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公开(公告)号：CN104993422B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510374850.2
申请日：2015-06-29
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统，包括：吊篮，用于支承巡线机器人，设有吊篮导轨；升降装置，与吊篮连接；导向装置，包括引导导轨，引导导轨开设有与吊篮导轨匹配的对接口。上述巡线机器人上下线装置，升降装置带动吊篮沿线路杆塔上升至引导导轨所在位置，吊篮导轨与引导导轨对接，巡线机器人即可自吊篮导轨移动至引导导轨，进而通过引导导轨移动至架空输电线路地线，完成自动上线。或者，巡线机器人通过引导导轨从架空输电线路地线移动至吊篮导轨，完成自动下线。如此，无需操作者爬上线路杆塔将巡线机器人悬挂于架空输电线路地线或从架空输电线路地线上取下巡线机器人，从而加快了安装效率。
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公开(公告)号：CN104993422A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510374850.2
申请日：2015-06-29
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统，包括：吊篮，用于支承巡线机器人，设有吊篮导轨；升降装置，与吊篮连接；导向装置，包括引导导轨，引导导轨开设有与吊篮导轨匹配的对接口。上述巡线机器人上下线装置，升降装置带动吊篮沿线路杆塔上升至引导导轨所在位置，吊篮导轨与引导导轨对接，巡线机器人即可自吊篮导轨移动至引导导轨，进而通过引导导轨移动至架空输电线路地线，完成自动上线。或者，巡线机器人通过引导导轨从架空输电线路地线移动至吊篮导轨，完成自动下线。如此，无需操作者爬上线路杆塔将巡线机器人悬挂于架空输电线路地线或从架空输电线路地线上取下巡线机器人，从而加快了安装效率。
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公开(公告)号：CN104128320B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410408258.5
申请日：2014-08-19
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人，包括三层支架、若干夹紧机构、攀爬伸缩机构、绝缘子带电检测装置、绝缘子清扫机构。夹紧机构、绝缘子带电检测装置和绝缘子清扫机构均设置于支架上，支架通过攀爬伸缩机构连接。本发明可沿着绝缘子串攀爬，并对绝缘子进行自动清扫和检测。本发明结构紧凑，功能全面，爬行稳定，上串操作简单，最多短接三片绝缘子，适用于水平和悬垂绝缘子串带电清扫及检测。
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公开(公告)号：CN104128320A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410408258.5
申请日：2014-08-19
申请人： 武汉大学
CPC分类号： B08B1/04 , B62D57/02 , G01R31/1245
摘要： 本发明涉及一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人，包括三层支架、若干夹紧机构、攀爬伸缩机构、绝缘子带电检测装置、绝缘子清扫机构。夹紧机构、绝缘子带电检测装置和绝缘子清扫机构均设置于支架上，支架通过攀爬伸缩机构连接。本发明可沿着绝缘子串攀爬，并对绝缘子进行自动清扫和检测。本发明结构紧凑，功能全面，爬行稳定，上串操作简单，最多短接三片绝缘子，适用于水平和悬垂绝缘子串带电清扫及检测。
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公开(公告)号：CN104823731A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510277573.3
申请日：2015-05-27
申请人： 武汉大学
CPC分类号： A01G3/086 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B25J9/048 , B25J9/1005 , B25J17/02
摘要： 本发明提供一种架空高压输电线路带电作业树枝修剪机器人，包括机器人作业平台，主轴驱动箱，重心调节装置，操作臂摆动关节以及末端工具五部分。其中机器人作业平台作为机器人的移动载体，通过一对反对称机械臂悬挂于导线上。主轴驱动箱中布置了纵向主轴，可做360°旋转。机器人操作臂摆动关节固接在主轴上，受电机驱动随主轴的旋转。操作臂在摆动关节可以带动操作臂完成左右30°的摆动，实现机器人作业区域对机器人下方立体角为60°的锥形体空间内完全覆盖。末端工具搭载在操作臂的末端，有独立的电源供给和控制系统。本发明可替代人工作业，安全可靠，操作简单，拓展了机器人的功能，提高了树枝修剪效率。
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