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公开(公告)号：CN106602470A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610940270.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
CPC classification number: H02G1/04 , B23P19/067
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人及其控制方法，解决了紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔得到广泛应用，横担间和相间距离越来越小，给人工带电作业的安全性带来了新的难题，加上带电检修技术人材的严重匮乏，高空作业对作业人员体力的高要求，极大地制约了带电作业的及时、高效进行，影响了供电的可靠性的技术问题。本发明实施例的一种输电线路螺栓紧固机器人包括图像处理单元、计算单元和第一移动单元。
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公开(公告)号：CN104501725B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410838197.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锅炉关键管道在线测量系统，两块具有明显标识的径向变形测量金属块、径向测量双目摄像机、两块具有明显标识的轴向变形测量金属块、轴向测量双目摄像机、一位移传感器、至少一个应力应变传感器，设置在所述金属块底部；位移传感器位于两预定轴向变形测量金属块之间且两感测头分别与所述金属块接触，应力应变传感器设置在所述金属块底部，所述所有双目摄像机分别连接一工业交换机，然后经发送网桥、接收网桥连接至以主控机。该系统能够全面、实时和高效地检测锅炉管道应力、应变以及位移等数据，以反映锅炉管道的损伤程度，并用于判断锅炉管道剩余寿命，进行失效预警，保障电力的安全和稳定运行。
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公开(公告)号：CN106602470B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610940270.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人及其控制方法，解决了紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔得到广泛应用，横担间和相间距离越来越小，给人工带电作业的安全性带来了新的难题，加上带电检修技术人材的严重匮乏，高空作业对作业人员体力的高要求，极大地制约了带电作业的及时、高效进行，影响了供电的可靠性的技术问题。本发明实施例的一种输电线路螺栓紧固机器人包括图像处理单元、计算单元和第一移动单元。
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公开(公告)号：CN105258679B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510768058.5
申请日：2015-11-11
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 一种变电站混凝土构架立柱垂直度的测量装置，包括：一绝缘长杆(5)，根据实际构件高度的五分之一，分别取2m、4m等规格长度；第一游标卡尺(1)，垂直固接在长杆顶部；瞄准准心(4)，设在第一游标卡尺上，朝向下方；第二游标卡尺(2)，铰接在长杆底部；红外线测距仪(3)，设在第二游标卡尺上，测距方向朝向上方；圆水准器(6)，设在游标卡尺上。本发明还涉及装置的测量方法。本发明不仅能得到倾斜角α，还可进而计算出垂直度δ＝tanα；且针对性强、效果显著，简便高效，安全方便，无需停电作业、测量操作简单效率高、测量精度高、不受风雨等环境影响；还可广泛推广到电力行业面广量大的杆塔垂直度量测以及建筑、桥梁和水利工程中。
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公开(公告)号：CN105157986B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510338343.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种用于燃气轮机热端部件的可靠性监测方法，步骤包括：1)采集燃气轮机发电机组的运行参数信号；2)根据运行参数信号中的机组电负荷和转子转速确定燃气轮机发电机组的当前工况；3)计算燃气轮机发电机组在当前工况下的等效运行小时数；4)根据各个工况下的等效运行小时数累计计算燃气轮机热端部件的等效运行小时数；5)根据燃气轮机热端部件的等效运行小时数计算燃气轮机热端部件的剩余寿命及可靠性。本发明传感器布置简单方便，可对燃气轮机热端部件的寿命损耗和剩余寿命进行实时监测与评估，能及时准确反映出热端部件的运行可靠性情况，为燃气轮机热端部件的可靠运行提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105157986A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510338343.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种用于燃气轮机热端部件的可靠性监测方法，步骤包括：1)采集燃气轮机发电机组的运行参数信号；2)根据运行参数信号中的机组电负荷和转子转速确定燃气轮机发电机组的当前工况；3)计算燃气轮机发电机组在当前工况下的等效运行小时数；4)根据各个工况下的等效运行小时数累计计算燃气轮机热端部件的等效运行小时数；5)根据燃气轮机热端部件的等效运行小时数计算燃气轮机热端部件的剩余寿命及可靠性。本发明传感器布置简单方便，可对燃气轮机热端部件的寿命损耗和剩余寿命进行实时监测与评估，能及时准确反映出热端部件的运行可靠性情况，为燃气轮机热端部件的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN106329399B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610937097.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器，用于解决现有技术中缺乏高效、准确率高以及输电线路螺栓紧固机器人控制算法，大部分带电作业机器人无法完成输电线路上螺栓的自动对中与紧固，带电作业机器人没有考虑到风动情况下螺栓和机器人的摆动情况，通过视频来远程控制对准，作业效率低下，阻碍了带电作业领域自动化的发展。并且螺栓在环境影响下，内部应力发生变化，仅应用经验来以恒力矩拧螺栓会对螺栓寿命产生极大损伤，影响了供电的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN105021168B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510366366.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 一种锅炉主蒸汽管道宏观位移的非接触式在线测量方法，包括：步骤S1，设立以管道中心线和弹性支吊架的空间坐标系；步骤S2，将弹性支吊架简化为上、下两节刚性杆和中间一节弹簧，在下节刚性杆上分别设立两个标记点；步骤S3，设立高清摄像机并通过无线网桥连接一主控机；步骤S4，采用三维重建算法获取标记点在坐标系中的空间坐标；步骤S5，同样可得到标记点蠕变后的坐标；步骤S6，建立弹性支吊架下节直线方程；步骤S7，结合直线方程与锅炉主蒸汽管道外表面的曲线方程，得到直线l1方程与锅炉主蒸汽管道外表面的交点B′的坐标；考虑误差后，可准确计算出管道在各个方向的宏观位移。本发明能在线非接触地获得具有较高稳定性和较高精度的管道宏观位移。
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公开(公告)号：CN105258679A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510768058.5
申请日：2015-11-11
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 一种变电站混凝土构架立柱垂直度的测量装置，包括：一绝缘长杆(5)，根据实际构件高度的五分之一，分别取2m、4m等规格长度；第一游标卡尺(1)，垂直固接在长杆顶部；瞄准准心(4)，设在第一游标卡尺上，朝向下方；第二游标卡尺(2)，铰接在长杆底部；红外线测距仪(3)，设在第二游标卡尺上，测距方向朝向上方；圆水准器(6)，设在游标卡尺上。本发明还涉及装置的测量方法。本发明不仅能得到倾斜角α，还可进而计算出垂直度δ＝tanα；且针对性强、效果显著，简便高效，安全方便，无需停电作业、测量操作简单效率高、测量精度高、不受风雨等环境影响；还可广泛推广到电力行业面广量大的杆塔垂直度量测以及建筑、桥梁和水利工程中。
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公开(公告)号：CN104501725A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410838197.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锅炉关键管道在线测量系统，两块具有明显标识的径向变形测量金属块、径向测量双目摄像机、两块具有明显标识的轴向变形测量金属块、轴向测量双目摄像机、一位移传感器、至少一个应力应变传感器，设置在所述金属块底部；位移传感器位于两预定轴向变形测量金属块之间且两感测头分别与所述金属块接触，应力应变传感器设置在所述金属块底部，所述所有双目摄像机分别连接一工业交换机，然后经发送网桥、接收网桥连接至以主控机。该系统能够全面、实时和高效地检测锅炉管道应力、应变以及位移等数据，以反映锅炉管道的损伤程度，并用于判断锅炉管道剩余寿命，进行失效预警，保障电力的安全和稳定运行。
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