公开(公告)号：CN119448066A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411585223.9

申请日：2024-11-07

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 ,  广东电网有限责任公司

Inventor： 李晓斌 ,  关华深 ,  李子新 ,  肖琪 ,  陈福才 ,  文洪兵 ,  关俊峰 ,  黄智明 ,  梁祖鸿 ,  景行 ,  高鑫 ,  陈良林 ,  甄志明 ,  李勇 ,  司徒浩巍 ,  蔡邱申 ,  马炳健

IPC: H02G1/04 ,  B25J18/00 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明提供了一种张力架线滑轮组件以及张力架线装置，该张力架线滑轮组件包括：滑轮，包括悬挂架、主轴以及滑轮盘，主轴设置在悬挂架的下端，滑轮盘可转动地套设在主轴上，滑轮盘与悬挂架之间具有走线间隔；两个机械手，机械手包括操作臂和操作钳，操作臂的第一端与悬挂架或主轴转动连接，操作钳设置在操作臂的第二端；摄像头，设置在悬挂架上，摄像头朝向滑轮盘设置；第一控制件，分别与摄像头和机械手信号连接，以根据摄像头的拍摄结果控制机械手工作。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的张力架线施工需要多次人工上塔作业的问题。

公开(公告)号：CN119178374A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411318756.0

申请日：2024-09-20

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司江门供电局

Inventor： 叶炎锋 ,  李晓斌 ,  吴艺鹏 ,  李子新 ,  武顺强 ,  冯旭明 ,  王硕 ,  李保国 ,  辛浩淼 ,  姚攀 ,  高鑫 ,  关俊峰 ,  郑日平 ,  景行 ,  修宇翔

IPC: G01B7/12 ,  G01B7/06

Abstract: 本申请公开了一种钢筋直径和混凝土保护层厚度的确定方法及装置，该方法应用于混凝土检测领域，该方法包括：在激励线圈通电的情况下，依据定位线圈的电压值确定目标位置；在目标设备处于目标位置，且目标设备的位置高度处于第一预设高度的情况下，获取当前感应线圈的第一电压值；在目标设备处于目标位置，且目标设备的位置高度处于第二预设高度的情况下，获取当前感应线圈的第二电压值；依据第一电压值和第二电压值确定钢筋混凝土中钢筋直径和混凝土保护层厚度。通过本申请，解决了相关技术中采用传统涡流检测方法对钢筋混凝土进行检测时，无法同时检测到混凝土内钢筋直径以及保护层厚度，只能通过进一步的计算确定，导致检测效率较低的问题。

公开(公告)号：CN118914350A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411073500.8

申请日：2024-08-06

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 ,  广东电网有限责任公司

Inventor： 李冶 ,  王硕 ,  林志军 ,  张俊 ,  黄锦明 ,  钟国思 ,  李晓斌 ,  武顺强 ,  冯旭明 ,  张峰 ,  肖琪 ,  李保国 ,  景行 ,  关俊峰 ,  高鑫

IPC: G01N27/9093 ,  G01N27/90

Abstract: 本发明提供了一种钢筋混凝土缺陷检测装置，包括：支架；缺陷检测线圈，设置在支架上；多个线圈组，间隔地设置在缺陷检测线圈的外周，每个线圈组均包括定位线圈和激励线圈，定位线圈设置在激励线圈的内部。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的检测探头无法实现对被测件进行定位的问题。

公开(公告)号：CN118832566A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411272785.8

申请日：2024-09-11

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 ,  广东电网有限责任公司

Inventor： 朱朋辉 ,  刘清冰 ,  张鹏飞 ,  李双全 ,  周锦寅 ,  杨玺 ,  刘林杰 ,  王基琛 ,  李宇雄 ,  刘天绍 ,  高鑫 ,  赵全忠 ,  梁祖鸿 ,  方振 ,  郭劲辉

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统。利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统包括：安装结构；柔性穿戴结构，设置在安装结构的一侧，柔性穿戴结构包括穿戴主体和牵引部，穿戴主体具有用于供牵引部穿设的穿设孔；穿戴主体具有用于容纳指部的容纳腔体；或者，至少部分牵引部与穿戴主体之间围绕形成用于容纳指部的容纳腔体；其中，穿设孔围绕容纳腔体设置；调整装置，包括可活动设置的调整结构，调整结构与牵引部连接，以在调整结构将牵引部调整至绷紧状态，通过牵引部维持指部的弯曲姿态以辅助手部进行抓握。本发明有效地解决了现有技术中检修人员在攀爬高压塔以进行检修、维护的过程中存在坠落风险的问题。

公开(公告)号：CN119646626A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411843308.2

申请日：2024-12-13

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 ,  广东电网有限责任公司

Inventor： 刘清冰 ,  张鹏飞 ,  朱朋辉 ,  李双全 ,  周锦寅 ,  杨玺 ,  刘林杰 ,  王基琛 ,  李宇雄 ,  刘天绍 ,  高鑫 ,  赵全忠 ,  梁祖鸿 ,  方振 ,  郭劲辉

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G06N3/084 ,  A62B35/00 ,  G08B21/02 ,  G08B31/00

Abstract: 本申请公开了一种坠落风险监测方法、装置、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取位于目标对象上的传感器所采集的传感器数据，其中，传感器包括：压力传感器、弯曲传感器、惯性传感器；依据传感器数据，确定目标对象对应的攀爬状态，其中，攀爬状态用于表征目标对象在攀爬过程中的攀爬姿势和疲劳程度；依据攀爬状态，确定目标对象对应的坠落风险等级，并依据坠落风险等级，设置柔性导轨防坠落装置的运行状态，其中，柔性导轨防坠落装置用于防止高空作业人员坠落。本申请解决了由于相关技术在进行攀爬行为识别时，大多依赖于图像的采集和分析，受环境影响较大，造成的攀爬识别和坠落预警的鲁棒性差的技术问题。

公开(公告)号：CN208174139U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820668432.3

申请日：2018-05-07

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局

Inventor： 黄智明 ,  岑裕鹏 ,  黄浩诚 ,  廖志文 ,  唐信 ,  高鑫 ,  陈冠华 ,  郭劲辉 ,  颜卓可

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业导地线异物清理机器人，其结构包括双切割电机、切割电机固定装置、LED显示部件、上线电机、上线轮、行走轮及行走部件、提手、行走电机、下线电机、下线轮、机构电机及部件、外壳和固定装置，本实用新型的一种带电作业导地线异物清理机器人，其有益效益在于带电作业异物清理机器人使用新技术、新材料、新工艺，打破传统思维局限性，实现了无需人工上线清除输电线路导地线异物，带电作业异物清理机器人可通适用于复杂地域、多种线径、多种电压等级、100米以下高度架空输电线路，操作简便，通过操控系统控制带电作业导地线异物清理机器人前进、后退、机械手挟持异物，启动自动清除异物装置，清除异物。