数据集预处理，并将预处理后的数据集分为训练集和测试集；S3：构建包含验收构件相互位置信息的知识图谱；S4：构建改进的融合知识图谱的RCNN模型，并将训练集输入改进的融合知识图谱的RCNN模型中训练模型；S5：将测试集输入到训练完毕的改进的融合知识图谱的RCNN模型，识别并定位出电力杆塔验收构件。本发明采用上述基于领域知识与深度学习的电力杆塔验收构件识别方法，利用知识图谱来表示电力杆塔验收构件之间的语义关系，并结合RCNN网络对图像进(56)对比文件Runhai Jiao 等.A Deep Learning Modelfor Small-size Defective ComponentsDetection in Power TransmissionTower.IEEE TRANSACTIONS ON POWERDELIVERY.2022,第37卷(第4期),2551-2561.周权 等.基于改进Faster R-CNN 的二维图纸中 建筑构件识别方法.土木工程与管理学报.2021,第38卷(第5期),110-117页.
-
公开(公告)号：CN117308969A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311259360.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司汕尾供电局
IPC: G01C21/24 , G06Q10/047 , G07C1/20 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种启发式快速探索随机树的电力杆塔三维航线规划方法，涉及电力杆塔巡检技术领域，步骤如下：S1、通过无人机获取电力杆塔三维点云，进行三维建模；S2、提前获取电力杆塔关键部件的空间位置，作为无人机在航线途中需要悬停拍照的中间目标点，构成航线规划约束点；S3、采用基于RRT的启发式三维航线规划算法，规划无人机巡检电力杆塔的三维航线，本发明采用上述步骤的一种启发式快速探索随机树的电力杆塔三维航线规划方法，集成启发式搜索策略进行代价函数设计，加速算法收敛，确保航线最优，同Goal‑Bias RRT算法与改进的RRT*算法相比，本方法针对电力杆塔所规划的无碰撞三维航线，具有稳定可靠的最短路径长度，能够满足智能监测的应用需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.028 seconds)
