公开(公告)号：CN113902733B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202111277314.2

申请日：2021-10-29

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 ,  广东电网有限责任公司

Inventor： 黄智明 ,  陈湘阳 ,  黄浩诚 ,  赵全忠 ,  杨玺 ,  陈益平 ,  朱朋辉 ,  冯双 ,  林伟亮 ,  梁祖鸿 ,  温带银

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于关键点检测的间隔棒缺陷检测方法，属于图像模式识别与深度学习技术领域。包括首先对已有的包含间隔棒的巡检图片依次利用实例分割网络和关键点检测网络训练得到实例分割模型和关键点模型，然后利用实例分割模型从待检测的图像中精确分割出间隔棒，然后再通过关键点模型检测间隔棒的角点与定位点的位置，通过角点和定位点的相对位置关系对间隔棒的缺陷进行缺陷、断裂和形变检测。本发明通过采用实例分割网络和关键点检测网络训练得到实例分割模型和关键点模型，可以对待检测的间隔棒图片进行精确检测，避免了误检和漏检并且还通过角点和定位点的相对位置关系实现对间隔棒多种缺陷的检测。

公开(公告)号：CN113902733A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111277314.2

申请日：2021-10-29

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 ,  广东电网有限责任公司

Inventor： 黄智明 ,  陈湘阳 ,  黄浩诚 ,  赵全忠 ,  杨玺 ,  陈益平 ,  朱朋辉 ,  冯双 ,  林伟亮 ,  梁祖鸿 ,  温带银

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于关键点检测的间隔棒缺陷检测方法，属于图像模式识别与深度学习技术领域。包括首先对已有的包含间隔棒的巡检图片依次利用实例分割网络和关键点检测网络训练得到实例分割模型和关键点模型，然后利用实例分割模型从待检测的图像中精确分割出间隔棒，然后再通过关键点模型检测间隔棒的角点与定位点的位置，通过角点和定位点的相对位置关系对间隔棒的缺陷进行缺陷、断裂和形变检测。本发明通过采用实例分割网络和关键点检测网络训练得到实例分割模型和关键点模型，可以对待检测的间隔棒图片进行精确检测，避免了误检和漏检并且还通过角点和定位点的相对位置关系实现对间隔棒多种缺陷的检测。

公开(公告)号：CN208174139U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820668432.3

申请日：2018-05-07

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局

Inventor： 黄智明 ,  岑裕鹏 ,  黄浩诚 ,  廖志文 ,  唐信 ,  高鑫 ,  陈冠华 ,  郭劲辉 ,  颜卓可

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业导地线异物清理机器人，其结构包括双切割电机、切割电机固定装置、LED显示部件、上线电机、上线轮、行走轮及行走部件、提手、行走电机、下线电机、下线轮、机构电机及部件、外壳和固定装置，本实用新型的一种带电作业导地线异物清理机器人，其有益效益在于带电作业异物清理机器人使用新技术、新材料、新工艺，打破传统思维局限性，实现了无需人工上线清除输电线路导地线异物，带电作业异物清理机器人可通适用于复杂地域、多种线径、多种电压等级、100米以下高度架空输电线路，操作简便，通过操控系统控制带电作业导地线异物清理机器人前进、后退、机械手挟持异物，启动自动清除异物装置，清除异物。